加样臂制造技术

本发明专利技术公开了一种加样臂，要解决的技术问题是减小体积、提高仪器的空间利用率，并且提高仪器的自动化程度，降低仪器成本，提高工作效率。本发明专利技术的一种加样臂，包括框架和加样机构，加样机构设置在框架内，加样机构的下端设置有加样适配器，所述框架内横向设有框架导轨，框架导轨两侧上分别设有第一滑块和第二滑块，第一滑块连接有抓手机构，抓手机构的下端设有抓手；第二滑块与加样机构连接，所述抓手机构和加样机构分别与框架导轨垂直设置。与现有技术相比，采用在加样臂内设置可同时工作的抓手机构，通过滑块实现在同一空间内的移动，使两者能够同时工作，提高使用率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种实验设备，特别涉及一种应用于全自动加样器或全自动酶免仪设备的具有抓手的加样臂。
技术介绍
在全自动加样器或全自动酶免仪设备中，加样臂是全自动加样器或全自动酶免仪设备中实现标本分配及试剂分配功能的关键执行部件，抓手臂是实现自动转移微板功能的关键执行部件。目前，在全自动加样器或全自动酶免仪设备中，加样臂和抓手臂是两个完全独立的执行机构，分别安装在全自动加样器或全自动酶免仪设备的两端，占用了全自动加样器或全自动酶免仪设备的较大移动空间，且由于移动空间及实验过程的局限，导致两者不能同时工作及使用率不高。在实现标本、试剂分配及转移微板过程中工作效率也偏低，从成本方面考虑，大多数全自动加样器都只具备加样功能，不具备移板功能，大大降低了其自 动化程度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种加样臂，要解决的技术问题是减小体积、提高仪器的空间利用率，并且提高仪器的自动化程度，降低仪器成本，提高工作效率。为解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案实现一种加样臂，包括框架和加样机构，框架的上端连接在横梁导轨上，使框架可沿横梁导轨移动，加样机构设置在框架内，加样机构的下端设置有加样适配器，所述框架内横向设有框架导轨，框架导轨两侧上分别设有第一滑块和第二滑块，第一滑块连接有抓手机构，抓手机构的下端设有抓手，所述抓手通过抓手机构使抓手沿框架导轨横向移动和沿抓手机构竖向移动；第二滑块与加样机构连接，加样适配器通过加样机构使加样适配器沿框架导轨横向移动和沿加样机构竖向移动，所述抓手机构和加样机构分别与框架导轨垂直设置。本专利技术所述的框架导轨上设有两个以上的第二滑块，加样机构分别与第二滑块连接。本专利技术所述的加样机构设有倒L字形的加样机构固定座，加样机构固定座的下部通过第二转换块连接第二滑块，在加样机构固定座的前侧表面上竖向设有加样机构导轨，加样机构导轨上套设有加样机构滑块，加样机构滑块上连接有泵体固定滑块，泵体固定滑块上设有贯穿泵体固定滑块且与加样机构导轨平行的第一直线丝杆，所述第一直线丝杆与泵体固定滑块螺纹连接，所述泵体固定滑块的前端表面上固定连接有泵体，泵体适配器设置在泵体的下端，第一直线丝杆的下端穿过泵体适配器，在泵体的上端设有泵体电机，所述泵体电机的输出轴与泵体连接，在加样机构固定座的后侧表面上端设有竖向设置的第一 Z轴电机，第一 Z轴电机的第一 Z轴电机输出轴从设置在加样机构固定座的上端的第一电机固定座内伸出，所述第一 Z轴电机输出轴上轴接有第一主动轮，第一直线丝杆的上端从第一电机固定座内伸出，且轴接有第一同步轮，第一主动轮与第一同步轮设置在同一水平面上，且通过第一步进带带连接；当第一 Z轴电机转动时带动第一主动轮和第一同步轮转动，同时带动第一直线丝杆转动，使泵体固定滑块沿加样机构导轨竖向移动；在第一 Z轴电机的下端、加样机构固定座上设有输出轴与第一Z轴电机输出轴方向相反的第一Y轴电机，第一 Y轴电机的输出轴上轴接有第二主动轮，在第二主动轮的一侧设有第二同步轮；所述泵体与泵体固定滑块之间设有加样泵控制板，加样泵控制板连接控制泵体电机，在第一主动轮与第一同步轮的上端设有第一 YZ轴驱动控制板，第一 YZ轴驱动控制板分别连接控制第一 Z轴电机和第一 Y轴电机。本专利技术所述的第一电机固定座的一侧设有第一光电传感器，第一光电传感器连接第一 YZ轴驱动控制板。本专利技术所述的第一 YZ轴驱动控制板的下端设有第二光电传感器,第二光电传感器连接第一 YZ轴驱动控制板。 