一种起重机及其伸缩机构液压控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种伸缩机构液压控制系统，包括伸缩油缸，用于连接伸缩机构，设置在伸缩油缸与系统压力油路和回油油路之间，以控制伸缩油缸的伸缩的方向控制阀和设置在伸缩油缸和方向控制阀之间，以控制伸缩油缸与方向控制阀的导通的开关阀。本发明专利技术的一优选方案中，该开关阀还包括接近开关，接近开关的断开和连通状态与开关阀的开启和闭合状态对应；接近开关断开时，输出控制方向控制阀切换至非伸缩工作位置的信号。本发明专利技术通过开关阀截断起重机运输过程中连通方向控制阀和伸缩油缸的油路，从而锁止伸缩臂的同时提高了该系统的可操作性，进而保证了起重机工作的安全性和可靠性。此外，本发明专利技术还公开了一种采用上述伸缩机构液压控制系统的轮式起重机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压控制领域，具体涉及一种起重机及其伸缩机构液压控制系统。
技术介绍
随着流动式起重机的开发，对其伸缩臂机构的安全性要求越来越高。现中小吨位轮式起重机主要采用单缸加绳排或双缸加绳排机构的5节臂及以下伸缩臂机构，该机构可实现顺序加同步伸缩，且具有控制精度高及成本相对较低的特点。但是，在运输过程中由于伸缩臂的惯性无法避免伸缩臂前窜，因此降低了起重机行驶运输过程中的安全性。上述伸缩机构的液压控制原理图如图I所示，伸缩油缸4a的小腔和伸缩油缸5a的小腔通过管路GD相通，伸缩油缸4a的小腔通过管路BID和管路BB与换向阀Ia相通。在·整车行驶运输的过程中，无伸缩运动的操作，换向阀处于中位回油，因此伸缩油缸4a和伸缩油缸5a的小腔均通过伸缩控制阀2a和换向阀Ia与油箱相连。在此过程中，当车辆进行转向、制动操作或遇到道路不平整问题时，伸缩吊臂将会有较大向前方向的惯性力，此惯性力通过吊臂伸缩机构作用在伸缩油缸上，在惯性力作用下伸缩油缸小腔内压力油液通过伸缩控制阀2a和换向阀Ia流入油箱内，这样将导致伸缩臂发生前窜动作，从而影响整车行驶运输过程中的安全性,严重时将导致重大的安全事故。为了解决上述整车运输过程中伸缩臂前窜的问题，现有技术中将伸缩臂01末端的吊钩03固定在车架02前部，并通过操纵卷扬升运动来拉紧钢丝绳04，整车运输过程中钢丝绳的拉力抵消了伸缩臂的惯性力，如图2所示。虽然该方案解决了伸缩臂前窜的问题，但是该机构存在以下几点不足一、在整车行驶运输的过程中，为了防止伸缩吊臂前窜的连接用绳子或钢丝绳处于驾驶室前部，阻碍了驾驶人员的视线，将影响行驶时的安全。二、在行驶运输之前，需完成绳子的连接，吊钩的连接，卷扬运动等工作，以实现在行驶运输过程中防止伸缩吊臂前窜，同时在做起重作业之前需将其拆除，实现操作较繁琐。有鉴于此，亟待针对现有伸缩臂液压控制系统进行改进设计，以解决现有技术中防止起重机运输过程中伸缩臂因惯性力而发生前窜方案的可操作性差的问题，从而提高自动化操作水平，进而提高起重机在运输过程中的运行的可靠性和安全性。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种伸缩机构液压控制系统，已解决现有技术中防止起重机运输过程中伸缩臂因惯性力而发生前窜方案的可操作性差的问题，从而在解决前窜问题的同时提高可操作性，进保证起重机在运输过程中可靠性和安全性。在此基础上，本专利技术还提供一种具有该伸缩机构液压控制系统的起重机。本专利技术提供的伸缩机构液压控制系统，包括伸缩油缸，用于连接伸缩机构；方向控制阀，设置在所述伸缩油缸与系统压力油路和回油油路之间，以控制所述伸缩油缸的伸缩；其特征在于，还包括开关阀，设置在所述伸缩油缸和所述方向控制阀之间，以控制所述伸缩油缸与所述方向控制阀的导通。优选地，所述开关阀包括接近开关，所述接近开关的断开和连通状态与所述开关阀的开启和闭合状态对应设置，并配置成断开状态的所述接近开关输出控制所述方向控制阀切换至非伸缩工作位置的信号。