多点旋转运动的识别方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多点旋转运动的识别方法，包括以下步骤：A：沿着至少一个方向检测触控装置上由物体触碰所引起的感应波形；B：根据检测的感应波形确定该触碰触控装置的物体数目；C：判断检测的该物体数目是否为多个；D：如果判断检测的该物体数目为多个，则判断该多个物体是否执行旋转运动；以及E：如果该多个物体执行旋转运动，则触控装置生成控制信号，并根据所述控制信号在该触控装置上执行控制操作。本发明专利技术还提供了一种用于触控装置的多点旋转运动的识别装置。根据本发明专利技术实施例的多点旋转运动的识别方法和装置可以准确地识物体的数目以及物体触碰的旋转动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物体识别，尤其涉及一种用于触控装置的多点旋转运动的识别方法和装置，该识别方法和识别装置可分别用于识别例如触碰的多个物体的数目和旋转动作。
技术介绍
随着技术的快速发展，电子类产品已发生了天翻地覆的变化，随着近来触控式电子类产品的问世，触控产品已越来越多的受到人们的欢迎。触控产品不但可节省空间、方便携带，而且用户用手指或者触控笔等就可以直接进行操作，使用舒适，非常便捷。例如，目前市场常见的个人数字助理(PDAs)、触控类手机、手提式笔记型电脑等等，都已加大对触控技术的投入，所以触控式装置将来必在各个领域有更加广泛的应用。目前，电容式触控面板由于耐磨损、寿命长、而且在光损失和系统功效上更具优 势，所以近来电容式触控面板受到了市场的追捧，各种电容式触控屏产品纷纷面世。通常，电容式触控面板的工作原理是通过触控芯片来感应面板的电容变化而判断手指的位置和动作。例如，在触碰检测时，电容检测依次分别检测横向与纵向电极阵列，根据触碰前后电容的变化，分别确定横向坐标和纵向坐标，然后组合成平面的触碰坐标。自电容的扫描方式，相当于把触控面板上的触碰点分别投影到X轴和Y轴方向，然后分别在X轴和Y轴方向计算出坐标，最后组合成触碰点的坐标。这种方法只能检测单点，不能实现多点的检测。此夕卜，传统的方法还不能检测出触碰物体在触控面板上的动作内容，例如触碰物体执行在触控面板上执行旋转动作或者缩放动作等。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术需要提供一种多点旋转运动的识别方法，该方法可以更加准确地识别物体的数目以及物体的触碰动作(例如旋转触碰动作)。此外，本专利技术还需要提供一种用于触控装置的多点旋转运动的识别装置，该装置可以准确地识物体的数目以及物体的触碰动作，例如触碰的物体的数目以及多物体触碰时的旋转动作。为解决上述技术问题，本专利技术第一方面的实施例在于提出一种多点旋转运动的识别方法，包括以下步骤:A :沿着至少一个方向检测触控装置上由物体触碰所引起的感应波形:根据检测的所述感应波形确定触碰所述触控装置的物体数目；C :判断检测的所述物体数目是否为多个；D :如果判断检测的所述物体数目为多个，则判断所述多个物体是否执行旋转运动；以及E :如果所述多个物体执行旋转运动，则所述触控装置生成控制信号，并根据所述控制信号在所述触控装置上执行控制操作。通过本专利技术的多点旋转运动的识别方法，根据沿着触控装置的触碰面上的至少一个方向获得所产生的感应波形，可以准确地识别物体的数目。并且，当检测有多个物体在触控装置上触碰时，可以进一步准确地识别多个物体在所述触控装置上的旋转运动，并在触控装置上执行与旋转运动对应的控制操作。本专利技术第二方面的实施例在于提出一种用于触控装置的多点旋转运动的识别装置，包括检测模块，所述检测模块沿着至少一个方向检测所述触控装置上由物体触碰所引起的感应波形；触碰物体数目确定模块,所述触碰物体数目确定模块根据检测的所述感应波形确定触碰所述触控装置的物体数目；物体旋转运动确定模块，所述物体旋转运动确定模块在所述触碰物体数目识别模块识别出所述物体数目为多个时、用于判断所述多个物体是否执行旋转运动；以及信号产生模块，所述信号产生模块在所述物体旋转运动确定模块判断所述多个物体执行旋转运动时生成控制信号，且根据所述控制信号在所述触控装置上执行控制操作。通过本专利技术的用于触控装置的多点旋转运动的识别装置，根据沿着触控装置的触碰面上的至少一个方向获得所产生的感应波形，可以准确地识别物体的数目。