一种气缸控制装置制造方法及图纸

一种气缸控制装置，用于控制气缸的运动方向及速度，包括：具有内置磁环的气缸，MCU，设置在气缸端部并与MCU连接的磁性开关，与气缸和MCU均连接的电磁阀；所述MCU，用于发出第一驱动信号，还用于当磁环与磁性开关接近时，磁性开关闭合，根据磁性开关的闭合信号发出第二驱动信号，所述第二驱动信号为间断驱动信号；所述电磁阀，用于根据MCU发出的第一驱动信号和第二驱动信号，打开或闭合以驱动气缸的运动。这样当气缸中的活动杆接近端部时，利用第二驱动信号使得活动杆运动缓慢直至端部，有效抑制了气缸在到达端部进行换向时候的撞击。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及气缸的应用领域，具体涉及一种气缸控制装置。
技术介绍
目前常见的双作用气缸，结合图1，常见气缸的结构图，其组成一般由如下组件，I、3 :缓冲柱塞，2 :磁环，4 :缸筒，5 :传感器固定夹，6 :导向套，7 :防尘圈，8 :气口，9 :端盖，10 磁性开关传感器，11 :活塞杆，12 :活塞，13 :密封圈，14 :端盖。其工作原理为，压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。由于气缸的端盖9和端盖14 一般为铝合金，在高速运动的气缸中，其运动组件部分到达终止点的时候，由于惯性的作用，其对缸体上的缓冲柱塞有较大的撞击力，多次往返 快速撞击缓冲柱塞会加快它的磨损，气缸寿命变短；同时这个撞击的噪声，也会给操作人员身体上造成不适。一般的缓冲采用橡胶缓冲，即在气缸活动杆的两端增加弹性体，该弹性体一般为橡胶，当气缸的活塞杆往左运动，且到端点位置时，正好缓冲柱塞I与端盖14接触而停止运动；当气缸的活塞杆往右运动，且到端点位置时，正好活塞12与铝合金9接触而停止运动。这样虽可以有一定限度的减轻撞击冲击力，但仍存在撞击磨损寿命较短的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，从而提供了一种可以有效解决活动杆到达端部时会产生撞击的气缸控制装置。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案—种气缸控制装置，用于控制气缸的运动方向及速度，包括具有内置磁环的气缸，MCU,设置在气缸端部并与MCU连接的磁性开关，与气缸和MCU均连接的电磁阀；所述MCU，用于发出第一驱动信号，还用于当磁环与磁性开关接近时，磁性开关闭合，根据磁性开关的闭合信号发出第二驱动信号，所述第二驱动信号为间断驱动信号；所述电磁阀，用于根据MCU发出的第一驱动信号和第二驱动信号,打开或闭合以驱动气缸的运动。进一步地，所述第一驱动信号为连续驱动信号。进一步地，所述间断驱动信号为脉冲信号。进一步地，所述MCU还包括计时器，在MCU发出第二驱动信号时开始计时，计时到一预设时间发出第三驱动信号。进一步地，所述预设时间小于等于I秒。进一步地，所述第三驱动信号为连续驱动信号。进一步地，所述气缸的两端还包括橡胶缓冲柱塞。进一步地，所述气缸的两端还包括用于控制气缸运动速度的速度控制阀。进一步的，该气缸控制装置还包括第一按钮开关和第二按钮开关，所述第一按钮开关和第二按钮开关分别与MCU连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果本技术提供的气缸控制装置，MCU发出第一驱动信号控制电磁阀打开以驱动气缸运动，气缸运动接近至端部，当磁环与磁性开关接近时，磁性开关闭合，根据磁性开关的闭合信号发出第二驱动信号，该第二驱动信号为间断驱动信号；所述电磁阀根据该间断驱动信号进一步控制气缸的运动；这样当气缸中的活动杆接近端部时，利用第二驱动信号使得活动杆运动缓慢直至端部，有效抑制了气缸在到达端部进行换向时候的撞击。附图说明图I常见气缸的结构示意图。图2是本技术实施例气缸控制装置原理图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图2是本是技术实施例气缸控制装置原理图；公开了一种气缸控制装置，用于控制气缸的运动方向及速度，包括具有内置磁环的气缸10，MCU40，设置在气缸10端部并与MCU40连接的磁性开关30，与气缸10和MCU40均连接的电磁阀20 ;所述MCU40，用于发出第一驱动信号，还用于当磁环与磁性开关30接近时，磁性开关30闭合，根据磁性开关30的闭合信号发出第二驱动信号，所述第二驱动信号为间断驱动信号；所述电磁阀20，用于根据MCU40发出的第一驱动信号和第二驱动信号,打开或闭合以驱动气缸的运动。