本专利技术所述的抓手机构设有倒L字形的抓手机构固定座，抓手机构固定坐的下部通过第一转接块连接第一滑块，在抓手机构固定座的前侧表面上竖向设置有抓手机构导轨，抓手机构导轨上套接有抓手机构滑块，所述抓手机构滑块上连接固定有第二电机滑块，所述第二电机滑块竖向设置在抓手机构滑块上，在第二电机滑块上设有竖向贯穿第二电机滑块中部的第二直线丝杆，所述第二直线丝杆与第二电机滑块螺纹连接，所述第二电机滑块的前侧表面上设有输出轴朝下设置的抓手电机，在抓手电机的输出轴通过轴连接器与抓手的抓手输入轴连接，控制抓手的张合动作；所述抓手连接固定在第二电机滑块下端的抓手连接块上，所述抓手机构固定座的后侧上端设有竖向设置的第二 Z轴电机，在抓手机构固定座的上端设有第二电机固定座，第二 Z轴电机的第二 Z轴电机输出轴从第二电机固定座内伸出，在第二电机固定座上端设有第三主动轮，第三主动轮轴接在第二 Z轴电机输出轴上，第二直线丝杆的上端从第二电机固定座内伸出，且轴接有第三同步轮，所述第三同步轮与第三主动轮设置在同一水平面上，且通过第二步进带带连接，当第二 Z轴电机转动时带动第三主动轮和第三同步轮转动，同时带动第二直线丝杆转动，使第二电机滑块沿抓手机构导轨竖向移动；在第二Z轴电机的下端、抓手机构固定座上设有输出轴方向与第二Z轴电机输出轴方向相反的设置的第二 Y轴电机，第二 Y轴电机的输出轴上轴接有第四主动轮，在第四主动轮的一侧设有第四同步轮，在第三主动轮和第三同步轮的上端设有第二 YZ轴驱动控制板，所述第二 YZ轴驱动控制板分别连接控制第二 Z轴电机和第二 Y轴电机。本专利技术所述的第二电机固定座的一侧设有第三光电传感器，第三光电传感器连接第二 YZ轴驱动控制板。本专利技术所述的第二 YZ轴驱动控制板的下端设有第四光电传感器，第四光电传感器连接第二 YZ轴驱动控制板。本专利技术所述的框架的内侧下端横向设置有直线同步带，所述直线同步带的两端分别连接在框架的两侧端板上，直线同步带分别绕在第二主动轮、第二同步轮、第四主动轮和第四同步轮上，当第一 Y轴电机转动时,带动第二主动轮和第二同步轮转动,使加样机构沿框架导轨横向移动；当第二 Y轴电机转动时，带动第四主动轮和第四同步轮转动，使抓手机构沿框架导轨横向移动。本专利技术所述的框架为中空矩形结构，框架由前端板、后端板、左上板、右上板、左下板和右下板组成，所述左上板和右上板分别连接固定在前端板和后端板的上部两侧，左下板和右下板分别连接固定在前端板和后端板的下部两侧，框架导轨连接固定在左下板上，直线同步带的两端分别连接固定在前端板和后端板的下部、框架导轨上端，抓手机构和加样机构设置在框架内部。本专利技术与现有技术相比，采用在加样臂内设置可同时工作的抓手机构，通过滑块实现两者在同一空间内的移动，使两者能够同时工作，提高使用率，同时提高了标本、试剂分配及转移微板过程中的工作效率，也降低了仪器的成本，将加样臂与抓手机构一体设计，大大的减小了仪器的空间，且提高了仪器的自动化程度。附图说明图I是本专利技术的外部结构示意图。图2是本专利技术的主视图。 图3是图2的后视图。图4是本专利技术的框架的结构示意图。图5是本专利技术的框架的立体分解结构示意图。图6是本专利技术的加样机构的立体分解结构示意图。图7是本专利技术的抓手机构的立体分解结构示意图。图8是本专利技术的抓手机构与加样机构和框架之间的连接结构示意图一。图9是本专利技术的抓手机构与加样机构和框架之间的连接结构示意图二。图10是本专利技术的内部连接结构主视图。图11是图10的后视图。图12是图10的左视图。图13是图10的右视图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图I、图2和图3所示，本专利技术的加样臂I为矩形，外部上端通过横梁导轨101连接横梁102，在加样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加样臂，包括框架（4）和加样机构（3），框架（4）的上端连接在横梁导轨（101）上，使框架（4）可沿横梁导轨（101）移动，加样机构（3）设置在框架（4）内，加样机构（3）的下端设置有加样适配器（326），其特征在于：所述框架（4）内横向设有框架导轨（411），框架导轨（411）两侧上分别设有第一滑块（417）和第二滑块（413），第一滑块（417）连接有抓手机构（2），抓手机构（2）的下端设有抓手（5），所述抓手（5）通过抓手机构（2）使抓手（5）沿框架导轨（411）横向移动和沿抓手机构（2）竖向移动；第二滑块（413）与加样机构（3）连接，加样适配器（326）通过加样机构（3）使加样适配器（326）沿框架导轨（411）横向移动和沿加样机构（3）竖向移动，所述抓手机构（2）和加样机构（3）分别与框架导轨（411）垂直设置。

