五金模内机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五金模内机械手，包括：下模、工装台板、机架、伺服电机、电机、X轴运动机构、Y轴运动机构、多工位机械手固定轴；所述工装台板固定在下模上，机架垂直固定在下模上，机架的背面固定安装X轴运动装置及Y轴运动装置，所述X轴运动装置和Y轴运动装置连接多工位机械手固定轴；所述X轴运动装置与伺服电机连接，所述Y轴运动装置与电机连接，所述多工位机械手固定轴包括：水平调节杆、用于固定和分工位的多个端子、位于多个端子之间的机械手，机械手上固定位置调节器，所述机械手包括：固定槽、活动臂、加工触头、气缸；所述固定槽后端固定连接位置调节器，前端连接活动臂，所述活动臂前端通过转轴连接加工触头，所述气缸一端固定在机架上，另一端连接加工触头，可在工作时，停止其中一个或多个工位继续加工，而不影响别的工位的机械手的工作。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，尤其是一种五金模内机械手。
技术介绍
现在的机械手为I台机械手与多台冲床组合，机械手通过一根长臂，在长臂上装有多个吸盘，吸盘的数量与冲床台数相同或比冲床多一个，由一个驱动装置驱动。此种机械手在发现一个或多个工位机械手位置不对时，只能整机停下来后进行调节，极大的影响加工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种五金模内机械手，使多工位机械手同时加工，可在工作时，停止其中一个或多个工位继续加工，而不影响别的工位的机械手的工作。本技术是通过以下技术方案来实现的:五金膜内机械手，包括:下模、工装台板、机架、伺服电机、电机、X轴运动机构、Y轴运动机构、多工位机械手固定轴；所述工装台板固定在下模上，机架垂直固定在下模上，机架的背面固定安装X轴运动装置及Y轴运动装置，所述X轴运动装置和Y轴运动装置连接多工位机械手固定轴；所述X轴运动装置与伺服电机连接，用于控制多工位机械手固定轴水平运动。所述Y轴运动装置与电机连接，用于控制多工位机械手固定轴垂直运动。所述多工位机械手固定轴包括:水平调节杆、用于固定和分工位的多个端子、位于多个端子之间的机械手。所述机械手上固定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
五金模内机械手，包括：下模、工装台板、机架、伺服电机、电机、X轴运动机构、Y轴运动机构、多工位机械手固定轴；所述工装台板固定在下模上，机架垂直固定在下模上，机架的背面固定安装X轴运动装置及Y轴运动装置，所述X轴运动装置和Y轴运动装置连接多工位机械手固定轴；所述X轴运动装置与伺服电机连接，所述Y轴运动装置与电机连接，所述多工位机械手固定轴包括：水平调节杆、用于固定和分工位的多个端子、位于多个端子之间的机械手，机械手上固定位置调节器，其特征在于：所述机械手包括：固定槽、活动臂、加工触头、气缸；所述固定槽后端固定连接位置调节器，前端连接活动臂，所述活动臂前端通过转轴连接加工触头，所述气缸一端固定在机...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹显阳，
申请(专利权)人：深圳华阳宇光汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44