并且，当检测有多个物体在触控装置上触碰时，可以进一步准确地识别多个物体在所述触控装置上的旋转运动，并在触控装置上执行与该旋转运动对应的控制操作。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图I是本专利技术的一个实施例的多点旋转运动的识别方法的流程图；图2是本专利技术的一个实施例的触控装置上的感应线的示意图；图3是本专利技术的一个实施例的多点旋转运动的识别方法的子流程图；图4为本专利技术的第一实施例的感应波形与参考波形的示意图；图5是本专利技术的第二实施例的感应波形与参考波形的示意图；图6是本专利技术的第三实施例的感应波形与参考波形的示意图；图7是本专利技术的一个实施例的两个物体绕着感应区域做顺时针旋转运动的示意图；图8是本专利技术的一个实施例的两个物体绕着感应区域做顺时针旋转运动等效示意图；图9是本专利技术的一个实施例的检测多物体旋转运动的流程图；图10是图9中检测多物体旋转动作流程中的子流程图；图11是图9中检测多物体旋转动作流程中判断物体的旋转方向并输出控制信号的一个实施例的流程图；图12(a)是图11中依据斜率值判断两个物体在感应区域内顺时针旋转方向的示意图；图12(b)是图11中依据斜率值判断两个物体在感应区域内逆时针旋转方向的示意图；图13是图9中检测多物体旋转动作流程中判断物体的旋转方向并输出控制信号的另一个实施例的流程图。图14(a)是图13中依据角度值判断两个物体在感应区域内顺时针旋转方向的示意图；图14(b)是图13中依据角度值判断两个物体在感应区域内逆时针旋转方向的示意图；图15是本专利技术的一个实施例的用于触控装置的多点旋转运动的识别装置的结构示意图；图16是本专利技术的一个实施例的触碰物体数目确定模块的结构示意图；图17是本专利技术的一个实施例的物体旋转运动确定模块的结构示意图；以及图18是本专利技术的一个实施例的用于触控装置的多点旋转运动的识别装置进行人 机交互的示意图。具体实施例方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，术语“内侧”、“外侧”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。下面将参照附图来详细说明根据本专利技术的多点旋转运动的识别方法和装置。下面将首先说明根据本专利技术实施例的多点旋转运动的识别方法，其中图I显示了本专利技术的一个实施例的多点旋转运动的识别方法的流程图。该方法包括步骤A :沿着至少一个方向检测触控装置上由物体触碰所引起的感应波形，在本专利技术的一个实施例中，该感应波形可由物体的触碰引起，或者也可由声波引起，再或者也可由图像投影所引起；步骤B :根据检测的感应波形确定触碰触控装置的物体数目；步骤C :判断检测的物体数目是否为多个；步骤D :如果判断检测的所述物体数目为多个，则判断所述多个物体是否执行旋转运动；以及步骤E :如果多个物体执行旋转运动，则触控装置生成控制信号，并根据控制信号在触控装置上执行控制操作。由此根据沿着至少一个方向获得产生的感应波形，并根据感应波形的数目识别，从而可以准确地识别物体的数目。需要说明的是，此处该感应波形可以通过触碰产生、也可以通过其他例如声学传感、光学传感、电学传感等来获得所述感应波本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多点旋转运动的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：A：沿着至少一个方向检测触控装置上由物体触碰所引起的感应波形；B：根据检测的所述感应波形确定触碰所述触控装置的物体数目；C：判断检测的所述物体数目是否为多个；D：如果判断检测的所述物体数目为多个，则判断所述多个物体是否执行旋转运动；以及E：如果所述多个物体执行旋转运动，则所述触控装置生成控制信号，并根据所述控制信号在所述触控装置上执行控制操作。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：易连方，蔡铁军，江海亮，何邦君，杨云，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：