优选地，所述开关阀还包括溢流阀，所述溢流阀的两个工作油口与位于开启状态时的所述开关阀的两个工作油口并联。优选地，所述开关阀具体为两位手动方向控制阀。优选地，所述方向控制阀具体为先导式三位五通液控换向阀，其第一工作油口和第三工作油口均与系统回油油路连通，其第二工作油口与所述系统压力油路连通，其第四 工作油口与所述伸缩油缸连通，其第五工作油口与所述开关阀连通；并配置成位于非伸缩工作位置时，所述第四工作油口和所述第五工作油口分别与所述第一工作油口和第三工作油口连通，所述第二工作油口截止；位于伸出工作位置时，所述第四工作油口与所述第二工作油口连通，所述第五工作油口与所述第三工作油口连通，所述第一工作油口截止；位于缩回工作位置时，所述第四工作油口与所述第一工作油口连通，所述第五工作油口与第二工作油口连通，所述第三工作油口截止。优选地，所述伸缩油缸具体包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸；其中，所述第一伸缩油缸具体为芯管式伸缩油缸，其活塞杆端设置第一、第二和第三工作油口，所述第一工作油口与无杆腔连通，所述第二工作油口与有杆腔连通，所述第三工作油口与芯管连通，在缸筒底部设置第四工作油口，所述第四工作油口通过芯管与所述第三工作油口连通，在缸筒顶部设置第五工作油口 ；其中，所述第二伸缩油缸的活塞杆端设置第六和第七工作油口，所述第六工作油口与有杆腔连通，所述第七工作油口与无杆腔连通；且所述第四工作油口与所述第七工作油口连通，所述第五工作油口与所述第六工作油口连通。优选地，还包括伸缩控制阀，所述伸缩控制阀设置在所述先导式三位五通液控换向阀的第四工作油口、第五工作油口与所述系统回油油路之间，以控制所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸的伸缩顺序。优选地，所述伸缩控制阀具体包括三个插装阀，其中，三者的第一工作油口均与所述先导式三位五通液控换向阀的第五工作油口连通，第一插装阀的第二工作油口与所述第一伸缩油缸的第一工作油口连通，所述第二插装阀的第二工作油口与所述第一伸缩油缸的第三工作油口连通，所述第三插装阀的第二工作油口与所述系统回油油路连通。优选地，三个所述插装阀具体为液控插装阀，其控制油路分别由两个两位四通电磁换向阀控制；第一两位四通电磁换向阀的第一工作油口与所述第一插装阀的控制油口连通，第二工作油口与所述第二插装阀的控制油口连通，第三工作油口与所述系统压力油路连通，第四工作油口与所述系统回油油路连通；第二两位四通电磁换向阀的第一工作油口与所述系统压力油路连通，所述第二工作油口与所述系统回油油路连通，第三工作油口截止，第四工作油口与第三插装阀的控制油口连通。优选地，还包括两个两位两通液控平衡阀，第一液控平衡阀的两个工作油口分别与所述第一插装阀的第二工作油口和所述第一伸缩油缸的第一工作油口连通，且其控制油路与所述第一伸缩油缸的第二工作油口连通；所述第二液控平衡阀的两个工作油口分别与所述第一伸缩油缸的第四工作油口和所述第二伸缩油缸的第七工作油口连通，且其控制油路与所述第一伸缩油缸的第五工作油口连通。优选地，所述伸缩控制阀还包括单向阀，所述单向阀的第一工作油口与系统回油油路连通，其第二工作油口与所述第一伸缩油缸的第三工作油口连通。优选地，还包括与所述单向阀的两个工作油口并联设置的溢流阀和控制所述溢流阀的两位三通电磁换向阀，其中，所述两位三通电磁换向阀的第一工作油口与溢流阀的第二工作油口连通，其第二工作油口与单向阀的第二工作油口连通，其第三工作油口截止。 本专利技术还提供一种起重机，包括伸缩式吊臂装置，及控制所述吊臂装置伸缩的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统具体上述的伸缩机构液压控制系统。