一种控制装置，用于对变速装置进行控制，该变速装置具有：输入构件，其与发动机及旋转电机驱动连接；输出构件，其与车轮驱动连接；变速机构，其具有多个摩擦接合构件，并且对输入构件的转速进行变速并输出至输出构件。在基于向输入构件输入的输入扭矩的变化来导出的、判定基准时间后的输入扭矩的预测值即预测输入扭矩为负的负扭矩预测成立状态下，在通过变速机构向变速比小的变速挡进行切换时，执行特别变速控制，在该特别变速控制中，使分离侧油压下降而使分离侧构件打滑，并在整个变速过程中保持分离侧构件的打滑状态。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种控制装置，该控制装置用于对变速装置进行控制，该变速装置具有输入构件，其与发动机以及能够基于车辆的减速要求来产生再生扭矩的旋转电机驱动连接；输出构件，其与车轮驱动连接；变速机构，其具有多个摩擦接合构件，通过控制多个摩擦接合构件的接合及分离来切换多个变速挡，所述变速机构对输入构件的转速以各变速挡的变速比进行变速并输出至输出构件。
技术介绍
作为具有变速装置的车辆用驱动装置，已知有专利文献I所述的装置，其中，该变速装置具有输入构件，其与发动机驱动连接；输出构件，其与车轮驱动连接；变速机构，其具有多个摩擦接合构件，通过控制多个摩擦接合构件的接合及分离来切换多个变速挡，所述变速机构对输入构件的转速以各变速挡的变速比进行变速并输出至输出构件。通常，就这样的驱动装置而言，在变速装置中在相邻的两个变速挡之间对变速挡进行切换时，控制摩擦接合构件的接合及分离而进行所谓接合分离变速。在该接合分离变速中，通常，要被分离的一侧的摩擦接合构件在变速动作的初始阶段中比较迅速地被完全分离，并且要被接合的一侧的摩擦接合构件一边以半接合状态打滑一边被渐渐接合。该技术显然还用于在车辆的油门开度处于规定值以下的状态下向变速比小的变速挡切换(升挡)的情况。相对于此，该专利文献I的变速装置如下构成，在车辆的油门开度在规定值以下进行升挡时，通过控制装置执行如下的分离侧摩擦接合构件控制，即，使供给至在切换变速挡时要被分离的一侧的摩擦接合构件即分离侧构件的动作油的油压，在该分离侧构件刚要开始接合之前的分离保证压和稍微接合的接合保证压之间进行切换。通过执行这样的分离侧摩擦接合构件控制，在车辆的油门开度在规定值以下的状态下进行升挡即所谓切断动力升挡变速时，若判断出进行降挡(向变速比大的变速挡进行切换)则能够立即转移至降挡动作。此外，在专利文献I的分离侧摩擦接合构件控制中，通过使供给至分离侧构件的动作油的油压，以该分离侧构件的行程末端压(Stroke end pressure)为中心以规定的压力幅度(ΛΡ2)上升及下降，由此在分离保证压和接合保证压之间切换。在这样的分离侧摩擦接合构件控制中，在切换变速挡时，分离侧构件在以半接合状态打滑的状态和完全分离状态之间交替重复。另一方面，作为在并用发动机和旋转电机作为驱动力源的混合动力车辆中使用的车辆用驱动装置的一个例子，例如已知有下述专利文献2所述的装置。在这样的混合动力车辆用的驱动装置中，也有在变速装置中进行切断动力升挡变速的情况。此时也一般进行接合分离变速，分离侧构件在变速动作的初始阶段比较迅速地被完全分离，并且要被接合的一侧的摩擦接合构件一边以半接合状态打滑一边渐渐接合。此外，旋转电机能够基于车辆的减速要求来产生再生扭矩。在此，在仅具有发动机作为驱动力源的通常的车辆的情况，或即使是混合动力车辆，旋转电机也不输出再生扭矩的情况等下，在切断动力升挡变速时作用于输入构件上的负扭矩小，因而即使伴随一般的接合分离变速进行变速控制，也仅通过发动机内的各部的摩擦力等来对输入构件的转速进行减速，所以输入构件的转速的变化缓慢。因此，几乎不存在使成为要被接合的一侧的接合侧构件接合时产生变速冲击的问题。但是，在专利文献2的混合动力车辆用的驱动装置所具备的变速装置中，在油门开度在规定值以下的状态下进行升挡时，在按照车辆的驾驶人员的意图进行制动操作的情况下，存在通过旋转电机进行再生制动的情况。在这样的情况下，在进行如上述那样的通常的接合分离变速时，因旋转电机输出的比较大的负扭矩(再生扭矩)而使输入构件的转速大幅降低而急剧变化，从而产生变速冲击的可能性高。因此，在专利文献2所述的 车辆用驱动装置中，在旋转电机进行再生时，将旋转电机输出的负扭矩的大小限制在恒定的大小以下。由此，抑制因与旋转电机驱动连接的输入构件的转速急剧下降而使车辆产生变速冲击。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2002 - 130453号公报专利文献2 :日本特开2008 - 094332号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在具有发动机和旋转电机作为驱动力源的混合动力车辆用驱动装置的变速装置中，在如专利文献2那样限制再生扭矩的大小时，虽然能够抑制变速冲击的产生，但相应地使能够再生的能量减少，因而存在导致能量转换效率下降的问题。此外，在混合动力车辆用驱动装置的变速装置中，也不是不可能进行如专利文献I所述的分离侧摩擦接合构件控制那样的油压控制。但是，如果使供给至分离侧构件的动作油的油压在分离侧构件的活塞的行程末端压附近上升或下降，而使该分离侧构件在稍微打滑的状态和完全分离的状态之间交替重复，则不得不使再生能量的增大效果的实效性降低。