一种锂离子电池盖板自动铆接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂离子电池盖板自动铆接机，包括自动铆接机工作台和工作台下方的驱动电机，通过围绕着安装于自动铆接机工作台A台面回转工作台C周围的盖板基体输送机构D、盖板基体定位机构E、铆钉输送机构F、负极垫片输送机构G、预铆机构H、铆压机构I、短路检测机构J、出料机构K、规格调校机构L、工作台回转机构M及自动控制机构，完成了锂离子电池盖板基体、铆钉和负极垫片的组装以及铆压的整个工艺流程，替代了现有手工完成的零件组装以及铆压的繁杂工作，实现了锂离子电池盖板铆压自动化，解放了人力，改善了工作条件。在大幅度提高产量、降低制造成本的同时，也使产品的质量得到了可靠的保证。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于锂离子电池制造
，涉及一种锂离子电池盖板加工设备，具体涉及一种锂离子电池盖板自动铆接机。
技术介绍
目前电池行业的锂离子电池都有正负两极，正如图2所示，锂离子电池盖板的基体101为正极,锂离子电池盖板上用铆钉102铆接的垫片103的为负极,负极垫片103需要用铆钉102铆接在背面的小凸台104处，再与引线焊接。现有的行业通常的做法是将在锂离子电池盖板铆接垫片的工序分为三步来进行，即通过手工在电池盖板基体101装上铆钉102，再于反面的小凸台104处装上需要铆接的负极垫片103，随后再用冲压设备将电池盖板的基体101与负极垫片103铆接固定。由于安装铆钉102和负极垫片103全部采用手工 操作，消耗了大量的人力和时间，还会由于操作者操作冲压设备时间长，会产生过度疲劳而造成安全隐患；同时，由于手工操作出错机率大，往往会造成成品电池断路或短路，严重影响了锂离子电池的质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种锂离子电池盖板自动铆接机，通过安装于自动铆接机工作台面的锂电池盖板基体输送机构、锂电池盖板基体胶孔定位机构、铆钉输送机构、负极垫片输送机构、预铆机构、铆压机构、短路检测机构、出料机构、规格调校机构、工作台回转机构及自动控制机构实现锂离子电池盖板的自动铆接。解决了现有手工操作存在的浪费了人力、消耗时间，以及由于操作者产生过度疲劳而造成的安全隐患和产品质量的问题。本技术所采用的技术方案是，一种锂离子电池盖板自动铆接机，包括自动铆接机工作台和工作台下方的驱动电机，它由围绕着安装于自动铆接机工作台台面回转工作台周围的盖板基体输送机构、盖板基体定位机构、铆钉输送机构、负极垫片输送机构、预铆机构、铆压机构、短路检测机构、出料机构、规格调校机构、工作台回转机构及自动控制机构组成；——所述的盖板基体输送机构，包括安装在工作台上的盖板基体圆形振动盘盘与圆形振动盘出料端口依次相连的是盖板基体振动输送轨道、夹料装置、接料换向装置，以及进料装置；-所述的盖板基体定位机构，由装有驱动气缸控制的进料定位开夹装置和装在盖板下托支撑块上的铆钉定位装置组成；——所述的铆钉输送机构，包括安装在工作台上的铆钉圆形振动盘，与铆钉圆形振动盘出料端口依次相接的是铆钉振动输送轨道、铆钉移送装置铆钉安装到位检测装置；—所述的负极垫片输送机构，包括安装在工作台上的负极垫片振动盘，与负极垫片振动盘出料端口依次相连的是负极垫片振动输送轨道、负极垫片移送装置、整型装置、负极垫片转送回转装置和负极垫片吸附装置，在负极垫片转送回转装置一侧装有回转定位装置；——所述的预铆机构和铆压机构，包括安装在工作台下方、由驱动电机通过同步带驱动的传动轴，所述的传动轴上分别装有两套顶升机构，两套顶升机构顶杆的上端通过设置的第一摇臂和第二摇臂与安装在工作台上面预铆机构的预铆冲头座及铆压机构的铆压冲头座连接，第一摇臂和第二摇臂前端的压杆压在预铆冲头座和铆压冲头座上安装的预铆冲头和铆压冲头上端，预铆冲头的两侧分别装有负极垫片校正装置和铆压控制装置，在铆压冲头的一侧也装有铆压控制装置；—所述的短路检测机构，包括安装在工作台上的支架，所述的支架上装有一套由上下触头构成的电路检测装置；—所述的出料机构，包括安装在工作台上的出料吸附装置、出料移动装置和安装在工作台边由气缸控制驱动的成品接料盒及不良品接料盒；——所述的规格调校机构，由安装在工作台上的立座和控制开关组成；—所述的工作台回转机构，包括安装在工作台下方、由驱动电机通过同步带驱动的传动轴，传动轴经另一同步带带动凸轮分割器驱动装有九个工位工件夹具的回转工作台回转。