这样当气缸中的活动杆接近端部时，利用第二驱动信号使得活动杆运动缓慢直至端部，有效抑制了气缸在到达端部进行换向时候的撞击。本实施例中，MCU40通过两条电磁阀驱动导线201与电磁阀20连接，电磁阀20通过两个连接管102与气缸连接，磁性开关30通过传感器导线302与MCU40连接。该磁性开关通过磁性开关紧固夹301固定在气缸10外面。本实施例中的气缸采用双作用气缸，优选为SMC公司的CDM2B25-150气缸；电磁阀20采用SMC公司的SY5320-5LZD-C6 ;磁性开关30优选为SMC公司的D-C73。在具体实施中，还可以在气缸10的两端设置有橡胶缓冲柱塞；置有橡胶缓冲柱塞的效果更好，在活动杆到达气缸两端时能更好的进行缓冲。所述气缸10的两端还包括用于控制气缸运动速度的速度控制阀101，可以通过手动调节该速度控制阀101进而调节气体的流通量，从而控制了气缸运动的速度。在具体实施例中，本实施例的气缸控制装置还包括第一按钮开关I和第二按钮开关2，所述第一按钮开关I和第二按钮开关2分别与MCU40电连接，当按下第一按钮开关I或者第二按钮开关2时，MCU40会接收到一信号表明相应按钮被按下。假设气缸10水平放置，按下该第一按钮开关I可以使得气缸10中的活动杆向左运动，按下第二按钮开关2可以使得气缸10中的活动杆向右运动。以下通过按下第一按钮开关I时说明其工作原理，本领域技术人员同理可得按下第二按钮开关2时的工作方式。当气缸的活动杆在右端时，按下第一按钮开关1，此时MCU40接收到向左运动的指令，通过电磁阀驱动导线201向电磁阀发出第一驱动信号，该第一驱动信号为连续驱动信号，可以为高电平信号，该高电平信号使得活动杆连续向左运动；当运动的活动杆快到达气缸10的左端部时，磁性开关30这时感应到气缸内置的磁环信号，这时磁性开关30导通，通过相应的传感器导线302将传感信号送给MCU40 ；MCU40接收到磁性开关30的信号后，将连续驱动信号转变为第二驱动信号，该第二驱动信号为间断驱动信号，优选为脉冲信号，电磁阀20接收到脉冲信号后，使得电磁阀20间断地输送气体，通过连接管102进一步控制推动气缸运动的气体流量，可以间断地给气缸送气，进而使得气缸运动缓慢，缓慢的到达气缸左端部。为了让气缸的活动杆稳定可靠无声的停在左端部这个目标端点位置上，所述MCU40还包括计时器，在MCU40发出第二驱动信号时开始计时，计时到一预设时间发出第三驱动信号，预设时间一般小于等于I秒，在本实施例中，优选为O. 5秒；该第三驱动信号为连续驱动信号，该连续驱动信号为高电平信号，可以让活动杆稳定在气缸的左端部。 以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种气缸控制装置，用于控制气缸的运动方向及速度，其特征在于，包括 具有内置磁环的气缸，MCU，设置在气缸端部并与MCU连接的磁性开关，与气缸和MCU均连接的电磁阀； 所述MCU，用于发出第一驱动信号，还用于当磁环与磁性开关接近时，磁性开关闭合，根据磁性开关的闭合信号发出第二驱动信号，所述第二驱动信号为间断驱动信号； 所述电磁阀，用于根据MCU发出的第一驱动信号和第二驱动信号，打开或闭合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气缸控制装置，用于控制气缸的运动方向及速度，其特征在于，包括：具有内置磁环的气缸，MCU，设置在气缸端部并与MCU连接的磁性开关，与气缸和MCU均连接的电磁阀；所述MCU，用于发出第一驱动信号，还用于当磁环与磁性开关接近时，磁性开关闭合，根据磁性开关的闭合信号发出第二驱动信号，所述第二驱动信号为间断驱动信号；所述电磁阀，用于根据MCU发出的第一驱动信号和第二驱动信号，打开或闭合以驱动气缸的运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝诚宇，李柏泉，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：