【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于安全驾驶领域，具体涉及。
技术介绍
随着社会的不断进步，越来越多地人拥有了自己的车辆，但同时却带来了一定的交通事故隐患。大多数驾驶员(尤其是对于一些驾驶时间不长的新手以及注意力不集中的驾驶员)不能够根据不同的车速而准确地知道相应车速下的安全距离和安全刹车时间，只是凭经验估计操作，这样便容易发生追尾碰撞事故。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种能够提醒驾驶员安全驾驶的 驾驶提醒系统及其方法。本专利技术的技术方案是 一种驾驶提醒系统，包括用于检测车辆距前方障碍物距离的至少一个雷达、用于检测方向盘是否转动的第一传感器、用于检测车速的车速传感器、语音提醒模块和控制模块，所述控制模块用于采集并根据第一传感器的检测结果判断方向盘是否发生转动，当方向盘未转动时，控制语音提醒模块提醒从预存的天气模式中选择当前天气模式，并根据选择的当前天气模式、车速传感器检测的车速以及雷达检测车辆距前方障碍物的距离进行判断并通过语音提醒模块提醒车辆安全直行、减速或刹车。一种驾驶提醒方法，其特征在于，包括以下步骤 步骤SI :判断方向盘是否转动，当方向盘...
【技术保护点】
一种驾驶提醒系统，包括用于检测车辆距前方障碍物距离的至少一个雷达、用于检测方向盘是否转动的第一传感器、用于检测车速的车速传感器、语音提醒模块和控制模块，所述控制模块用于：采集并根据第一传感器的检测结果判断方向盘是否发生转动，当方向盘未转动时，控制语音提醒模块提醒从预存的天气模式中选择当前天气模式，并根据选择的当前天气模式、车速传感器检测的车速以及雷达检测的车辆距前方障碍物的距离进行判断并通过语音提醒模块提醒车辆安全直行、减速或刹车。
【技术特征摘要】
1.一种驾驶提醒系统，包括用于检测车辆距前方障碍物距离的至少一个雷达、用于检测方向盘是否转动的第一传感器、用于检测车速的车速传感器、语音提醒模块和控制模块， 所述控制模块用于采集并根据第一传感器的检测结果判断方向盘是否发生转动，当方向盘未转动时，控制语音提醒模块提醒从预存的天气模式中选择当前天气模式，并根据选择的当前天气模式、车速传感器检测的车速以及雷达检测的车辆距前方障碍物的距离进行判断并通过语音提醒模块提醒车辆安全直行、减速或刹车。2.根据权利要求I所述的驾驶提醒系统，其特征在于，所述控制模块还用于根据选择的当前天气模式、车速传感器检测的车速以及雷达检测的车辆距前方障碍物的距离进行判断并通过语音提醒模块提醒安全临界状态。3.根据权利要求I所述的驾驶提醒系统，其特征在于，所述系统还包括用于检测油门踏板动作位移的第二传感器，当控制模块提醒车辆减速时，控制模块采集并根据第二传感器检测的油门踏板是否未发生动作位移判断是否需要继续提醒减速。4.根据权利要求I至3任一项所述的驾驶提醒系统，其特征在于，所述系统还包括用于检测刹车踏板动作位移的第三传感器，当控制模块提醒刹车时，控制模块采集并根据第三传感器检测的刹车踏板是否未发生动作位移判断是否需要继续提醒刹车。5.根据权利要求4所述的驾驶提醒系统，其特征在于，所述系统还包括用于检测环境相对湿度的湿度传感器，用于检测环境温度的温度传感器，以及用于检测雨刷动作位移的第四传感器，在车辆行驶过程中，控制模块采集并根据湿度传感器、温度传感器以及第四传感器的检测结果判断是否通过语音提醒模块提醒更换当前天气模式。6.根据权利要求5所述的驾驶提醒系统，其特征在于，所述湿度传感器为两个，分别为设置在车前端的第一湿度传感器，以及设置在车顶的第二湿度传感器。7.根据权利要求6所述的驾驶提醒系统，其特征在于，所述系统还包括显示模块，该显示模块用于显示语音提醒模块提醒的内容。8.