传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种传动装置，其包括具有端面（49）的中空圆柱形主体（40），中空圆柱形主体包括内齿（41）以及旋转轴线（40a），并且在主体内能够旋转地支承从动输入构件（10）以及输出构件，输出构件包括两个具有隔块（52）的旋转体（50、50′），旋转体彼此固定相连并且具有横向于旋转轴线（40a）的圆形横截面，在旋转体之间设置至少一个齿轮（30）和至少一个用于使得齿轮的行星运动转换成输出构件的旋转运动的器具（70）。传动装置其特征在于，器具（70）具有圆环的形式，圆环的两个端面中的每个端面包括至少两个具有中心轴线（77-X、77-Y）的引导器具（74-1、74-2；74-3、74-4）；一个端面的引导器具（74-1、74-2）的中心轴线（77-X）与轴向平面（40ab）垂直地延伸，而另一个端面的引导器具（74-3、74-4）的中心轴线（77-Y）与轴向平面（40ab）平行地延伸；并且圆环具有连续的、轴向指向的开口（78），隔块（52）没有与之接触地穿过开口。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及大体上由权利要求I的前序部分或权利要求2的前序部分所限定的传动装置。
技术介绍
上述类型的传动装置例如在国际申请公开文献WO 95/22017中记载。这种传动装置包括具有端面的中空圆柱形主体，该主体设有内齿并具有旋转轴线。在该主体内，被驱动的输入构件以及输出构件绕旋转轴线能够旋转地支承。输出构件包括两个间隔开的旋转体，具有横向于旋转轴线的圆形横截面。旋转轴线垂直于这两个旋转体。旋转体能够或者就是彼此固定连接。在旋转体之间设置至少一个与内齿轮啮合的齿轮以及用于使得齿轮的行星运动转换成输出构件的旋转运动的器具、也称为转换器具或转变器具。这些用于使得齿轮的行星运动转换成输出构件的旋转运动的转换器具或转变器具包括中心开口，其中所述输入构件穿过该中心开口 ；以及四个围绕该中心开口以十字架形均匀分布的且成对相向的臂。输入构件的两侧在输出构件的旋转体内支承，并且输出构件反过来两侧在中空圆柱形的主体内支承。这种传动装置的缺点在于术语上简化为十字架形的转变器具能够仅以过高的技术代价和费用被制造。而且，在扭矩向输出构件传输的过程中随着行星运动转换成旋转运动同时出现的十字架内的力分布是不利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传动装置，所述传动装置包括具有端面(49)的中空圆柱形主体(40)，所述中空圆柱形主体具有内齿(41)以及旋转轴线(40a)，并且在所述主体内能够旋转地支承从动输入构件(10)以及输出构件，所述输出构件包括两个具有隔块(52)的旋转体(50、50')，所述旋转体无法相对旋转地相连并且具有横向于所述旋转轴线(40a)的圆形横截面，在所述旋转体之间设置至少一个齿轮(30)以及至少一个用于使得所述齿轮的行星运动转换成所述输出构件的旋转运动的器具(70)， 其特征在于， 所述器具(70)具有圆环的形式，所述圆环的两个端面中的每个端面包括至少两个具有中心轴线(77-X、77-Y)的引导器具(74-1、74-2 ；74-3,74-4)； 一个端面的弓I导器具(74-1、74-2)的中心轴线(77-X)与轴向平面(40ab)垂直地延伸，而另一个端面的引导器具(74-3、74-4)的中心轴线(77-Y)与所述轴向平面(40ab)平行地延伸；并且 所述圆环具有连续的、轴向指向的开口(78)，隔块(52)没有与之接触地穿过所述开□。2.一种传动装置，所述传动装置包括具有端面(49)的中空圆柱形主体(40)，所述中空圆柱形主体具有内齿(41)以及旋转轴线(40a)，在所述主体内能够旋转地支承从动输入构件(10)以及输出构件，所述传动装置还包括齿轮(30)和至少一个用于使得所述齿轮的行星运动转换成所述输出构件的旋转运动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·亚内克，
申请(专利权)人：斯皮内阿有限责任公司，
类型：发明
国别省市：