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本实用新型公开了一种五金模内机械手，包括：下模、工装台板、机架、伺服电机、电机、X轴运动机构、Y轴运动机构、多工位机械手固定轴；所述工装台板固定在下模上，机架垂直固定在下模上，机架的背面固定安装X轴运动装置及Y轴运动装置，所述X轴运动装置和...
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