本技术所述的锂离子电池盖板自动铆接机，其特征还在于，所述夹料装置设有一立座，立座上装有一滑料斜块，滑料斜块上装有挡料块和高度限位块，在立柱的上端装有一安装支架，安装支架上端装有曲面轨迹扳，安装支架侧面装有由控制气缸驱动摆动轴，摆动轴的前端经连接板连接盖板基体夹持器，其后端连接装有摆动滚轮的滚轮轴，摆动滚轮与曲面轨迹扳的紧密接触，由控制气缸带动摆动轴直线移动，并通过摆动滚轮沿曲面轨迹扳移动，使摆动轴前端盖板基体夹持器做摆动回转。所述的接料换向装置包括一个进料支座，进料支座侧面装有顶升汽缸，进料支座后侧板上装有一调整板，调整板上设有的轴承座中装有转轴，转轴的尾端装有一摆臂，摆臂侧面设有装有轴承的摆轴，转轴的前端装一块设有导向槽的接料板，接料板下方接有复位弹黃。所述的进料装置的滑块装在接料换向装置进料支座的两根平行导杆上，滑块下部经连接板连接一调整杆，滑块的正面装有两根竖直的滑杆，滑杆上端装有设有定位块的转接板，滑杆的下端装有驱动气缸，滑块的侧面经连接侧板连接一固定在工作台面上的水平移动气缸，所述的转接板面上设有盖板基体的定位销钉。本技术锂离子电池盖板自动铆接机，通过围绕着安装于自动铆接机工作台A台面回转工作台C周围的盖板基体输送机构D、盖板基体定位机构E、铆钉输送机构F、负极垫片输送机构G、预铆机构H、铆压机构I、短路检测机构J、出料机构K、规格调校机构L、工作台回转机构M及自动控制机构，完成了锂离子电池盖板基体、铆钉和负极垫片的组装以及铆压的整个工艺流程，替代了用手工所完成的零件组装以及铆压的繁杂工作，解放了大量的人力，改善了工作条件，在大幅度提高产量、降低制造成本的同时，也使产品的质量得到了可靠的保证。附图说明图I是本技术锂离子电池盖板自动铆接机结构示意图；图2是本技术所铆接锂离子电池盖板结构示意图；图3是本技术工作台回转机构结构示意图；图4是本技术盖板基体输送机构结构示意图；图5a、图5a是本技术盖板基体输送机构部件结构示意图；图6是本技术盖板基体定位机构结构示意图；图7是本技术铆钉输送机构结构示意图；图8是本技术负极垫片输送机构结构示意图；图9a和9b是本技术预铆机构和铆压机构结构示意图；图10是本技术短路检测机构结构示意图；·图11是本技术出料机构和规格调校机构结构示意图。具体实施方式结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。 一种锂离子电池盖板自动铆接机，如图I所示，包括自动铆接机工作台A和工作台A下方的驱动电机B，它由围绕着安装于自动铆接机工作台A台面回转工作台C周围的盖板基体输送机构D、盖板基体定位机构E、铆钉输送机构F、负极垫片输送机构G、预铆机构H、铆压机构I、短路检测机构J、出料机构K、规格调校机构L、工作台回转机构M及自动控制机构组成；本技术的盖板基体输送机构D，如图4所示，包括安装在工作台A上的盖板基体圆形振动盘1，与圆形振动盘I出料端口依次相连的是盖板基体振动输送轨道2、夹料装置3、接料换向装置4，以及进料装置5，本技术的夹料装置3，如图5a所示，夹料装置3设有一立座43，立座43上装有一滑料斜块44，滑料斜块44上装有挡料块45和高度限位块46，在立柱43的上端装有一安装支架47，安装支架47上端装有曲面轨迹扳48，安装支架47侧面装有由控制气缸49驱动摆动轴50，摆动轴50的前端经连接板51连接盖板基体夹持器52，其后端连接装有摆动滚轮53的滚轮轴54，摆动滚轮53与曲面轨迹扳48的紧密接触，由控制气缸49带动摆动轴50直线移动，并通过摆动滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂离子电池盖板自动铆接机，包括自动铆接机工作台(A)和工作台(A)下方的驱动电机(B)，其特征在于，它由围绕着安装于自动铆接机工作台(A)台面回转工作台(C)周围的盖板基体输送机构(D)、盖板基体定位机构(E)、铆钉输送机构(F)、负极垫片输送机构(G)、预铆机构(H)、铆压机构(I)、短路检测机构(J)、出料机构(K)、规格调校机构(L)、工作台回转机构(M)及自动控制机构组成；——所述的盖板基体输送机构(D)，包括安装在工作台(A)上的盖板基体圆形振动盘(1)，与圆形振动盘(1)出料端口依次相连的是盖板基体振动输送轨道(2)、夹料装置(3)、接料换向装置(4)，以及进料装置(5)；——所述的盖板基体定位机构(E)，由装有驱动气缸控制的进料定位开夹装置(6)和装在盖板下托支撑块(7)上的铆钉定位装置(8)组成；——所述的铆钉输送机构(F)，包括安装在工作台(A)上的铆钉圆形振动盘(9)，与铆钉圆形振动盘(9)出料端口依次相接的是铆钉振动输送轨道(10)、铆钉移送装置(11)铆钉安装到位检测装置(12)；——所述的负极垫片输送机构(G)，包括安装在工作台(A)上的负极垫片振动盘(13)，与负极垫片振动盘(13)出料端口依次相连的是负极垫片振动输送轨道(14)、负极垫片移送装置(15)、整型装置(16)、负极垫片转送回转装置(17)和负极垫片吸附装置(18)，在负极垫片转送回转装置(17)一侧装有回转定位装置(19)；——所述的预铆机构(H)和铆压机构(I)，包括安装在工作台(A)下方、由驱动电机(B)通过同步带(20)驱动的传动轴(21)，所述的传动轴 (21)上分别装有两套顶升机构(22)，两套顶升机构(22)顶杆(23)的上端通过设置的第一摇臂(24)和第二摇臂(25)与安装在工作台(A)上面预铆机构(H)的预铆冲头座(26)及铆压机构(I)的铆压冲头座(27)连接，第一摇臂(24)和第二摇臂(25)前端的压杆(28)压在预铆冲头座(26)和铆压冲头座(27)上安装的预铆冲头(29)和铆压冲头(30)上端，预铆冲头(29)的两侧分别装有负极垫片校正装置(31)和铆压控制装置(32)，在铆压冲头(30)的一侧也装有铆压控制装置(32)；——所述的短路检测机构(J)，包括安装在工作台(A)上的支架(33)，所述的支架(33)上装有一套由上下触头构成的电路检测装置(34)；——所述的出料机构(K)，包括安装在工作台(A)上的出料吸附装置(35)、出料移动装置(36)和安装在工作台(A)边由气缸控制驱动的成品接料盒(37)及不良品接料盒(38)；——所述的规格调校机构(L)，由安装在工作台(A)上的立座(39)和控制开关(40)组成；——所述的工作台回转机构(M)，包括安装在工作台(A)下方、由驱动电机(B)通过同步带(20)驱动的传动轴(21)，传动轴(21)经另一同步带(20)带动凸轮分割器(41)驱动装有九个工位工件夹具(42)的回转工作台(C)回转。...

【技术特征摘要】
1.一种锂离子电池盖板自动铆接机，包括自动铆接机工作台(A)和工作台(A)下方的驱动电机(B)，其特征在于，它由围绕着安装于自动铆接机工作台(A)台面回转工作台(C)周围的盖板基体输送机构(D)、盖板基体定位机构(E)、铆钉输送机构(F)、负极垫片输送机构(G)、预铆机构(H)、铆压机构(I)、短路检测机构(J)、出料机构(K)、规格调校机构(L)、工作台回转机构(M)及自动控制机构组成； ——所述的盖板基体输送机构(D)，包括安装在工作台(A)上的盖板基体圆形振动盘(I)，与圆形振动盘(I)出料端口依次相连的是盖板基体振动输送轨道(2)、夹料装置(3)、接料换向装置(4)，以及进料装置(5)； ——所述的盖板基体定位机构(E)，由装有驱动气缸控制的进料定位开夹装置(6)和装在盖板下托支撑块(7)上的铆钉定位装置(8)组成； ——所述的铆钉输送机构(F)，包括安装在工作台(A)上的铆钉圆形振动盘(9)，与铆钉圆形振动盘(9)出料端口依次相接的是铆钉振动输送轨道(10)、铆钉移送装置(11)铆钉安装到位检测装置(12)； ——所述的负极垫片输送机构(G)，包括安装在工作台(A)上的负极垫片振动盘(13)，与负极垫片振动盘(13)出料端口依次相连的是负极垫片振动输送轨道(14)、负极垫片移送装置(15)、整型装置(16)、负极垫片转送回转装置(17)和负极垫片吸附装置(18)，在负极垫片转送回转装置(17) —侧装有回转定位装置(19)； —所述的预铆机构(H)和铆压机构(I)，包括安装在工作台(A)下方、由驱动电机(B)通过同步带(20)驱动的传动轴(21)，所述的传动轴(21)上分别装有两套顶升机构(22)，两套顶升机构(22)顶杆(23)的上端通过设置的第一摇臂(24)和第二摇臂(25)与安装在工作台(A)上面预铆机构(H)的预铆冲头座(26)及铆压机构(I)的铆压冲头座(27)连接，第一摇臂(24)和第二摇臂(25)前端的压杆(28)压在预铆冲头座(26)和铆压冲头座(27)上安装的预铆冲头(29)和铆压冲头(30)上端，预铆冲头(29)的两侧分别装有负极垫片校正装置(31)和铆压控制装置(32)，在铆压冲头(30)的一侧也装有铆压控制装置(32)；——所述的短路检测机构(J)，包括安装在工作台(A)上的支架(33)，所述的支架(33)上装有一套由上下触头构成的电路检测装置(34)；——所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雄志，
申请(专利权)人：东莞市铭海通机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：