【技术实现步骤摘要】
同步带式直角坐标机器人的机体结构
本技术涉及一种工业机器人的机体结构；特别是涉及一种同步带式直角坐标机器人的机体结构。
技术介绍
直角坐标机器人因其结构相对简单、成本较低、便于控制、可以获得较高的运动精度，因而在机床上下料、涂胶、贴标签、精密装配等场合得到广泛应用。 当轴长较短时，一般采用滚珠丝杠加直线导轨实现直线运动；而当轴长较大时，由于细长丝杠会出现不可忽略的重力变形进而可能引起振动，因而通常改用齿形带。当轴长较大时现有的机体结构的刚度不能满足齿形带的要求，需要重新设计。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种机体结构刚度强，且适合同步带式直角坐标机器人的机体结构。 本技术所采用的技术方案是:一种同步带式直角坐标机器人的机体结构，机体横截面为轴对称结构，包括，一个封闭腔和一个开口槽；所述封闭腔形成在开口槽的下方，所述开口槽下方形成有两个导轨安装平面及导轨安装基准，开口槽中间部位形成有2个放置螺母的“中”字型槽；在机体横截面的各角部分别形成有光孔。 所述开口槽的高度与宽度与机器人移动平台的高度和宽度相适配。 在所述机体两侧及下侧，开有放置螺母的“中”字型槽。 所述导轨安装平面及导轨安装基准与机体结构一体形成。 所述机体结构的材料为铝材。 本技术的有益效果是:由于采用封闭腔使整个机体结构具有良好的弯曲刚度与扭转刚度，承载能力得到有效增强；齿形同步带穿入封闭腔有效降低机体横截面高度，能节省原材料；特别是导轨安装平面及导轨安装基准等均为铝材直接拉制一体成型，加工简单，使用方便。 【附图说明】 图1是...
【技术保护点】
一种同步带式直角坐标机器人的机体结构，其特征在于，机体横截面为轴对称结构，包括，一个封闭腔和一个开口槽；所述封闭腔形成在开口槽的下方，所述开口槽下方形成有两个导轨安装平面及导轨安装基准，开口槽中间部位形成有2个放置螺母的“中”字型槽；在机体横截面的各角部分别形成有光孔。
【技术特征摘要】
1.一种同步带式直角坐标机器人的机体结构，其特征在于，机体横截面为轴对称结构，包括，一个封闭腔和一个开口槽；所述封闭腔形成在开口槽的下方，所述开口槽下方形成有两个导轨安装平面及导轨安装基准，开口槽中间部位形成有2个放置螺母的“中”字型槽；在机体横截面的各角部分别形成有光孔。2.根据权利要求1所述的同步带式直角坐标机器人的机体结构，其特征在于，所述开口槽的高度与宽度与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽富，
申请(专利权)人：天津市北洋天泽智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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