【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件加工，尤其涉及一种夹持装置。
技术介绍
1、汽车的车门一般由多个部件组成，部件之间大多采用焊接的方式连接，为了确保部件之间的连接精度，通常会将部件装夹在专用的焊接工装上进行焊接。
2、然而，现有的夹持装置的夹具大多为定位设置，一般只能用于装夹一种规格的车门，无法兼容结构近似但局部尺寸不同的车门的装夹，实用性欠佳。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种夹持装置，用于解决现有技术中的夹持装置的夹具大多只能用于装夹一种规格的车门，无法兼容结构近似但局部尺寸不同的车门的装夹，实用性欠佳的问题。
2、为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本专利技术提出一种夹持装置，包括滑座、滑轨、摆动支架、主夹持机构、滑动组件和伸缩组件，所述滑座滑动连接在滑轨上，所述摆动支架设置在滑座的上方，所述摆动支架的底部与滑座的顶部铰接，所述铰接端的轴线与滑轨的长度方向为垂直关系，所述主夹持机构设置在摆动支架的顶部，所述主夹持机构用于夹持工件，所述滑动组件设置在滑轨的一端，所述滑动组件可驱使滑座沿滑轨滑动，所述伸缩组件铰接在滑座的顶部，所述伸缩组件的铰接端轴线与摆动支架的铰接端轴线平行，所述伸缩组件的伸缩端与摆动支架铰接。
3、优选地，所述主夹持机构包括主夹紧气缸，所述摆动支架的顶部分别设有内夹块和安装部，所述内夹块和安装部沿摆动支架的铰接端轴线方向分布，所述安装部的内侧设有外夹块，所述主夹紧气缸朝上设置在安装部的外侧，所述主夹紧气缸的顶部驱
4、优选地，所述夹持装置还包括左夹持机构和右夹持机构，所述左夹持机构设置在安装部的左侧，所述右夹持机构设置在安装部的右侧，所述左夹持机构包括左支架和左夹紧气缸，所述左支架与安装部的左侧壁固接，所述左支架的内侧设有左夹块，所述左夹紧气缸朝上设置在左支架的外侧，所述左夹紧气缸的顶部驱动连接有左压臂，所述左压臂延伸至左夹块的上方，所述左压臂的延伸端呈钩状，并与所述左夹块对应设置，所述右夹持机构与左夹持机构对称。
5、优选地，所述滑座的顶部还设有固定支架，所述固定支架的顶部铰接有副压臂，所述副压臂的铰接端轴线与主压臂的摆动轴线平行，所述固定支架的外侧朝上设有副夹紧气缸，所述副夹紧气缸的伸缩端与副压臂的后端铰接，所述固定支架上还朝上设有升降组件，所述升降组件的驱动端上设有副夹块，所述副夹块与副压臂的前端对应设置。
6、优选地，所述滑座的顶部还设有导向组件，所述导向组件用于防止摆动支架沿铰接端的轴向移动。
7、优选地，所述导向组件包括设置在摆动支架左侧的第一导向件，所述第一导向件包括延伸部、上衔接块和下衔接块，所述延伸部固定设置在摆动支架的左侧，所述上衔接块设置在延伸部的下侧壁上，所述上衔接块的底壁设有通槽，所述通槽的长度方向与摆动支架铰接端的转动轴线垂直，所述下衔接块与上衔接块对应地设置在滑座的顶部，所述下衔接块的顶壁设有凸块，所述凸块与通槽滑动连接。
8、优选地，所述导向组件还包括第二导向件，所述第二导向件设置在摆动支架的右侧，所述第二导向件与第一导向件对称，且所述第二导向件的延伸部远离摆动支架的一端与伸缩组件的伸缩端铰接。
9、优选地，所述滑座的顶部设有铰耳，所述摆动支架的底部与铰耳铰接。
10、优选地，所述夹持装置还包括安装平台和若干个辅助夹持机构，所述辅助夹持机构和滑座均设置在安装平台上，所述辅助夹持机构包括辅助支架、第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸朝上设置在辅助支架的外侧，所述辅助支架的顶部铰接有第一压臂，所述第一夹紧气缸的伸缩端与第一压臂的后端铰接，所述第二夹紧气缸设置在第一压臂的上侧，所述第一压臂的前端铰接有第二压臂，所述第二夹紧气缸的伸缩端与第二压臂的后端铰接，所述第二压臂的前端向下朝辅助支架的内侧方向弯折，所述辅助支架的内侧与第二压臂弯折端对应地设有辅助夹块。
11、优选地，所述主压臂的一侧朝下设有距离传感器。
12、实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：
13、采用了上述的夹持装置之后，使用时，将滑轨安装在车门夹具工装上，并使滑轨与车门尺寸变动位置对应，主夹持机构可与其他夹具配合夹持车门的各部件，以便操作人员实施焊接，固定连接各部件，而当装夹的车门部件尺寸出现变动时(如局部加长或加宽)，可通过滑动组件驱使滑座沿滑轨滑动，来改变主夹持机构的夹持点位，或通过伸缩组件带动摆动支架沿铰接端摆动，来改变主夹持机构的夹持角度，从而灵活调整主夹持机构的夹持点位，提升主夹持机构的可夹持范围，以适应车门部件的尺寸变动，使得夹持装置能够装夹两种或两种以上规格的车门部件，从而兼容结构近似但局部尺寸不同的车门的装夹，提升焊接夹具工装的实用性。
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1.一种夹持装置，其特征在于，包括：滑座、滑轨、摆动支架、主夹持机构、滑动组件和伸缩组件；
2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述主夹持机构包括主夹紧气缸；
3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括左夹持机构和右夹持机构；
4.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于，所述滑座的顶部还设有固定支架，所述固定支架的顶部铰接有副压臂，所述副压臂的铰接端轴线与主压臂的摆动轴线平行，所述固定支架的外侧朝上设有副夹紧气缸，所述副夹紧气缸的伸缩端与副压臂的后端铰接，所述固定支架上还朝上设有升降组件，所述升降组件的驱动端上设有副夹块，所述副夹块与副压臂的前端对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述滑座的顶部还设有导向组件，所述导向组件用于防止摆动支架沿铰接端的轴向移动。
6.根据权利要求5所述的一种夹持装置，其特征在于，所述导向组件包括设置在摆动支架左侧的第一导向件，所述第一导向件包括延伸部、上衔接块和下衔接块；
7.根据权利要求6所述的一种夹持装置
8.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述滑座的顶部设有铰耳，所述摆动支架的底部与铰耳铰接。
9.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括安装平台和若干个辅助夹持机构；
10.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于，所述主压臂的一侧朝下设有距离传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：滑座、滑轨、摆动支架、主夹持机构、滑动组件和伸缩组件；
2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述主夹持机构包括主夹紧气缸；
3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括左夹持机构和右夹持机构；
4.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于，所述滑座的顶部还设有固定支架，所述固定支架的顶部铰接有副压臂，所述副压臂的铰接端轴线与主压臂的摆动轴线平行，所述固定支架的外侧朝上设有副夹紧气缸，所述副夹紧气缸的伸缩端与副压臂的后端铰接，所述固定支架上还朝上设有升降组件，所述升降组件的驱动端上设有副夹块，所述副夹块与副压臂的前端对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述滑座的顶部还设有导向组件，所述导向组件用...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹显阳，符天兵，李谭敏，尹锦琳，李志辉，
申请(专利权)人：深圳华阳宇光汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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