本发明专利技术公开一种锂离子电池叠片机吸片装置及锂离子电池叠片机。该锂离子电池叠片机吸片装置包括：吸嘴、真空管、真空源、支撑平面、第一驱动机构以及第二驱动机构；其中，两个或以上的吸嘴设置所述支撑平面上，所述吸嘴通过真空管连接至真空源；所述支撑平面能够在第一驱动机构的驱动下进行上下移动，从而完成吸片或放片操作；通过第二驱动机构的驱动，能够使得设置所述支撑平面上两个或以上的吸嘴之间产生位置的相对变化，以通过上述相对位置变化对吸嘴多余吸附的极片进行去除。通过本发明专利技术的技术方案，不需要通过人工的方式对吸片失败的情况进行处理，提高了吸片装置和叠片机的自动化程度，从而提高了锂离子电池叠片机的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
锂离子电池叠片机吸片装置和叠片机
本专利技术涉及锂离子电池领域，特别涉及一种锂离子电池叠片机吸片装置和包括该锂离子电池叠片机吸片装置的锂离子电池叠片机。
技术介绍
锂离子电池广泛应用笔记本、摄像机、数码相机、手机以及电动工具等产品上。特别是随着石油、煤、天然气等传统能源随着人们日益开采而减少的今天，新一代锂离子电池、燃料电池等清洁、环保、高效的能源转换储能系统成为解决现代文明面临的环境和能源问题的有效方法，备受人们的青睐。在锂离子动力电池的制造过程中，通常采用叠片机将锂离子电池电芯的正、负极片与隔离膜做叠片装配，制作成电芯。常用的锂离子动力电池叠片机中，通过取片机械臂的吸片装置在正极、负极两料槽中拾取极片，经精确定位后，在叠片台上交替放料。叠片机中的吸片装置在拾取极片时，可能出现多余吸片或者吸不到片的情况，当出现这种情况时，会影响电池加工的安全性和一致性。随着锂离子电池使用越来越广泛，电池的安全性能也受到广泛关注，其制作过程要求更加严格，为了避免在叠片过程中产生的多余吸片或吸不到片的情况所导致的电池安全性和一致性下降的问题，需要操作人员在叠片过程中对吸片装置吸片的情况进行监测，当出现多余吸片或者吸不到片的情况时，操作人员及时对吸片错误的情况进行纠正。然而这样会消耗过多的人力资源，并且降低了锂离子电池叠片机的自动化程度，从而限制了生广效率的提闻。
技术实现思路
本专利技术提供一种锂离子电池叠片机吸片装置和包括该锂离子电池叠片机吸片装置的锂离子电池叠片机，用于解决现有技术中叠片过程中多吸片或者吸片失败所带来的安全性和一致性降低、以及叠片机自动化程度降低的问题。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种锂离子电池叠片机吸片装置，所述吸片装置包括:吸嘴、真空管、真空源、支撑平面、第一驱动机构以及第二驱动机构；其中，两个或以上的吸嘴设置所述支撑平面上，所述吸嘴通过真空管连接至能够产生负压的真空源；所述支撑平面连接至所述第一驱动机构，以在第一驱动机构的驱动下进行上下移动，从而完成吸片或放片操作；所述支撑平面还连接至第二驱动机构，通过第二驱动机构的驱动，能够使得设置所述支撑平面上两个或以上的吸嘴之间产生位置的相对变化，以通过所述两个或以上的吸嘴之间的相对位置变化对吸嘴多余吸附的极片进行去除。优选地，所述支撑平面包括第一支撑平面和第二支撑平面；在所述第一支撑平面和所述第二支撑平面上分别设置有所述吸嘴，所述第二支撑平面可旋转地连接至所述第一支撑平面，所述第一支撑平面连接至第一驱动机构，所述第二支撑平面连接至第二驱动机构；所述第一支撑平面带动第二支撑平面在第一驱动机构的驱动下进行上下移动，以完成吸片或者放片t呆作；所述第二支撑平面能够在第二驱动机构的驱动下旋转，并与所述第一支撑平面形成一预定夹角，以通过所述旋转运动对吸嘴多余吸附的极片进行去除。