一种具有远程医疗功能的陪护机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有远程医疗功能的陪护机器人，包括机器人本体、远程数据库服务器和医生诊断终端，通过机器人本体中的人脸识别装置进行远程医疗系统的登录，成功之后，机器人本体采集使用者的身体参数，包括：血压、血氧、脉搏、心率、体温，并将该身体参数传送至远程数据库服务器，远程数据库服务器将身体参数发送给医生诊断终端，医生诊断终端对接收到的数据进行分析并与使用者进行视频诊断后提出相关治疗方案，并返回机器人端；机器人端将诊断结果以吃药语音提醒、会诊结果朗读等方式输出；通过实施本实用新型专利技术，通过人脸识别进行远程登录，省去键盘输入密码等一系列复杂操作，便于老年人的使用。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型机器人，尤其涉及一种具有远程医疗功能的陪护机器人。
技术介绍
根据目前社会进步及发展现状，人们普遍对自己及远方朋友和家人的身体状况有着深切的关注。中国已经进入老龄化社会，人口老龄化加速，老年人绝对数增多。随着老龄化社会的到来，也带来了一系列的社会问题，如“空巢”老人的健康检测、居家老人看病难、敬老院医疗资源短缺等问题，虽然现有远程医疗系统可以使老人能够在家中得到医疗救助，但是面对老人的是一个死板的机器以及复杂的键盘操作，这会让很多老人望而生畏
技术实现思路
基于以上内容，有必要提出一种操作简单、适合老人使用的具有远程医疗系统的机器人。本技术实施例提供一种具有自我故障检测功能的家用服务机器人，包括机器人本体、远程数据库服务器和医生诊断终端，所述远程数据库服务器中设置有使用者健康信息数据库，在所述机器人本体内设置有人脸识别装置，生理信息采集装置、主控装置和无线网络适配器，所述人脸识别装置识别人脸信息，判断所述人脸信息是否与所述数据库中已注册的人脸信息相匹配，如匹配，则登陆成功；所述生理信息采集装置采集使用者的身体参数，主控装置接收所述身体参数，并将所述身体参数打包传送给无线网络适配器，所述无线网络适配器通过路由器及无线网络将所述身体参数发送给所述远程数据库服务器，所述远程数据库服务器将所述身体参数发送给所述医生诊断终端，所述医生诊断终端对所述身体参数进行分析，提出相关建议并与使用者进行视音频互动。优选的，所述主控装置中包括报警模块、吃药语音提醒模块、语音合成模块和语音识别模块，当使用者的身体参数超出正常的范围，所述报警模块发出报警信息；所述语音合成模块将所述主控装置接收到的所述医生诊断终端反馈的诊断结果、提供的药方、相应的健康咨询和保健意见合成音频文件并播放出来；所述吃药语音提醒模块将所述药方进行定时播报用以提醒使用者；所述语音识别模块用于将使用者的声音转换成机器人的操作指令。优选的，所述生理信息采集装置包括血压传感器、体温传感器、血氧脉搏传感器和心率传感器。优选的，所述机器人本体中设置有云台摄像头、麦克风、音箱以及触摸屏。优选的，所述医生诊断终端中设置有网络遥操作模块，医生通过所述网络遥操作模块可以控制所述机器人本体中云台摄像头的操作。与现有技术相比，本技术具有如下优点I、将机器人技术和远程医疗相结合，开创了一种针对特定服务对象的机器人远程医疗系统；2、通过人脸识别与视音频交互的结合，简化操作，在机器人远程医疗系统中患者与医生之间建立远程诊断系统，医生通过远程视频交互系统、网络遥操作功能及所采集到的生理参数数据，对患者进行远程诊断；3、针对老年人健忘等特点，可将医生的医嘱和健康知识，通过语音合成技术朗读出来；同时，该系统还可以定时以语音提醒方式提醒老人吃药。解决老年人因经常忘记吃药带来的隐患问题。附图说明 图I为本技术的原理示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的实施方式作进一步详细说明。请参阅图1，在本技术一较佳实施方式中，一种具有远程医疗系统的陪护机器人，包括机器人本体I、远程数据库服务器2和医生诊断终端3，远程数据库服务器2中设置有使用者健康信息数据库，在机器人本体I内设置有人脸识别装置4，生理信息采集装置5、主控装置6和无线网络适配器7，人脸识别装置4识别人脸信息，并判断人脸信息是否与数据库中已注册的人脸信息相匹配，如匹配，则登陆成功；生理信息采集装置5采集使用者的身体参数，主控装置6接收使用者的身体参数，并将身体参数打包发送给无线网络适配器7，无线网络适配器7通过路由器8及无线网络将所述身体参数发送给远程数据库服务器2，远程数据库服务器2再将所述身体参数发送给所述医生诊断终端3，医生诊断终端3对所述身体参数进行分析，提出相关建议并与使用者进行视音频互动。