本发明专利技术涉及一种一次进料可进行两道工序连续加工的双工位自动加工机床，解决了单一工序机床加工效率低的问题。本装置包括机架，其特征在于：机架两侧分别设有进行第一道工序加工的左加工位以及进行第二道工序加工的右加工位，机架中部设有进料托架、换向托架以及出料槽，所述机架上还设有将工件从进料托架输送到左加工位的左送料夹爪、将工件从左加工位输送到换向托架的左回料夹爪、将工件从换向托架输送到右加工位的右送料夹爪、将工件从右加工位输送到出料槽的右回料夹爪。本发明专利技术一次进料完成双工序加工，提高了生产效率，且避免了单一工位停机等待的时间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械加工领域，涉及ー种一次进料可进行两道エ序连续加工的双エ位机床。
技术介绍
普通的机床一般只设计有ー个エ位，只能对ー个エ件进行一个エ序的加工，效率低，而且如果ー个エ件需要进行多道加工エ 序，需要将前一道エ序的出料收集后运送到后一到エ序处再次进料，费时费力，生产效率低。尤其是对于切削式机床，需要有夹持エ件的卡盘，以及对エ件进行切削的刀具座，两者占用体积大，更难实现多エ位的设置。中国专利局2009年I月21日公告的CN201183205Y号专利文件，公告了ー种具有三个机头的龙门加工中心机，该装置包含一个机台単元、一个安装在该机台単元上的工作台及一个机头単元，该机头単元具有至少三个机头，所述机头沿Y轴向同时相对于该机台単元的一根横梁滑动，并各具有ー个沿Z轴向延伸的主轴，至少其中一个机头的主轴沿Z轴向移动。该装置三个机头完成同样的加工エ序，不能进行多エ序的连续加工，且当机头横移和エ件位置错开吋，就会有一到ニ个机头没有对应エ件，无法进行加工，影响加工效率；再者，由于空间关系，该装置的机头布置方式不适用于大型切削机床的エ位布置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对目前的机床只能加工ー个エ序，无法连续加工的的问题，提供一种能对同一エ件进行多エ序连续加工的双エ位自动加工机床。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种双エ位自动加工机床,包括机架，机架两侧分别设有进行第一道エ序加工的左加工位以及进行第二道エ序加工的右加工位，机架中部设有进料托架、换向托架以及出料槽，所述机架上还设有将エ件从进料托架输送到左加工位的左送料夹爪、将エ件从左加工位输送到换向托架的左回料夹爪、将エ件从换向托架输送到右加工位的右送料夹爪、将エ件从右加工位输送到出料槽的右回料夹爪。左加工位进行第一道エ序加工后将エ件通过换向托架换位到右加工位进行第二道エ序加エ，可以在一台机床上完成同一エ件的两道エ序，实现一次进料，二次加工，提高了生产效率。左右加工位互不影响，各自循环加工，避免了某个エ位轮空等待的过程。作为优选，所述换向托架可左右滑动设置在换向座上，换向托架滑动到左端时与进料托架对齐，换向托架滑动到右端时与出料槽对齐。当换向托架滑动到左端时与进料托架对齐，可同时完成第一エ序的进料抓取和回料动作，当换向托架滑动到右端时与出料槽对齐，可同时完成第二道エ序的进料抓取和回料动作，简化了夹爪的动作，使程序设计更为简单。作为优选，所述进料托架ー侧设有与进料托架底部相连的进料槽，所述进料托架中设有将エ件从底部向上托举的举升装置。多个エ件可以在进料槽中排队，单个依次进入进料托架，由举升装置举升到位。作为优选，所述进料托架和左加工位之间设有左横梁，左横梁上设有滑轨，滑轨上设有左机械臂，所述左送料夹爪和左回料夹爪并列安装在左机械臂上，所述右加工位和出料槽之间设有右横梁，右横梁上设有滑轨，滑轨上设有右机械臂，所述右送料夹爪和右回料夹爪并列安装在右机械臂上。单侧送料夹爪和回料夹爪的同步运动，两夹爪分别进行将エ件从加工位取下、将エ件装入加工位的动作，分エ明确，动作简洁直观，方便了程序的设计。作为优选，所述左送料夹爪和左回料夹爪通过气缸驱动可前后滑动安装在左机械臂上，所述右送料夹爪和右回料夹爪通过气缸驱动可前后滑动安装在右机械臂上。在将エ件从加工位取下、将エ件装入加工位两个动作中，夹爪可前后移动，与エ件对齐。作为优选，左机械臂和右机械臂均可上下伸縮。机械臂再横梁上移动时可向上缩回避免与其他部件发生碰撞。作为优选，所述左加工位和右加工位均为切削エ位，包括夹持エ件的卡盘和设置刀具的刀具座。作为其他的方案，两个加工位可以为其他加常规或者非常规的加工位，如钻、镗、铣等，同吋，两个エ位也进行不同种类的エ序加工。 一种双エ位自动加工机床的使用方法，包括以下步骤 a、エ件从进料槽进料，举升到进料托架顶部，左送料夹爪抓取エ件向左加工位输送，左回料夹爪同步左移； b、左回料夹爪将左加工位上完成加工的エ件取下，左送料夹爪将待加工エ件装上完成一次换取，左加工位进行第一エ序加工； C、换向托架移动到左端与进料托架对齐，左回料夹爪将エ件输送到换向托架，左送料夹爪同步回位从进料托架抓取下一个エ件； d、换向托架移动到右端，右送料夹爪从换向托架上抓取エ件向右加工位输送，右回料夹爪同步右移； e、右回料夹爪将右加工位上完成加工的エ件取下，右送料夹爪将待加工エ件装上完成二次换取，右加工位进行第二エ序加工； f、右回料夹爪将エ件输送到出料槽，右送料夹爪同步回位从换向托架抓取下ー个エ件。