控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术实现一种能够在抑制第二接合装置的耐久性的下降的同时，自停车中进行发电的状态起使车辆维持该发电状态起步的控制装置。该控制装置将车辆用驱动装置作为控制对象，该车辆用驱动装置具备与内燃机驱动连结的输入部件（I）、与旋转电机驱动连结的中间部件（M）、与车轮驱动连结的输出部件（O）、在输入部件（I）和中间部件（M）之间设置的第一接合装置（CT）、在中间部件（M）和输出部件（O）之间设置的第二接合装置（C1）。在特定起步控制、即在第一接合装置的直接连结接合状态下由旋转电机进行发电，并且自第二接合装置的释放状态起维持旋转电机进行发电的状态不变地使车辆起步的处理中所执行的控制中具有转速差控制区域，该转速差控制区域使第一接合装置从直接连结接合状态转移到滑动接合状态，并且使第二接合装置从释放状态转移到滑动接合状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及以车辆用驱动装置作为控制对象的控制装置，该车辆用驱动装置具备与内燃机驱动连结的输入部件、与旋转电机驱动连结的中间部件、与车轮驱动连结的输出部件、选择性地驱动连结输入部件和中间部件的第一接合装置、选择性地驱动连结中间部件和输出部件的第二接合装置。
技术介绍
作为将上述那样的车辆用驱动装置作为控制对象的控制装置，例如已知有下述的专利文献I所记载的装置。以下在该
技术介绍
栏的说明中，在〔〕内引用专利文献I中的符号(根据需要也包含对应的部件的名称)来进行说明。该专利文献I的车辆用驱动装置被构成为所谓的I电动机并行式的混合动力车辆用的驱动装置，具备选择性地驱动连结内燃机 〔发动机E〕和旋转电机〔电动机发电动机MG〕的第一接合装置〔第一离合器CLl〕、和将连接旋转电机〔电动机发电动机MG〕与车轮〔RL，RR〕的动力传递路径的一部分选择性地驱动连结的第二接合装置〔第二离合器CL2〕。该专利文献I所记载的控制装置被构成为能够实现多个模式，该多个模式至少包含在第一接合装置的释放状态且第二接合装置的完全接合状态下仅将旋转电机的转矩作为动力源行驶的EV行驶模式、在第一接合装置的完全接合状态且第二接合装置的滑动接合状态下边使内燃机的转矩包含在动力源中边行驶的WSC行驶模式、在第一接合装置的完全接合状态且第二接合装置的释放状态下利用内燃机的转矩使旋转电机发电的发电模式。并且，在使车辆从车辆停止状态起步时，该控制装置通常被构成为选择WSC行驶模式。在专利文献I的WSC行驶模式下的起步控制中，由于第二接合装置滑动，所以该第二接合装置发热。当反复发热等导致第二接合装置过热时，会产生该第二接合装置的耐久性下降等问题，因此专利文献I所记载的控制装置在第二接合装置的温度成为了规定温度以上时，在车辆停止中选择发电模式来利用内燃机的转矩使旋转电机发电。并且，被构成在在得到充分的蓄电量的基础上，释放第一接合装置并且使第二接合装置成为完全接合来以EV行驶模式使车辆起步。由此，能够避免第二接合装置发生滑动来防止该第二接合装置的过热导致的耐久性的下降。但是，在第一接合装置成为释放状态、仅将旋转电机的转矩作为动力源来行驶的EV行驶模式下，由于旋转电机必须输出用于驱动车辆的转矩，所以无法进行发电。即，发电模式下的旋转电机的发电因车辆的起步而中断。因此，例如在与车辆的停车时间相比以低车速行驶的时间变长的情况下，有可能无法确保充足的蓄电量。专利文献I:日本特开2007 — 314097号公报
技术实现思路
于是，期望实现一种能够在抑制第二接合装置的耐久性下降的同时，在停车中进行发电的状态下维持该发电状态来使车辆起步的控制装置。本专利技术的控制装置以车辆用驱动装置作为控制对象，该车辆用驱动装置具备与内燃机驱动连结的输入部件、与旋转电机驱动连结的中间部件、与车轮驱动连结的输出部件、将上述输入部件和上述中间部件选择性地驱动连结的第一接合装置、将上述中间部件和上述输出部件选择性地驱动连结的第二接合装置，该控制装置的特征构成在于，将上述第一接合装置的两侧的接合部件的转速差作为第一转速差，并且将上述第二接合装置的两侧的接合部件的转速差作为第二转速差，在上述第一接合装置不具有第一转速差的状态下由上述旋转电机进行发电并且在上述第二接合装置不传递驱动力的状态到上述旋转电机进行发电之前使车辆起步的特定起步控制下所执行的控制中，具有转速差控制区域，该转速差控制区域使上述第一接合装置从不具有第一转速差而传递驱动力的状态转移到在具有第一转速差的同时传递驱动力的状态，并且使上述第二接合装置从不传递驱动力的状态转移到具有第二转速差的同时传递驱动力的状态。另外，在本申请中，“驱动连结”表示2个旋转要素被可传递驱动力地连结的状态，作为包含该2个旋转要素按一体旋转的方式被连结的状态或者该2个旋转要素经由一个或者二个以上的传动部件可传递驱动力地连结的状态的概念使用。作为这样的传动部件，包含同速或者变速地传递旋转的各种部件，例如包含轴、齿轮机构、传动带，传动链等。 另外，“旋转电机”作为包含电动机(electromotor)、发电机(generator)、以及根据需要实现电动机以及发电机双方的功能的电动机/发电动机的任意一个的概念被使用。根据上述的特征构成,通过执行特定起步控制,在车辆的起步时能够维持由旋转电机进行发电的状态。此时，在转速差控制区域中，由于第一接合装置转移到在具有第一转速差的同时传递驱动力的状态，并且第二接合装置转移到在具有第二转速差的同时传递驱动力的状态，所以内燃机的转矩能够经由第一接合装置和第二接合装置向车轮侧传递。