本发明专利技术提供一种车辆的控制装置(1)，具备：取得单元(3)，其能够从发射电波的电波式通信基站(E10、E20、N10等)接收电波，从而取得与电波式通信基站所管理的多条服务道路分别对应的多个道路数据(520A、520B、520C、520D)，其中，所述电波为，用于向在多条服务道路(10A、10B、10C、10D、20A等)上分别行驶的多台车辆提供驾驶辅助服务的电波；权重付与单元(140)，其向所取得的多个道路数据分别付与权重信息，所述权重信息表示用于确定一台车辆所进入的一条服务道路的重要度，并且表示用于附随于一条服务道路而提供驾驶辅助服务的重要度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对通信数据实施信息处理的车辆的控制装置的
，所述通信数据例如用于进行车辆的驾驶辅助。
技术介绍
近年来，正在推进在交叉路口处发送多个路 径信息的电波式通信的基础设施协调系统的开发。详细而言，已经决定了在模拟电视被停止播放的2011年以后将会分配ITSdntelligent Transport System :智能交通运输系统)用频率,并且正在急速推进面向电波式通信的基础设施协调系统的实用化的开发。更加详细而言，在该电波式通信的基础设施协调系统中，以普及率的提高、商品性的提高为目标，配合像现状下的这种环境意识较高的状况，还对应于节能功能和车辆控制等、附加价值更高的服务的追加的情况是受到好评的。对于该电波式通信的基础设施协调系统的基础设施侧的结构，被设想为面覆盖交叉路口周围并进行服务，并且对于通信形式，也被预测为与现有方式相比通信数据量飞跃性地增大。而且，存在对动态信息、移动图像和视频进行处理的可能性，从而需要有效的信号处理方式。除此之外，由于基础设施侧的结构不同于现有方式，因此对于路径进入判断、通信状况监视、动态信息的常时分析等的每一个的信息处理逻辑的追加、和对新的服务中(service-in)或服务外(service-out)条件的适应等、车辆侧处的信息处理而言,也需要大量的新的信息处理逻辑，并且，在全社会范围内迫切期望构筑能够对照上述的信号处理方式而有效地管理及运用这些处理的信息处理逻辑。此外，作为这种信息处理装置，在例如专利文献I等中，公开了与如下装置有关的技术，所述装置使用被光信标保持的光信标ID，来对光遮蔽的误检测进行判断。此外，作为这种信息处理装置，在例如专利文献2等中，公开了与如下装置有关的技术，所述装置在如高架道路与一般道路上下并行时那样多条道路接近的状况下，对两者进行区别，从而对车辆的位置进行确定。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开2009-145212号公报专利文献2 :日本特开平11-281381号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在电波式通信的基础设施协调系统下，会产生如下的技术性问题点，S卩，在车辆与路侧基础设施之间被通信的数据较为庞大，从而对该被通信的数据执行信息处理时的运算负载会增加。本专利技术是鉴于例如上述的问题点而实施的，其课题在于，提供一种如下的车辆的控制装置，所述车辆的控制装置能够更加有效地对通过例如电波式通信而取得的数据进行信息处理。用于解决课题的方法为了解决上述课题，本专利技术所涉及的第一种车辆的控制装置具备取得单元，其能够从发射电波的电波式通信基站接收所述电波，从而取得与所述电波式通信基站所管理的多条服务道路分别对应的多个道路数据，其中，所述电波为，用于向在所述多条服务道路上分别行驶的多台车辆提供驾驶辅助服务的电波；权重付与单元，其向所取得的所述多个道路数据分别付与权重信息，所述权重信息表示用于确定一台车辆所进入的一条服务道路的重要度，并且表示用于附随于所述一条服务道路而提供所述驾驶辅助服务的重要度。在此，本专利技术所涉及的驾驶辅助服务是指，例如红信号灯看漏防止服务等的、能够对车辆的驾驶员所进行的驾驶进行辅助的服务。典型而言能够例举出如下的驾驶辅助服务，即，使车辆的驾驶员察觉到红信号灯的红信号灯看漏防止服务、使交叉路口的通过变得顺利的信号机通过辅助服务、右转弯时碰撞防止服务、人行横道行人碰撞防止服务，以及临 时停车限制看漏防止服务等。本专利技术所涉及的服务道路是指，通过在该服务道路上行驶的一台车辆接收电波式通信基站发射的电波，从而能够向该一台车辆提供驾驶辅助服务的道路。典型而言，服务道路是指，当以车道单位而实施驾驶辅助服务时，将车道作为单位的道路。此外，本专利技术所涉及的进入是指，物理性地向服务道路内进入并行驶。向该服务道路的进入既可以是沿着服务道路所延伸的方向进入，也可以是从服务道路的中途以与服务道路交叉的方式进入。根据本专利技术所涉及的第一种车辆的控制装置，通过能够由具备例如存储器和处理器的通信装置等而构成的取得单元，从而从发射电波的电波式通信基站接收所述电波，进而取得与电波式通信基站所管理的多条服务道路分别对应的多个道路数据，其中，所述电波为，用于向在多条服务道路上分别行驶的多台车辆提供驾驶辅助服务的电波。在此，本专利技术所涉及的道路数据是指，与服务道路相关的信息以及与在服务道路中所提供的驾驶辅助服务相关的信息。典型而言，道路数据是指，能够对服务道路的道路形状进行定义的道路线形数据、作为用于在服务道路中提供驾驶辅助服务的服务信息的信号周期信息、作为服务信息的交通阻塞信息、作为服务信息的障碍物检测信息等。通过能够由例如存储器和处理器等而构成的权重付与单元，而向所取得的多个道路数据分别付与权重信息，所述权重信息表示用于确定一台车辆所进入的一条服务道路的重要度。在此，本专利技术所涉及的“确定”典型而言是指，对例如本车辆等的一台车辆所实际进入的一条服务道路直接或者间接地进行“确定”、“选择”、“检测”等。