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本实用新型公开了一种用于铆接机的取料装置，所述取料装置为三坐标机械手（1），所述三坐标机械手（1）包括XZ轴机械手（2）和伸缩机械手（3），所述伸缩机械手（3）安装在所述XZ轴机械手（2）上。采用了本实用新型的取料装置，在铆接过程中，无需人...
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