【技术特征摘要】
1.一种加样臂，包括框架(4)和加样机构(3)，框架(4)的上端连接在横梁导轨(101)上，使框架(4)可沿横梁导轨(101)移动，加样机构(3)设置在框架(4)内，加样机构(3)的下端设置有加样适配器(326)，其特征在于所述框架(4)内横向设有框架导轨(411)，框架导轨(411)两侧上分别设有第一滑块(417)和第二滑块(413)，第一滑块(417)连接有抓手机构(2)，抓手机构(2)的下端设有抓手(5)，所述抓手(5)通过抓手机构(2)使抓手(5)沿框架导轨(411)横向移动和沿抓手机构(2)竖向移动；第二滑块(413)与加样机构(3)连接，加样适配器(326)通过加样机构(3)使加样适配器(326)沿框架导轨(411)横向移动和沿加样机构(3)竖向移动，所述抓手机构(2)和加样机构(3)分别与框架导轨(411)垂直设置。2.根据权利要求I所述的加样臂，其特征在于所述框架导轨(411)上设有两个以上的第二滑块(413)，加样机构(3 )分别与第二滑块(413)连接。3.根据权利要求2所述的加样臂，其特征在于所述加样机构(3)设有倒L字形的加样机构固定座(317)，加样机构固定座(317)的下部通过第二转换块(418)连接第二滑块 (413),在加样机构固定座(317)的前侧表面上竖向设有加样机构导轨(318),加样机构导轨(318 )上套设有加样机构滑块(316)，加样机构滑块(316)上连接有泵体固定滑块(319)，泵体固定滑块(319)上设有贯穿泵体固定滑块(319)且与加样机构导轨(318)平行的第一直线丝杆(320)，所述第一直线丝杆(320)与泵体固定滑块(319)螺纹连接，所述泵体固定滑块(319)的前端表面上固定连接有泵体(327)，泵体适配器(326)设置在泵体(327)的下端，第一直线丝杆(320)的下端穿过泵体适配器(326)，在泵体(327)的上端设有泵体电机(331)，所述泵体电机(331)的输出轴与泵体(327)连接，在加样机构固定座(317)的后侧表面上端设有竖向设置的第一 Z轴电机(310),第一 Z轴电机(310)的第一 Z轴电机输出轴(312)从设置在加样机构固定座(317)的上端的第一电机固定座(307)内伸出，所述第一 Z轴电机输出轴(312)上轴接有第一主动轮(304)，第一直线丝杆(320)的上端从第一电机固定座(307)内伸出，且轴接有第一同步轮(303)，第一主动轮(304)与第一同步轮(303)设置在同一水平面上，且通过第一步进带(305)带连接；当第一 Z轴电机(310)转动时带动第一主动轮(304)和第一同步轮(303 )转动，同时带动第一直线丝杆(320 )转动，使泵体固定滑块(319)沿加样机构导轨(318)竖向移动；在第一 Z轴电机(310)的下端、加样机构固定座(317)上设有输出轴与第一 Z轴电机输出轴(312)方向相反的第一 Y轴电机(311)，第一Y轴电机(311)的输出轴上轴接有第二主动轮(314)，在第二主动轮(314)的一侧设有第二同步轮(315);所述泵体(327)与泵体固定滑块(319)之间设有加样泵控制板(325)，加样泵控制板(325)连接控制泵体电机(331)，在第一主动轮(304)与第一同步轮(303)的上端设有第一 YZ轴驱动控制板(301)，第一 YZ轴驱动控制板(301)分别连接控制第一 Z轴电机(310)和第一 Y轴电机(311)。4.根据权利要求3所述的加样臂，其特征在于所述第一电机固定座(307)的一侧设有第一光电传感器(306),第一光电传感器(306)连接第一 YZ轴驱动控制板(301)。5.根据权利要求4所述的加样臂，其特征在于所述第一YZ轴驱动控制板(301)的下端设有第二光电传感器(302)，第二光电传感器(302)连接第一 YZ轴驱动控制板(301)。6.根据权利要求5所述的加样臂，其特征在于所述抓手机构(2)设有倒L字形的抓手机构固定座(216)，抓手机构固定坐(216)的下部通过第一转接块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传国，
申请(专利权)人：深圳市爱康电子有限公司，
类型：发明
国别省市：