一种驾驶模拟器及其方向盘限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种方向盘限位装置，用于驾驶模拟器，包括：底座；用于连接方向盘和力反馈电机的转轴；设置于所述转轴径向的拨杆；可转动地设置于所述底座上的限位旋转盘，所述限位旋转盘的圆周面上开设有若干与所述拨杆拨动配合的拨槽，所述拨槽的数量为所述方向盘的目标旋转圈数减一，位于左侧的拨槽的左侧形成第一限位边界，位于右侧的拨槽的右侧形成第二限位边界。本实用新型专利技术实施例提供的方向盘限位装置，当方向盘旋转角度达到极限时，拨杆被卡在第一限位边界或第二限位边界，从而使方向盘不能继续旋转，达到了限位的目的。本实用新型专利技术还公开了一种具有上述方向盘限位装置的驾驶模拟器。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及驾驶模拟器
，更具体地说，涉及一种驾驶模拟器及其方向盘限位装置。
技术介绍
驾驶模拟器作为一种新型机电一体化装备，近年来得到了快速发展，在车辆技术开发和技术展示等领域均得到了广泛 应用。在驾驶模拟器中，方向盘是转向操作部件，其性能指标的好坏将直接影响驾驶体验的效果。为了使方向盘能够模拟真车的操作手感，需要对方向盘进行改造，增加力反馈装置，以模拟方向盘转动过程中的阻力和自动回正的功能。一般的改造后的方向盘有三部分方向盘，方向盘管柱和力反馈电机，此种机构的方向盘能够满足一般的应用需求。真车方向盘上通常有操作按钮，可以作为相关功能的启停或者设置开关。因此，真车的方向盘结构上通常包含时钟弹簧，可以将方向盘线束与管柱线束进行转接，实现旋转线束和直线线束的连接。通常时钟弹簧支持的旋转角度为(-720° 720° )，即左转两周和右转两周，方向盘可以在此范围内自由活动。但是在驾驶模拟器中，对方向盘进行了改造，方向盘没有任何限制，导致方向盘可以在任意角度内旋转。而时钟弹簧本身很脆弱，当旋转角度过大时，即超出时钟弹簧支持的旋转角度为(-720° 720° )时，时钟弹簧会被损坏。因此，如何限制方向盘的转角，保护时钟弹簧，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种方向盘限位装置，以限制方向盘的转角，保护时钟弹黃。本技术还提供了一种具有上述方向盘限位装置的驾驶模拟器。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案一种方向盘限位装置，用于驾驶模拟器，包括底座；用于连接方向盘和力反馈电机的转轴；设置于所述转轴径向的拨杆；可转动地设置于所述底座上的限位旋转盘，所述限位旋转盘的圆周面上开设有若干与所述拨杆拨动配合的拨槽，所述拨槽的数量为所述方向盘的目标旋转圈数减一，位于左侧的拨槽的左侧形成第一限位边界，位于右侧的拨槽的右侧形成第二限位边界。优选地，在上述方向盘限位装置中，所述拨槽的半径r和所述限位旋转盘的半径R的关系为优选地，在上述方向盘限位装置中，相邻两所述拨槽之间的角度为60°。优选地，在上述方向盘限位装置中，所述拨槽为三个。优选地，在上述方向盘限位装置中，还包括可滑动地设置于所述底座上的滑台，所述限位旋转盘设置于所述底座上。一种驾驶模拟器，包括力反馈电机、方向盘、设置在所述方向盘的方向盘管柱上的时钟弹簧、与所述方向盘管柱通过万向节相连的连杆、与所述连杆通过万向节相连的飞轮，还包括方向盘限位装置，所述方向盘限位装置包括底座；连接所述飞轮和力反馈电机的转轴；设置于所述转轴径向的拨杆；可转动地设置于所述底座上的限位旋转盘，所述限位旋转盘的圆周面上开设有若干与所述拨杆拨动配合的拨槽，所述拨槽的数量为所述方向盘的目标旋转圈数减一，位于左侧的拨槽的左侧形成第一限位边界，位于右侧的拨槽的右侧形成第二限位边界。优选地，在上述驾驶模拟器中，所述拨槽的半径r和所述限位旋转盘的半径R的关系为r ^ 。优选地，在上述驾驶模拟器中，相邻两所述拨槽之间的角度为60°。优选地，在上述驾驶模拟器中，所述拨槽为三个。优选地，在上述驾驶模拟器中，所述转轴为连接所述飞轮和力反馈电机的联轴器。从上述的技术方案可以看出，本技术实施例提供的方向盘限位装置，当转轴随方向盘旋转时，转轴上的拨杆会插入限位旋转盘的拨槽中，在转动过程中，拨杆可以直接推动拨槽驱动限位旋转盘转动。当拨杆与拨槽分离后，拨槽保持静止状态。当拨杆旋转到第一限位边界，拨杆被第一限位边界卡死而不能继续旋转。当拨杆旋转到第二限位边界时，拨杆同样被卡死而不能继续旋转。这样，当拨杆每转过一周，会带动限位旋转盘转过一定的角度。