一种驾驶提醒方法，其特征在于，包括以下步骤 步骤SI :判断方向盘是否转动，当方向盘转动时，结束流程，否则执行下一步骤； 步骤S2 :提醒从预存的天气模式中选择当前天气模式； 步骤S3 :根据选择的当前天气模式、车速以及车辆距前方障碍物的距离提醒车辆安全直行、减速或刹车。9.根据权利要求8所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述预存的天气模式包括正常天气模式、下雨湿滑天气模式、雾天模式和冰雪天气模式。10.根据权利要求8或9所述的驾驶提醒方法，其特征在于，步骤S3还包括，根据选择的当前天气模式、车速以及车辆距前方障碍物的距离提醒安全临界状态。11.根据权利要求8或9所述的驾驶提醒方法，其特征在于，步骤S3还包括，实时判断是否需要提醒更换当前天气模式，若需要提醒更换当前天气模式，则返回执行步骤S2，否则继续根据当前天气模式执行步骤S3。12.根据权利要求11所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述实时判断是否需要提醒更换当前天气模式通过以下步骤实现 通过湿度传感器检测的环境相对湿度，通过温度传感器检测的环境温度以及通过第四传感器检测雨刷动作位移进行以下判断当选择的当前天气模式为正常天气模式时，当湿度传感器检测的环境相对湿度在正常天气模式下的基准相对湿度的基础上增加达10%，需要提醒更换当前天气模式； 当选择的当前天气模式为下雨湿滑天气模式时，当湿度传感器检测的环境相对湿度在下雨湿滑天气模式下的基准相对湿度的基础上减少达10%，需要提醒更换当前天气模式；当选择的当前天气模式为雾天天气模式时，当湿度传感器检测的环境相对湿度在雾天天气模式下的基准相对湿度的基础上减少达10%，或者当第四传感器检测雨刷发生动作位移时，需要提醒更换当前天气模式； 当选择的当前天气模式为冰雪天气模式时，当湿度传感器检测的环境相对湿度在冰雪天气模式下的基准相对湿度基础上减少达10%、当温度传感器检测的环境温度在rc以上或者当第四传感器检测雨刷未发生动作位移时，需要提醒更换当前天气模式。13.根据权利要求11所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述实时判断是否需要提醒更换当前天气模式通过以下步骤实现 通过第一湿度传感器检测车前端的相对湿度，通过第二湿度传感器检测车顶的相对湿度，通过温度传感器检测的环境温度以及通过第四传感器检测雨刷动作位移，当第一湿度传感器和第二湿度传感器的相对湿度相差在10%以内时，继续执行以下判断 当选择的当前天气模式为正常天气模式时，当第一湿度传感器和/或第二湿度传感器检测的环境相对湿度在正常天气模式下的基准相对湿度的基础上增加达10%，需要提醒更换当前天气模式； 当选择的当前天气模式为下雨湿滑天气模式时，当第一湿度传感器和/或第二湿度传感器检测的环境相对湿度在下雨湿滑天气模式下的基准相对湿度的基础上减少达10%，需要提醒更换当前天气模式； 当选择的当前天气模式为雾天天气模式时，当第一湿度传感器和/或第二湿度传感器检测的环境相对湿度在雾天天气模式下的基准相对湿度的基础上减少达10%，或者当第四传感器检测雨刷发生动作位移时，需要提醒更换当前天气模式； 当选择的当前天气模式为冰雪天气模式时，当第一湿度传感器和/或第二湿度传感器检测的环境相对湿度在冰雪天气模式下的基准相对湿度的基础上减少达10%、当温度传感器检测的温度在TC以上或者当第四传感器检测雨刷未发生动作位移时，需要提醒更换当前天气模式。14.根据权利要求8或9所述的驾驶提醒方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括 当选择的当前天气模式为正常天气模式，且 ...
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