一种用于铆接机的取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于铆接机的取料装置，所述取料装置为三坐标机械手（1），所述三坐标机械手（1）包括XZ轴机械手（2）和伸缩机械手（3），所述伸缩机械手（3）安装在所述XZ轴机械手（2）上。采用了本实用新型专利技术的取料装置，在铆接过程中，无需人工而进行取料并且放置在指定位置，实现了取料过程的自动化、提高了取料的效率；另外，本实用新型专利技术还能节省人工成本。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种取料装置，尤其涉及一种用于铆接机的取料装置。
技术介绍
在现有的机械装配工艺过程中，铆接机是一种常用的制造设备，可以用于工件的连接等工艺过程。现有的铆接机，仅是一个压机，其取料的过程主要是通过人工实现，操作人员将已铆接好的工件从铆接机上取出放置在指定位置。手工取料的方式自动化程度不高且效率低下；另外，操作人员劳动强度大，需要消耗大量的人力成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于铆接机的取料装置。为了实现上述目的，本技术是这样实现的:一种用于铆接机的取料装置，所述取料装置为三坐标机械手，所述三坐标机械手包括XZ轴机械手和伸缩机械手，所述伸缩机械手安装在所述XZ轴机械手上。这样的设置使得三坐标机械手能够在XZ轴机械手和伸缩机械手的带动下将已经铆接好的工件从铆接机的模具上取出，实现了取料的自动化而且提高了取料的效率。为了更好地实现所述XZ轴机械手的运转，所述XZ轴机械手包括丝杠传动装置，在所述丝杠传动装置的一端分别设置有伺服电机，所述丝杠传动装置沿X方向设置，在所述丝杠传动装置的丝杠螺母座上固定安装有溜板，所述丝杠传动装置还包括沿X方向设置的线性导轨，在所述线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于铆接机的取料装置，其特征在于：所述取料装置包括三坐标机械手（1），所述三坐标机械手（1）包括XZ轴机械手（2）和伸缩机械手（3），所述伸缩机械手（3）安装在所述XZ轴机械手（2）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于今，杨昌林，刘彪，萧红，
申请(专利权)人：重庆朗正科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85