当方向盘旋转角度达到极限时，拨杆被卡在第一限位边界或第二限位边界，从而使方向盘不能继续旋转，达到了限位的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术实施例提供的方向盘限位装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的方向盘限位装置的俯视图；图3为本技术实施例提供的驾驶模拟器的结构示意图。具体实施方式本技术公开了一种方向盘限位装置，以限制方向盘的转角，保护时钟弹簧。本技术还公开了一种具有上述方向盘限位装置的驾驶模拟器。、下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图I和图2，图I为本技术实施例提供的方向盘限位装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的方向盘限位装置的俯视图。本技术实施例公开的方向盘限位装置，用于驾驶模拟器，包括底座5、转轴I、拨杆4和限位旋转盘3。转轴I用于连接方向盘和力反馈电机，以接收方向盘传递的扭矩，并跟随方向盘旋转。拨杆4设置于转轴I的径向，限位旋转盘3可转动地设置于底座5上，限位旋转盘3 的圆周面上开设有若干与拨杆4拨动配合的拨槽，拨槽的数量为方向盘的目标旋转圈数减一，位于左侧的拨槽的左侧形成第一限位边界，位于右侧的拨槽的右侧形成第二限位边界。本技术实施例提供的方向盘限位装置，当转轴I随方向盘旋转时，转轴I上的拨杆4会插入限位旋转盘3的拨槽中，在转动过程中，拨杆4可以直接推动拨槽驱动限位旋转盘3转动。当拨杆4与拨槽分离后，拨槽保持静止状态。当拨杆4旋转到第一限位边界，拨杆4被第一限位边界卡死而不能继续旋转。当拨杆4旋转到第二限位边界时，拨杆4同样被卡死而不能继续旋转(根据方向盘的顺时针和逆时针旋转，可分别使得拨杆4与第一限位边界和第二限位边界接触而卡死)。这样，当拨杆4每转过一周，会带动限位旋转盘3转过一定的角度。当方向盘旋转角度达到极限时，拨杆4被卡在第一限位边界或第二限位边界，从而使方向盘不能继续旋转，达到了限位的目的。为了保持限位旋转盘3能够平稳转动，拨槽的半径r和限位旋转盘3的半径R的关系为。本领域技术人员可以理解的是限位旋转盘3和拨杆4形成一槽轮机构，拨槽的半径r越小，拨杆4和拨槽卡死的几率就越低。还可通过改变转轴I和限位旋转盘3之间的距离，来达到限位旋转盘3平稳转动的效果。在本实施例中，相邻两拨槽之间的角度为60°。且拨槽为三个，将拨槽设计为三个，是考虑到时钟弹簧支持的旋转角度为(-720° 720° )。本领域技术人员还可根据时钟弹簧的旋转极限需要，来设计其它数量的拨槽。为了进一步优化上述技术方案，本技术还可包括可滑动地设置于底座5上的滑台2，限位旋转盘3设置于底座5上。本技术通过设置滑台2可调整限位旋转盘3和转轴I之间的距离，以调整合适的距离，保证限位旋转盘3转动的平稳性。请参阅图3，图3为本技术实施例提供的驾驶模拟器的结构示意图。本技术实施例提供的驾驶模拟器，包括力反馈电机11、方向盘6、设置在方向盘6的方向盘管柱8上的时钟弹簧7、与方向盘管柱8通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘限位装置，用于驾驶模拟器，其特征在于，包括 底座(5)； 用于连接方向盘和力反馈电机的转轴(I); 设置于所述转轴(I)径向的拨杆(4)； 可转动地设置于所述底座(5)上的限位旋转盘(3)，所述限位旋转盘(3)的圆周面上开设有若干与所述拨杆(4)拨动配合的拨槽，所述拨槽的数量为所述方向盘的目标旋转圈数减一，位于左侧的拨槽的左侧形成第一限位边界，位于右侧的拨槽的右侧形成第二限位边界。2.如权利要求I所述的方向盘限位装置，其特征在于，所述拨槽的半径r和所述限位旋转盘(3)的半径R的关系为r+。3.如权利要求I所述的方向盘限位装置，其特征在于，相邻两所述拨槽之间的角度为60。。4.如权利要求3所述的方向盘限位装置，其特征在于，所述拨槽为三个。5.如权利要求1-4任一项所述的方向盘限位装置，其特征在于，还包括可滑动地设置于所述底座(5)上的滑台(2)，所述限位旋转盘(3)设置于所述底座(5)上。6.—种驾驶模拟器,包括力反馈电机(11)、方向盘(6)、设置在所述方向盘(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：支振明，万亮，张明，薛俊亮，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：