上述使用者健康信息数据库包括使用者的个人基本信息、已注册的人脸信息，兴趣爱好、历史病例等。生理信息采集装置4还包括血压传感器、体温传感器、血氧脉搏传感器和心率传感器，陪护机器人利用生理信息采集装置采集使用者的身体参数，并将该身体参数与医生根据该身体参数做出的相关诊断结果也一并保存至该数据库中，以供使用者随时查看。所述主控装置6还包括报警模块9、吃药语音提醒模块10、语音合成模块11和语音识别模块12，当使用者的身体参数超出正常的范围，所述报警模块9即发出报警信息；所述语音合成模块11将所述主控装置6接收到的所述医生诊断终端反馈的诊断结果、提供的药方、相应的健康咨询和保健意见合成音频文件并播放出来；所述吃药语音提醒模块10将所述药方以定时播报的方式来提醒使用者；机器人端的人机交互方式主要有两种，一种是采用触摸屏和语音输出作为终端的输入和输出，使用者只需在语音的提示下点击触摸屏上的图标即可；另一种为所述语音识别模块12将使用者的声音转换成机器人的操作指令，使用者只需口头发送操作命令即可，过程简单，适合老年人使用；机器人本体I中还设有云台摄像头13、麦克风14、音箱15，医生诊断终端3具有网络遥操作模块17，医生通过网络遥操作模块17控制机器人本体I中云台摄像头13，使得医生可以进一步了解老人的整个身体状况、居住环境等信息。通过麦克风14和音箱15，可以使医生和使用者之间进 行互动联系。权利要求1.一种具有远程医疗功能的陪护机器人，包括机器人本体(I)、远程数据库服务器(2)和医生诊断终端(3 )，所述远程数据库服务器(2 )中设置有使用者健康信息数据库，其特征在于，在所述机器人本体(I)内设置有人脸识别装置(4)，生理信息采集装置(5)、主控装置(6)和无线网络适配器(7)，所述人脸识别装置(4)识别人脸信息，判断所述人脸信息是否与所述数据库中已注册的人脸信息相匹配，如匹配，则登陆成功；所述生理信息采集装置(5)采集使用者的身体参数，主控装置(6)接收所述身体参数，并将所述身体参数打包传送给无线网络适配器(7 )，所述无线网络适配器(7 )通过路由器(8 )及无线网络将所述身体参数发送给所述远程数据库服务器(2)，所述远程数据库服务器(2)将所述身体参数发送给所述医生诊断终端(3)，所述医生诊断终端(3)对所述身体参数进行分析，提出相关建议并与使用者进行视音频互动。2.如权利要求I中所述的具有远程医疗功能的陪护机器人，其特征在于所述主控装置中包括报警模块(9)、吃药语音提醒模块(10)、语音合成模块(11)和语音识别模块(12)，当使用者的身体参数超出正常的范围，所述报警模块(9)发出报警信息；所述语音合成模块(11)将所述的主控装置(6)接收到的所述医生诊断终端(3)反馈的诊断结果、提供的药方、相应的健康咨询和保健意见合成音频文件并播放出来；所述吃药语音提醒模块(10)将所述药方进行定时播报用以提醒使用者；所述语音识别模块(12)用于将使用者的声音转换成机器人的操作指令。3.如权利要求I所述的具有远程医疗功能的陪护机器人，其特征在于，所述生理信息采集装置(4)包括血压传感器、体温传感器、血氧脉搏传感器和心率传感器。4.如权利要求I所述的具有远程医疗功能的陪护机器人，其特征在于，所述机器人本体(I)中设置有云台摄像头(13)、麦克风(14)、音箱(15)以及触摸屏(16)。5.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有远程医疗功能的陪护机器人，包括机器人本体（1）、远程数据库服务器（2）和医生诊断终端（3），所述远程数据库服务器（2）中设置有使用者健康信息数据库，其特征在于，在所述机器人本体（1）内设置有人脸识别装置（4），生理信息采集装置（5）、主控装置（6）和无线网络适配器（7），所述人脸识别装置（4）识别人脸信息，判断所述人脸信息是否与所述数据库中已注册的人脸信息相匹配，如匹配，则登陆成功；所述生理信息采集装置（5）采集使用者的身体参数，主控装置（6）接收所述身体参数，并将所述身体参数打包传送给无线网络适配器（7），所述无线网络适配器（7）通过路由器（8）及无线网络将所述身体参数发送给所述远程数据库服务器（2），所述远程数据库服务器（2）将所述身体参数发送给所述医生诊断终端（3），所述医生诊断终端（3）对所述身体参数进行分析，提出相关建议并与使用者进行视音频互动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李燊，郭海冰，曲道奎，徐方，郑春晖，杜振军，谭波悦，王海鹏，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：