优选地，所述支撑平面由能够产生形变的材料构成，所述支撑平面上设置有两排吸嘴，所述支撑平面能够在第二驱动机构的驱动下产生形变，以使得两排吸嘴的吸附平面位于两个平面，以通过所述形变对吸嘴多余吸附的极片进行去除。优选地，所述吸片装置还包括吸片错误检测模块，所述吸片错误检测模块设置在所述真空管中，用于对所述真空管内的气压进行检测，并判断检测的气压是否小于预定气压，当检测的气压小于预定气压时，所述吸片错误检测模块判断所述吸片装置吸片失败。优选地，所述吸片错误检测模块包括数显真空表和报警器；所述数显真空表用于对所述真空管内的气压进行检测，并将检测的气压与其内预设的预定气压进行比较，从而判断检测的气压是否小于预定气压，当判断检测的气压小于预定气压时，发送信号至所述报警器；所述报警器用于根据所述数显真空表发送的信号发出报警信号。优选地，预定气压的大小为-0.0lMpa?0.03Mpa。优选地，所述吸片装置还包括气压控制装置，所述气压控制装置设置所述真空管和所述真空源之间，所述气压控制装置与所述吸片错误检测模块相连，用于在所述吸片错误检测模块判断所述吸片装置吸片失败时，根据吸片错误检测模块发送的检测信号增大所述真空管内的负压直至使得与所述真空管相连接的吸嘴能够正确吸片。优选地，所述气压控制装置通过双向减压阀实现。优选地，所述吸片装置还包括电磁换向阀，所述电磁换向阀设置所述真空管和所述真空源之间的管路上，用于控制所述真空管与真空源之间的通断；其中，吸片装置中还包括位置传感器和控制器，所述电磁换向阀连接至控制器，控制器根据传感器的位置信号生成控制信号，以使得电磁换向阀根据所述控制信号控制所述真空管与真空源之间的通断。优选地，所述第一支撑平面和所述第二支撑平面所形成的预定夹角的范围是5?8度。为了实现上述专利技术目的，本专利技术还提供一种锂离子电池叠片机，该锂离子电池叠片机包括上述任一锂离子电池叠片机吸片装置。本专利技术的有益效果包括:本专利技术中，在锂离子电池叠片机吸片装置中设置了第一支撑平面和第二支撑平面。第二支撑平面能够在第二驱动机构的驱动下围绕所述定位销进行旋转，并通过旋转运动对吸嘴多余吸附的极片进行去除，通过上述第二支撑平面，能够防止吸嘴在吸力过大时所产生的多吸片现象，并且对多吸片的情况进行自动纠正，从而降低了吸片装置的误操作的概率，提高了叠片机过程中的安全性和叠片操作的一致性，另外，由于不需要通过人工的方式对多吸片的情况进行处理，提高了吸片装置的自动化程度，从而提高了包含该吸片装置的锂离子电池叠片机的工作效率。另外，在锂离子电池叠片机吸片装置中设置了吸片错误检测模块，上述吸片错误检测模块能够自动检测出吸嘴在吸力过小时所产生的吸片失败现象，不需要由人工对吸片失败的情况进行检查，从而减低了吸片装置工作过程中所消耗的人力。另外，通过气压控制装置，可以在吸片错误检测模块判断所述吸片装置由于吸力过小而造成吸片失败时，对吸片失败的情况进行自动纠正，从而降低了吸片装置的错误操作的概率，提高了叠片机过程中的安全性和一致性，另外，不需要通过人工的方式对吸片失败的情况进行处理，提高了吸片装置和叠片机的自动化程度，从而提高了锂离子电池叠片机的工作效率。【附图说明】图1为本专利技术实施例提供的锂离子电池叠片机吸片装置的主结构示意图；图2为吸片装置中第一支撑平面15和所述第二支撑平面16的连接示意图；图3A和图3B为本专利技术实施例提供的另一种支撑平面的示意图。【具体实施方式】为使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例提供的锂离子电池叠片机吸片装置和锂离子电池叠片机进行详细描述。