因此，能够维持发电状态来使车辆起步。另外，在上述的特征构成中，在特定起步控制的执行中，与第一接合装置维持不具有第一转速差而传递驱动力的状态的情况相比，能够通过增大第一接合装置的第一转速差来使第二接合装置的第二转速差减少，能够降低第二接合装置的滑动量。因此，能够降低第二接合装置的发热量来抑制其过热，从而抑制第二接合装置的耐久性的下降。因此，能够实现可以在抑制第二接合装置的耐久性的下降的同时，从停车中进行发电的状态开始使车辆维持该发电状态不变地起步的控制装置。在此，可以构成为，将上述转速差控制区域作为第一控制区域，在该第一控制区域之后，具有在上述第二接合装置不具有第二转速差的状态下，伴随着上述输出部件的转速的上升，使上述第一接合装置从在具有第一转速差的同时传递驱动力的状态转移到不具有第一转速差而传递驱动力的状态的第二控制区域。根据该构成，在第一控制区域之后的第二控制区域中，能够伴随着输出部件的转速的上升使第一转速差逐渐减少。因此，能够抑制第一接合装置过热的情况从而抑制第一接合装置的耐久性的下降。另外，能够经由该第一接合装置来较大地确保向车轮侧传递的内燃机的转矩。另外，可以构成为，在上述第一控制区域和上述第二控制区域之间还具有在上述输出部件的转速上升的状态下，将上述中间部件的转速维持在规定值来使第二转速差逐渐减少的第三控制区域。根据该构成，通过在第三控制区域，在输出部件的转速上升的状态下使中间部件的转速维持在规定值，与例如在第一控制区域使该第二转速差减少到第二转速差消失为止的情况相比，在第二转速差消失的时间点的前后，中间部件的旋转不会变化为从下降到上升。因此，能够抑制中间部件的转速急剧变动的情况。因此，能够抑制中间部件的转速的急剧变动经由第二接合装置传递至输出部件和车轮的情况，从而抑制在第二转速差消失的时间点产生冲击的情况。另外，可以构成为，该控制装置具备油泵，该油泵与上述中间部件驱动连结，在动作状态下产生供给到上述第一接合装置和上述第二接合装置的供给油压，在上述第三控制区域中对上述旋转电机进行控制，使得上述中间部件的转速成为能够利用上述油泵确保上述第一接合装置和上述第二接合装置的双方所需要的供给油压的转速。根据该构成，通过在第三控制区域，在输出部件的转速上升的状态下使中间部件的转速维持在规定的值，能够与上述同样地抑制在第二转速差消失的时间点产生冲击的情况。 另外，根据该构成，通过将中间部件的转速维持在规定的值，能够利用与以该规定转速旋转的中间部件驱动连结的油泵，来确保第一接合装置和第二接合装置的双方所需要的供给油压。因此，在成为控制对象的车辆用驱动装置中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.31 JP 2010-0830541.一种控制装置，以车辆用驱动装置作为控制对象，该车辆用驱动装置具备与内燃机驱动连结的输入部件、与旋转电机驱动连结的中间部件、与车轮驱动连结的输出部件、将上述输入部件和上述中间部件选择性地驱动连结的第一接合装置、将上述中间部件和上述输出部件选择性地驱动连结的第二接合装置，该控制装置的特征在于， 将上述第一接合装置的两侧的接合部件的转速差作为第一转速差，并且将上述第二接合装置的两侧的接合部件的转速差作为第二转速差， 在上述第一接合装置不具有第一转速差的状态下由上述旋转电机进行发电、并且自上述第二接合装置不传递驱动力的状态起维持上述旋转电机进行发电的状态来使车辆起步的特定起步控制下执行的控制中， 具有转速差控制区域，该转速差控制区域使上述第一接合装置从不具有第一转速差而传递驱动力的状态转移到具有第一转速差的同时传递驱动力的状态，并且使上述第二接合装置从不传递驱动力的状态转移到具有第二转速差的同时传递驱动力的状态。2.根据权利要求I所述的控制装置，其特征在于， 将上述转速差控制区域作为第一控制区域，在该第一控制区域之后具有第二控制区域，在该第二控制区域中，在上述第二接合装置不具有第二转速差的状态下，伴随着上述输出部件的转速的上升，使上述第一接合装置从具有第一转速差的同时传递驱动力的状态转移到不具有第一转速差而传递驱动力的状态。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于， 在上述第一控制区域和上述第二控制区域之间还具有第三控制区域，在该第三控制区域中，在上述输出部件的转速上升的状态下，将上述中间部件的转速维持在规定值来使第二转速差逐渐减少。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于， 该控制装置具备油泵，该油泵与上述中间部件驱动连结，在动作状态下产生对上述第一接合装置和上述第二接合装置供给的供给油压， 在上述第三控制区域中对上述旋转电机进行控制，以使得上述中间部件的转速成为能够利用上述油泵确保上述第一接合装置和上述第二接合装置的双方所需要的供给油压的转速。5.根据权利要求3或4所述的控制装置，其特征在于， 在上述第一控制区域和上述第三控制区域之间还具有第四控制区域，在该第四控制区域中，在上述输出部件的转速上升的状态下，根据该输出部件的转速的上升使上述中间部件的转速上升，并且使第二转速差维持在规定的目标转速差。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林靖彦，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：