作为优选，左加工位、左送料夹爪及左回料夹爪循环步骤a c进行第一エ序加エ，右加工位、右送料夹爪及右回料夹爪循环步骤d f进行第二エ序加工。两エ序可同步进行，第二エ序略滞后于第一エ序，使第一エ序加工完成的エ件换向后进入第二エ序。作为优选，所述左送料夹爪及左回料夹爪安装在左机械臂上同步移动，并可在左机械臂上前后滑动以对齐エ件；所述右送料夹爪及右回料夹爪安装在右机械臂上同步移动，并可在右机械臂上前后滑动以对齐エ件。本专利技术采用左右双加工位进行两道エ序加工，实现一次进料完成双エ序加工，提高了生产效率；两道エ序各自循环，避免了单ーエ位停机等待的时间。附图说明图I是本专利技术一种结构示意 图2是本专利技术图I中A处的放大 图3是本专利技术左机械臂的结构示意图。图中1.机架，2.左加工位，3.右加工位，4.左横梁，5.左机械臂，6.右横梁，7.右机械臂，8.中立柱，9.进料槽，10.出料槽，11.进料托架，12.换向座，13.换向托架，14.エ件，15.伸缩气缸，16.升降杆，17.左送料夹爪，18.左回料夹爪。具体实施例方式下面通过具体实施例并结合附图对本专利技术进ー步说明。实施例一种双エ位自动加工机床，如图I、图2所示。本装置包括机架1，机架I左端设置有左加工位2，机架I右端设置有右加工位3，左加工位2和右加工位3均设置有夹持エ件14的卡盘，卡盘的端部设有可安装刀具座的工作台(图中未显示刀具座)。机架I的中部设有进料槽9和出料槽10，进料槽9位于出料槽10的左側，进料槽9的末端连接进料托架11的底部，进料托架11中设有将エ件14从底部向上举升的举升装置，进料托架11与出料槽10的起始端左右对齐且高度相当。进料托架11的后侧设有换向座12，换向座12上设有可沿滑杆左右滑动的换向托架13，换向托架13与进料托架11高度平齐，换向托架13滑动到左端吋，与进料托架11前后对齐，换向托架13滑动到右端时，与出料槽10前后对 齐。换向座12后侧的机架I上设有中立柱8，机架I两端也设有对应的左立柱和右立柱，中立柱8和左立柱之间设有左横梁4，左横梁4上设有滑轨，左机械臂5通过滑轨配合滑动设置在左横梁4上，左横梁4的右端还设有驱动左机械臂5左右滑动的电机。左机械臂5的结构如图3所示，左机械臂5上设有两根上下滑动的升降杆16，升降杆16底部为夹爪机构，整个夹爪机构可随升降杆16上下滑动，夹爪机构上前后并排设置有左送料夹爪17和左回料夹爪18，夹爪机构还设有驱动左送料夹爪17和左回料夹爪18前后滑动的伸缩气缸15。中立柱8和右立柱之间设有右横梁6，右横梁6上设有右机械臂7，右横梁6及右机械臂7的结构与左横梁4及左机械臂5的结构相同，安装方向相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双エ位自动加工机床，包括机架，其特征在于机架两侧分别设有进行第一道エ序加工的左加工位以及进行第二道エ序加工的右加工位，机架中部设有进料托架、换向托架以及出料槽，所述机架上还设有将エ件从进料托架输送到左加工位的左送料夹爪、将エ件从左加工位输送到换向托架的左回料夹爪、将エ件从换向托架输送到右加工位的右送料夹爪、将エ件从右加工位输送到出料槽的右回料夹爪。2.根据权利要求I所述的ー种双エ位自动加工机床，其特征在于所述换向托架可左右滑动设置在换向座上，换向托架滑动到左端时与进料托架对齐，换向托架滑动到右端时与出料槽对齐。3.根据权利要求I或2所述的ー种双エ位自动加工机床，其特征在于所述进料托架一侧设有与进料托架底部相连的进料槽，所述进料托架中设有将エ件从底部向上托举的举升装置。4.根据权利要求I或2所述的ー种双エ位自动加工机床，其特征在于所述进料托架和左加工位之间设有左横梁，左横梁上设有滑轨，滑轨上设有左机械臂，所述左送料夹爪和左回料夹爪并列安装在左机械臂上，所述右加工位和出料槽之间设有右横梁，右横梁上设有滑轨，滑轨上设有右机械臂，所述右送料夹爪和右回料夹爪并列安装在右机械臂上。5.根据权利要求4所述的ー种双エ位自动加工机床，其特征在于所述左送料夹爪和左回料夹爪通过气缸驱动可前后滑动安装在左机械臂上，所述右送料夹爪和右回料夹爪通过气缸驱动可前后滑动安装在右机械臂上。6.根据权利要求I或2所述的ー种双エ位自动加工机床，其特征在于所述左加工位和右加工位均为切削エ位，包括夹持エ件的卡盘和设置刀具的刀具座。7.根据权利要求2所述的ー种双エ位自动加工机床，其特征在于所述进料托架ー侧设有与进料托架底部相连的进料槽，所述进料托架中设有将エ件从底部向上托举的举升装置；所述进料托架和左加工位之间设有左横梁，左横梁上设有滑轨，滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明柱，马佳，黄林军，陈凌芬，周家恺，楼杰，
申请(专利权)人：浙江金火科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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