【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械零部件领域，具体涉及一种机械手。
技术介绍
汽车零部件在加工和装配过程中需要经过多个工序的加工，比如发动机在生产装配过程中缸盖需要经过加工钻孔、去毛刺、高压清洗等工序，需要将缸盖从前一工序搬运到下一工序，工作量非常大，目前的生产线上多是采用人工或是车间通用的吊具进行搬运，其中人工搬运的速度慢，费工费时，而吊具搬运需要人工将吊具上的吊钩挂在缸盖上的工艺孔，搬运到位后仍需要人工把吊钩移走，操作起来非常繁琐，许多操作工人不愿使用，适应性较差而且工作效率也非常低。而且吊具对缸盖的没有进行夹紧，可靠性非常差，经常在搬运过程中发生缸盖松脱、掉落的情况，造成发动机缸盖的损坏甚至人员受伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种夹持力大，可靠性高度的机械手。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案一种机械手，包括对称铰接在底座上的两个夹持臂，两个夹持臂的端头处均设有开口方向朝向另一夹持臂的凹部，这两个凹部构成用于夹持待搬运件的钳口，动力机构驱动夹持臂调整钳口的开口大小。由于采用以上技术方案，动力机构驱动钳口张开，两个凹部分别卡在待夹持物的两侧，之后再将钳口向内侧收缩，待夹持物被牢牢的夹紧在钳口内，再将机械手移动到下一工序即可，动作灵活，无需人工操作，减小工作量提高工作效率，而且两个凹部均匀扶持在待夹持件的周壁上，夹紧力较大，可靠性高。附图说明图I是本专利技术的结构示意图。具体实施例方式如图I所示，一种机械手，包括对称铰接在底座20上的两个夹持臂10，两个夹持臂10的端头处均设有开口方向朝向另一夹持臂10的凹部11，这两个凹部11构成用于夹持待搬运件...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于：包括对称铰接在底座（20）上的两个夹持臂（10），两个夹持臂（10）的端头处均设有开口方向朝向另一夹持臂（10）的凹部（11），这两个凹部（11）构成用于夹持待夹持件的钳口（12），动力机构（30）驱动夹持臂（10）调整钳口（12）的开口大小。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于包括对称铰接在底座(20)上的两个夹持臂(10)，两个夹持臂(10)的端头处均设有开口方向朝向另一夹持臂(10)的凹部(11)，这两个凹部(11)构成用于夹持待夹持件的钳口( 12 )，动力机构(30 )驱动夹持臂(10 )调整钳口( 12 )的开口大小。2.根据权利要求I所述的机械手，其特征在于所述的凹部(11)为固设在夹持臂(10)的V型块，且两个凹部(11)的V型开口相对。3.根据权利要求I所述的机械手，其特征在于所述的两个夹持臂(10)上均设有腰型孔(13)，该腰型孔(13)和凹部(11)分别位于夹持臂(10)与底座(20)的铰接点的两侧，所述的夹持臂(10)设置腰型孔(13)处的臂体交叉放置，所述的动力机构(30)驱动移动杆(31)沿竖直方向上下移动，该移动杆(31)上固设有销轴(32)，销轴(32)的轴线方向垂直于两个腰型孔(13)所在的平面且销轴(32)的直径与腰型孔(13)的直径吻合，销轴(32)依次穿过两个腰型孔(13)并可在腰型孔(13)内滑动。4.根据权利要求I或2或...
【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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