本发明专利技术是一种新型直角坐标机器人装置。其特征在于：直角坐标机器人装置包括右支撑架、左支撑架、支撑横梁、Y轴滚珠螺杆、Y向螺杆丝母平移机构、X轴平移机构、Z轴直线升降机构、机器人夹持旋转机构等；其中，支撑架固定在地面，支撑横梁安装在支撑架上，滚珠螺杆固定在Y轴支撑横梁上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆Y向平移，平移机构由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构，其由齿轮、齿条、气缸等组成。本新型装置重复定位精度高，保证了运行的平稳性及可靠性，气动助力系统使得功耗大幅度降低，结构更加小巧，可视性强。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术是一种新型直角坐标机器人装置。其特征在于：直角坐标机器人装置包括右支撑架、左支撑架、支撑横梁、Y轴滚珠螺杆、Y向螺杆丝母平移机构、X轴平移机构、Z轴直线升降机构、机器人夹持旋转机构等；其中，支撑架固定在地面，支撑横梁安装在支撑架上，滚珠螺杆固定在Y轴支撑横梁上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆Y向平移，平移机构由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构，其由齿轮、齿条、气缸等组成。本新型装置重复定位精度高，保证了运行的平稳性及可靠性，气动助力系统使得功耗大幅度降低，结构更加小巧，可视性强。【专利说明】 一种新型直角坐标机器人装置
: 本专利技术涉及搬运设备
，特别提供了一种新型直角坐标机器人装置。
技术介绍
: 现有技术中，原有的装置三轴方向平移重复定位精度低，很难实现第三方向的3个自由度，难以保证运行的平稳性及可靠性，工作效率，气动助力系统功耗大，其结构复杂，操作不方便。因此，人们期望获得一种技术效果更好的新型直角坐标机器人装置。
技术实现思路
: 本专利技术的目的是提供一种技术效果更好的新型直角坐标机器人装置。本专利技术是一种新型直角坐标机器人装置。其特征在于:直角坐标机器人装置包括右支撑架(I)、左支撑架(2)、支撑横梁(3)、Y轴滚珠螺杆(4)、Y向螺杆丝母平移机构(5)、X轴平移机构(6)、Z轴直线升降机构(7)、机器人夹持旋转机构(8)等。其中，支撑架(I)、(2 )固定在地面，支撑横梁(3 )安装在支撑架上，滚珠螺杆(4 )固定在Y轴支撑横梁(3 )上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆(4)Y向平移，平移机构(6)由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构(7)通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构(8 )，其由齿轮、齿条、气缸等组成。所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于:Z轴直线升降机构(7)通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移；Z轴升降轿箱通过直线导轨副与Z轴支座相连，下端面通过螺钉连接机器人夹持机构。所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于:Z轴升降伺服电机通过螺钉固定在Z轴支座的侧面，齿轮齿条副的齿条通过螺钉固定在升降轿箱的侧面。Z轴助力气缸通过铰接支座及螺纹连接与Z轴支座相连，气缸活塞杆头通过杆端关节轴承与升降轿箱相连，助力系统气动控制盘通过螺钉固定在Z轴支座的上端面，并通过管路与工房主气路相连通。本专利技术优点: 相对于现有技术而言，本专利技术装置重复定位精度高，保证了运行的平稳性及可靠性，气动助力系统使得功耗大幅度降低，结构更加小巧，可视性强。【专利附图】【附图说明】: 图1为一种新型直角坐标机器人装置结构示意图。【具体实施方式】: 实施例1 本专利技术是一种新型直角坐标机器人装置。其特征在于:直角坐标机器人装置包括右支撑架(I)、左支撑架(2)、支撑横梁(3)、Y轴滚珠螺杆(4)、Y向螺杆丝母平移机构(5)、X轴平移机构(6)、Z轴直线升降机构(7)、机器人夹持旋转机构(8)等。其中，支撑架(I)、(2)固定在地面，支撑横梁(3 )安装在支撑架上，滚珠螺杆(4 )固定在Y轴支撑横梁(3 )上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆(4)Y向平移，平移机构(6)由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构(7)通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构(8)，其由齿轮、齿条、气缸等组成。按照权利要求1所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于a轴直线升降机构(7)通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移；2轴升降轿箱通过直线导轨副与Z轴支座相连，下端面通过螺钉连接机器人夹持机构。