本专利技术实施例提供的锂离子电池叠片机吸片装置用于大容量锂离子电池叠片机中，以用于对待加工的极片进行吸附式吸片或放片。本专利技术实施例提供的吸片装置包括:吸嘴、真空管、真空源、支撑平面、第一驱动机构以及第二驱动机构；其中，两个或以上的吸嘴设置所述支撑平面上，所述吸嘴通过真空管连接至能够产生负压的真空源；所述支撑平面连接至所述第一驱动机构，以在第一驱动机构的驱动下进行上下移动，从而完成吸片或放片操作；所述支撑平面还连接至第二驱动机构，通过第二驱动机构的驱动，能够使得设置所述支撑平面上两个或以上的吸嘴产生位置的相对变化，及两个或以上的吸嘴不再位于同一平面，以通过所述两个或以上的吸嘴之间的相对位置变化对吸嘴多余吸附的极片进行去除。下面结合具本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锂离子电池叠片机吸片装置，其特征在于，所述吸片装置包括：吸嘴、真空管、真空源、支撑平面、第一驱动机构以及第二驱动机构；其中，两个或以上的吸嘴设置所述支撑平面上，所述吸嘴通过真空管连接至能够产生负压的真空源；所述支撑平面连接至所述第一驱动机构，以在第一驱动机构的驱动下进行上下移动，从而完成吸片或放片操作；所述支撑平面还连接至第二驱动机构，通过第二驱动机构的驱动，能够使得设置所述支撑平面上两个或以上的吸嘴之间产生位置的相对变化，以通过所述两个或以上的吸嘴之间的相对位置变化对吸嘴多余吸附的极片进行去除。
【技术特征摘要】
1.一种锂离子电池叠片机吸片装置，其特征在于，所述吸片装置包括:吸嘴、真空管、真空源、支撑平面、第一驱动机构以及第二驱动机构；其中，两个或以上的吸嘴设置所述支撑平面上，所述吸嘴通过真空管连接至能够产生负压的真空源； 所述支撑平面连接至所述第一驱动机构，以在第一驱动机构的驱动下进行上下移动，从而完成吸片或放片操作； 所述支撑平面还连接至第二驱动机构，通过第二驱动机构的驱动，能够使得设置所述支撑平面上两个或以上的吸嘴之间产生位置的相对变化，以通过所述两个或以上的吸嘴之间的相对位置变化对吸嘴多余吸附的极片进行去除。2.如权利要求1所述的锂离子电池叠片机吸片装置，其特征在于，所述支撑平面包括第一支撑平面和第二支撑平面； 在所述第一支撑平面和所述第二支撑平面上分别设置有所述吸嘴， 所述第二支撑平面可旋转地连接至所述第一支撑平面，所述第一支撑平面连接至第一驱动机构，所述第二支撑平面连接至第二驱动机构； 所述第一支撑平面带动第二支撑平面在第一驱动机构的驱动下进行上下移动，以完成吸片或者放片操作； 所述第二支撑平面能够在第二驱动机构的驱动下旋转，并与所述第一支撑平面形成一预定夹角，以通过所述旋转运动对吸嘴多余吸附的极片进行去除。3.如权利要求1所述 的锂离子电池叠片机吸片装置，其特征在于，所述支撑平面由能够产生形变的材料构成， 所述支撑平面上设置有两排吸嘴，所述支撑平面能够在第二驱动机构的驱动下产生形变，以使得两排吸嘴的吸附平面位于两个平面，以通过所述形变对吸嘴多余吸附的极片进行去除。4.如权利要求1所述的锂离子电池叠片机吸片装置，其特征在于，所述吸片装置还包括吸片错误检测模块，所述吸片错误检测模块设置在所述真空管中，用于对所述真空管内的气压进行检测，并判断检测的气压是否小于预定气压，当检测的气压小于预定气压时，所述吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建华，高锋柱，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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