因此，希望实现一种技术，例如在切断动力升挡变速时等向变速比小的变速挡进行切换的情况下，能够同时实现抑制因变速动作产生的变速冲击和提高能量转换效率。用于解决问题的手段用于达成该目的的本专利技术的控制装置，用于对变速装置进行控制，该变速装置具有输入构件，其与发动机以及能够基于车辆的减速要求来产生再生扭矩的旋转电机连接而被驱动，输出构件，其与车轮连接以驱动所述车轮，变速机构，其具有多个摩擦接合构件，并且通过控制所述多个摩擦接合构件的接合及分离来切换多个变速挡，所述变速机构对所述输入构件的转速以各变速挡的变速比进行变速并输出至所述输出构件；该控制装置的特征结构在于，在基于向所述输入构件输入的输入扭矩的变化而导出的、在规定的判定基准时间后的所述输入扭矩的预测值即预测输入扭矩成为负的负扭矩预测成立状态下，在通过所述变速机构向变速比小的变速挡进行切换时，执行特别变速控制，在该特别变速控制中，使供给至成为要被分离的一侧的摩擦接合构件的分离侧构件的动作油的油压即分离侧油压下降而使所述分离侧构件打滑，并且，在从该分离侧构件开始打滑的时间点起到对所述输出构件的转速乘以切换变速挡后的变速比而得出的转速与所述输入构件的转速同步的时间点为止的整个变速过程中，保持所述分离侧构件的打滑状态。此外，在本申请中，“打滑状态”表示在完全接合状态和完全分离状态之间的半接合状态，更加具体地，表示一边使成为对象的摩擦接合构件的两侧的接合构件具有规定的差转速一边在输入侧旋转构件和输出侧旋转构件之间传递驱动力的状态。另外，“旋转电机”是指，包括马达(电动机)、发电机及根据需要来发挥马达及发电机这双方的功能的电动发电机中的任一个的概念。另外，“驱动连接”指，两个旋转构件连接而能够传递驱动力的状态，其概念包括该两个旋转构件连接而能够一体旋转的状态或者该两个旋转构件通过一个或两个以上的传动构件连接而能够传递驱动力的状态。这样的传动构件包括将旋转以同速或者进行变速后传递的各种构件，例如包括轴、齿轮机构、带、链等。另外，作为这样的传动构件，也可以包括选择性传递旋转及驱动力的接合构件，例如摩擦离合器或啮合式离合器等。根据上述特征结构，基于规定的判定基准时间后的输入扭矩的预测值即预测输入扭矩成为负值，能够在事前预测出存在在规定的判定基准时间后旋转电机进行再生的可能 性。并且，在预测输入扭矩成为负值的负扭矩预测成立状态下进行向变速比小的变速挡进行切换时，通过使分离侧油压下降而在整个变速过程中使分离侧构件保持在打滑状态，在整个变速过程中保持将来自输出构件的旋转驱动力的一部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.02 JP 2010-0865531.一种控制装置，用于对变速装置进行控制， 该变速装置具有 输入构件，其与发动机以及能够基于车辆的减速要求来产生再生扭矩的旋转电机连接而被驱动， 输出构件，其与车轮连接以驱动所述车轮， 变速机构，其具有多个摩擦接合构件，并且通过控制所述多个摩擦接合构件的接合及分离来切换多个变速挡，所述变速机构对所述输入构件的转速以各变速挡的变速比进行变速并输出至所述输出构件； 该控制装置的特征在于， 在基于向所述输入构件输入的输入扭矩的变化导出的预测输入扭矩为负的负扭矩预测成立状态下，在通过所述变速机构向变速比小的变速挡进行切换时，执行特别变速控制，所述预测输入扭矩是在规定的判定基准时间后的所述输入扭矩的预测值， 在所述特别变速控制中，使供给至分离侧构件的动作油的油压即分离侧油压下降来使所述分离侧构件打滑，并且，在从该分离侧构件开始打滑的时间点起到对所述输出构件的转速乘以切换变速挡后的变速比而得出的转速与所述输入构件的转速同步的时间点为止的整个变速过程中，保持所述分离侧构件的打滑状态，所述分离侧构件为要被分离的一侧的摩擦接合构件。2.如权利要求I所述的控制装置，其特征在于， 以规定周期获取所述输入扭矩的时间变化率即输入扭矩变化率，并且，基于该输入扭矩变化率来导出预测扭矩变化率，然后基于当前时间点的所述输入扭矩和所述预测扭矩变化率来导出所述预测输入扭矩。3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于， 以规定周期计算所述预测扭矩变化率，并使最新的所述输入扭矩变化率与前一次的所述预测扭矩变化率以规定的比率相加来导出最新的所述预测扭矩变化率，然后，使对该最新的预测扭矩变化率乘以所述判定基准时间后而得到的值与当前时间点的所述输入扭矩相加来导出所述预测输入扭矩。4.如权利要求I至3中任一项所述的控制装置，其特征在于， 设定第一限制油压，第一限制油压被设定为如下的值，即，与所述预测输入扭矩的大小相对应，且在所述预测输入扭矩为负的情况下在所述分离侧构件的活塞的行程末端压以上； 在所述特别变速控制中，在整个所述变速过程中使所述分离侧油压保持在所述第一限制油压以上的大小。5.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于， 所述第一限制油压被设定为随着所述预测输入扭矩向负方向变化而变大的值。6.如权利要求I至5中任一项所述的控制装置，其特征在于， 在不是所述负扭矩预测成立状态的情...
【专利技术属性】
技术研发人员：长谷重和，上野博也，稻垣伸晃，祝伸广，筒井洋，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：
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