按照权利要求2所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于:Z轴升降伺服电机通过螺钉固定在Z轴支座的侧面，齿轮齿条副的齿条通过螺钉固定在升降轿箱的侧面。Z轴助力气缸通过铰接支座及螺纹连接与Z轴支座相连，气缸活塞杆头通过杆端关节轴承与升降轿箱相连，助力系统气动控制盘通过螺钉固定在Z轴支座的上端面，并通过管路与工房主气路相连通。实施例2 本专利技术是一种新型直角坐标机器人装置。其特征在于:直角坐标机器人装置包括右支撑架(I)、左支撑架(2)、支撑横梁(3)、Y轴滚珠螺杆(4)、Y向螺杆丝母平移机构(5)、X轴平移机构(6)、Z轴直线升降机构(7)、机器人夹持旋转机构(8)等。其中，支撑架(I)、(2)固定在地面，支撑横梁(3)安装在支撑架上，滚珠螺杆(4)固定在Y轴支撑横梁(3)上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆(4)Y向平移，平移机构(6)由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构(7)通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构(8)，其由齿轮、齿条、气缸等组成。按照权利要求1所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于:Ζ轴直线升降机构(7)通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移；2轴升降轿箱通过直线导轨副与Z轴支座相连，下端面通过螺钉连接机器人夹持机构。实施例3 本专利技术是一种新型直角坐标机器人装置。其特征在于:直角坐标机器人装置包括右支撑架(I)、左支撑架(2)、支撑横梁(3)、Υ轴滚珠螺杆(4)、Υ向螺杆丝母平移机构(5)、Χ轴平移机构(6)、Z轴直线升降机构(7)、机器人夹持旋转机构(8)等。其中，支撑架(I)、(2)固定在地面，支撑横梁(3 )安装在支撑架上，滚珠螺杆(4 )固定在Y轴支撑横梁(3 )上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆(4)Υ向平移，平移机构(6)由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构(7)通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构(8)，其由齿轮、齿条、气缸等组成。按照权利要求2所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于:Ζ轴升降伺服电机通过螺钉固定在Z轴支座的侧面，齿轮齿条副的齿条通过螺钉固定在升降轿箱的侧面。Z轴助力气缸通过铰接支座及螺纹连接与Z轴支座相连，气缸活塞杆头通过杆端关节轴承与升降轿箱相连，助力系统气动控制盘通过螺钉固定在Z轴支座的上端面，并通过管路与工房主气路相连通。【权利要求】1.本专利技术是一种新型直角坐标机器人装置，其特征在于:直角坐标机器人装置包括右支撑架(I)、左支撑架(2)、支撑横梁(3)、Y轴滚珠螺杆(4)、Y向螺杆丝母平移机构(5)、X轴平移机构(6)、Z轴直线升降机构(7)、机器人夹持旋转机构(8)等； 其中，支撑架(I )、( 2 )固定在地面，支撑横梁(3 )安装在支撑架上，滚珠螺杆(4 )固定在Y轴支撑横梁(3)上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆(4)Y向平移，平移机构(6)由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构(7)通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构(8)，其由齿轮、齿条、气缸等组成。2.按照权利要求1所述新型直角坐标机器人装置，其特征在于:Ζ轴直线升降机构(7)通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移；Ζ轴升降轿箱通过直线导轨副与Z轴支座相连，下端面通过螺钉连接机器人夹持机构。3.按照权利要求2所述新型直角坐标机器人装置，其本文档来自技高网...
【技术保护点】
本专利技术是一种新型直角坐标机器人装置，其特征在于：直角坐标机器人装置包括右支撑架（1）、左支撑架（2）、支撑横梁（3）、Y轴滚珠螺杆（4）、Y向螺杆丝母平移机构（5）、X轴平移机构（6）、Z轴直线升降机构（7）、机器人夹持旋转机构（8）等；其中，支撑架（1）、（2）固定在地面，支撑横梁（3）安装在支撑架上，滚珠螺杆（4）固定在Y轴支撑横梁（3）上，伺服电机驱动螺杆丝母在滚珠螺杆（4）Y向平移，平移机构（6）由直线伺服电机驱动在X向平移，Z轴直线升降机构（7）通过升降伺服电机驱动直线导轨副在Z轴支座上平移，下端连接机器人夹持旋转机构（8），其由齿轮、齿条、气缸等组成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张祥，
申请(专利权)人：张祥，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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