本专利技术基于现有伸缩机构液控系统进行了优化设计，该液压控制系统包括用于连接伸缩机构的伸缩油缸，设置在该伸缩油缸与系统压力油路和回油油路之间的方向控制阀和设置在伸缩油缸和方向控制阀之间的开关阀。当起重机在作业工程中需要其伸缩臂进行伸出和缩回运动以完成搬运货物的工作循环时，该伸缩机构液压控制系统的开关阀闭合，此状态下，系统内伸缩油缸和方向控制阀之间的油路导通，通过切换方向控制阀的工作位置即可实现伸缩油缸伸出或缩回的工作；当起重机完成作业后开启开关阀，此状态下，系统内伸缩油缸和方向控制阀断开，切换方向控制阀时，起重机伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩机构液压控制系统，包括：伸缩油缸，用于连接伸缩机构；方向控制阀，设置在所述伸缩油缸与系统压力油路和回油油路之间，以控制所述伸缩油缸的伸缩；其特征在于，还包括：开关阀，设置在所述伸缩油缸和所述方向控制阀之间，以控制所述伸缩油缸与所述方向控制阀的导通。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩机构液压控制系统,包括 伸缩油缸，用于连接伸缩机构； 方向控制阀，设置在所述伸缩油缸与系统压力油路和回油油路之间，以控制所述伸缩油缸的伸缩；其特征在于，还包括 开关阀，设置在所述伸缩油缸和所述方向控制阀之间，以控制所述伸缩油缸与所述方向控制阀的导通。2.根据权利要求I所述的伸缩机构液压控制系统，其特征在于，所述开关阀包括接近开关，所述接近开关的断开和连通状态与所述开关阀的开启和闭合状态对应设置，并配置成断开状态的所述接近开关输出控制所述方向控制阀切换至非伸缩工作位置的信号。3.根据权利要求2所述的伸缩机构液压控制系统，其特征在于，所述开关阀还包括溢流阀，所述溢流阀的两个工作油口与位于开启状态时的所述开关阀的两个工作油口并联。4.根据权利要求3所述的伸缩机构液压控制系统，其特征在于，所述开关阀具体为两位手动方向控制阀。5.根据权利要求I至4中任一项所述的伸缩机构液压控制系统，其特征在于，所述方向控制阀具体为先导式三位五通液控换向阀，其第一工作油口和第三工作油口均与系统回油油路连通，其第二工作油口与所述系统压力油路连通，其第四工作油口与所述伸缩油缸连通，其第五工作油口与所述开关阀连通；并配置成位于非伸缩工作位置时，所述第四工作油口和所述第五工作油口分别与所述第一工作油口和第三工作油口连通，所述第二工作油口截止；位于伸出工作位置时，所述第二工作油口与所述第四工作油口连通，所述第三工作油口与所述第五工作油口连通，所述第一工作油口截止；位于缩回工作位置时，所述第一工作油口与所述第四工作油口连通，所述第二工作油口与第五工作油口连通，所述第三工作油口截止。6.根据权利要求5所述的伸缩机构液压控制系统，其特征在于，所述伸缩油缸具体包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸； 其中，所述第一伸缩油缸具体为芯管式伸缩油缸，其活塞杆端设置第一、第二和第三工作油口，所述第一工作油口与无杆腔连通，所述第二工作油口与有杆腔连通，所述第三工作油口与芯管连通，在缸筒底部设置第四工作油口，所述第四工作油口通过芯管与所述第三工作油口连通，在缸筒顶部设置第五工作油口 ； 其中，所述第二伸缩油缸的活塞杆端设置第六和第七工作油口，所述第六工作油口与有杆腔连通，所述第七工作油口与无杆腔连通；且 所述第四工作油口与所述第七工作油口连通，所述第五工作油口与所述第六工作油口连通。7.根据权利要求6所述的伸缩机构液压控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：史先信，张鹏，王守伟，张盛楠，张德荣，张晓磊，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：