而且，还可以包含对一台车辆进入的可能性较高的一条服务道路直接或者间接地进行“确定”、“选择”、“检测”等的情况。典型而言，通过单独的所取得的多个道路数据、或者在所取得的多个道路数据的基础上还根据与由例如GPS (Global Positioning System :全球定位系统)测定到的一台车辆的位置相关的位置数据，来确定一台车辆所进入的一条服务道路。本专利技术所涉及的“用于确定一台车辆所进入的一条服务道路的重要度”不仅表示是否为为了确定一台车辆所进入的一条服务道路所必不可少的信息的含义，还表示用于确定一条服务道路的必要性的程度的含义。典型而言，关于与服务道路的道路形状相关的道路线形数据，其用于确定一条服务道路的重要度可以较高，而与在一台车辆未进入的其他服务道路上被提供的驾驶辅助服务相关的数据的重要度可以较低。此外，本专利技术所涉及的“用于附随于所述一条服务道路而提供所述驾驶辅助服务的重要度”不仅表示是否为为了附随于一台车辆所进入的一条服务道路而提供驾驶辅助服务所必不可少的信息的含义，还表示用于附随于一台车辆所进入的一条服务道路而提供驾驶辅助服务的必要性的程度的含义。典型而言，可以表示用于在一条服务道路上提供驾驶辅助服务的重要度的含义，也可以表示用于在通过一条服务道路后进入的可能性较高的其他服务道路上提供驾驶辅助服务的重要度的含义。通过能够由例如存储器和处理器等构成的权重付与单元，而向所取得的多个道路数据分别付与权重信息，所述权重信息表示用于确定一台车辆所进入的一条服务道路的重要度，并且表示用于附随于所述一条服务道路而提供驾驶辅助服务的重要度。由此，能够根据向多个道路数据分别被付与的权重信息，而对多个道路数据中重要度较高的信息进行取舍选择。由此，能够有效地防止多个道路数据的信息量的庞大化。由 此，因为能够使对多个道路数据执行信息处理时的运算负载有效地减少，所以在实践上是非常有益的。在假如未向多个道路数据付与上述的权重信息的情况下，则必须对所取得的多个道路数据就此进行存储，从而将产生如下的技术性的问题点，即，会导致多个道路数据的信息量庞大化，进而导致对多个道路数据执行信息处理时的运算负载增加。本专利技术所涉及的车辆的控制装置的一个方式为，还具备第一确定单元，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备 取得单元，其能够从发射电波的电波式通信基站接收所述电波，从而取得与所述电波式通信基站所管理的多条服务道路分别对应的多个道路数据，其中，所述电波为，用于向在所述多条服务道路上分别行驶的多台车辆提供驾驶辅助服务的电波； 权重付与单元，其向所取得的所述多个道路数据分别付与权重信息，所述权重信息表示用于确定一台车辆所进入的一条服务道路的重要度，并且表示用于附随于所述一条服务道路而提供所述驾驶辅助服务的重要度。2.如权利要求I所述的车辆的控制装置，其特征在于， 还具备第一确定单元，所述第一确定单元对一台车辆所进入的一条服务道路进行确定。3.如权利要求I或2所述的车辆的控制装置，其特征在于， 具备消除单元，所述消除单元根据被付与的所述权重信息，而对所取得的所述多个道路数据中的一部分进行消除。4.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备 取得单元，其能够从发射电波的电波式通信基站接收所述电波，从而取得与所述电波式通信基站所管理的多条服务道路分别对应的多个道路数据，其中，所述电波为，用于向在所述多条服务道路上分别行驶的多台车辆提供驾驶辅助服务的电波； 存储单元，其对所取得的所述多个道路数据进行存储； 权重付与单元，其向所存储的所述多个道路数据分别付与权重信息，所述权重信息表示用于确定一台车辆所进入的一条服务道路的重要度，并且表示用于附随于所述一条服务道路而提供所述驾驶辅助服务的重要度。5.如权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于， 还具备存储控制单元，所述存储控制单元对所述存储单元进行控制，以根据被付与的所述权重信息，而对所存储的所述多个道路数据中的一部分进行消除。6.如权利要求I至5中任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于， 所述取得单元取得与所述多条服务道路的道路形状相关的多个道路线形数据，以作为所述多个道路数据， 并且，所述车辆的控制装置还具备第二确定单元，所述第二确定单元根据所取得的所述多个道路线形数据，而对一台车辆所进入的一条服务道路进行确定。7.如权利要求I至6中任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于， 还具备 第一确定单元，其能够对一台车辆所进入的一条服务道路进行确定； 第一判断单元，其判断所述一台车辆是否从被确定的所述一条服务道路中脱离； 第二判断单元，其判断能否进行所述电波的接收； 存储单元，其对所取得的所述多个道路数据进行存储； 第一控制单元，其对所述存储单元进行控制，以(i )当判断为所述一台车辆从被确定的所述一条服务道路中脱离、并且判断为能够进行所述电波的接收时，保持所存储的所述多个道路数据，(ii)当判断为所述一台车辆从被确定的所述一条服务道路中脱离、并且判断为不能进行所述电波的接收时，消除所存储的所述多个道路数据。8.—种车辆的控制装置，其特征在于，具备 取得单元，其能...
【专利技术属性】
技术研发人员：向山良雄，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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