一种杆件自动加工机床制造技术

本实用新型专利技术属于一种机床，尤其涉及机床中的一种杆件自动加工机床。所述杆件自动加工机床，包括床身，所述床身上设有按杆件加工次序前后设置的第一工位和第四工位，所述床身上设有夹持杆件的多个机械手，所述机械手与所述第一工位、第四工位一一对应，所述第一工位和第四工位分别设有夹持杆件的夹紧装置，所述第一工位包括铣扁杆件的铣刀，所述第四工位包括螺纹加工装置。所述杆件自动加工机床可进行铣扁和螺纹回牙工艺，降低了生产加工成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种杆件自动加工机床
本技术属于一种机床，尤其涉及机床中的一种杆件自动加工机床。
技术介绍
目前，杆件在进行铣扁加工时，尤其是活塞杆，通常还需要进行螺纹回牙工艺，但 上述工艺均需要在各独立的杆件加工机床上完成，所需的设备较多、占地面积较广、需要的 操作人员较多，自动化程度低，造成生产加工成本较高的缺陷。
技术实现思路
为了克服上述杆件加工机床生产成本较高的缺陷，本技术提供了一种杆件自 动加工机床。本技术解决其技术问题采用的技术方案是提供了一种杆件自动加工机床， 包括床身，所述床身上设有按杆件加工次序前后设置的第一工位和第四工位，所述床身上 设有夹持杆件的多个机械手，所述机械手与所述第一工位、第四工位一一对应，所述第一工 位和第四工位分别设有夹持杆件的夹紧装置，所述第一工位包括铣扁杆件的铣刀，所述第 四工位包括螺纹加工装置。本技术的进一步改进是所述床身上设有按杆件加工次序前后设置的第二 工位和第三工位，所述第二工位和第三工位设置在所述第一工位和第四工位之间，所述第 二工位和第三工位分别设有夹持杆件的夹紧装置，所述机械手与所述第二工位和第三工位 一一对应，所述第二工位包括第二钻头，所述第三工位包括加工杆件一端的冲孔头和支撑 杆件另一端的支撑装置。本技术的进一步改进是所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的相 邻间距相等，所述机械手的相邻间距等于所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的 相邻间距。本技术的进一步改进是所述冲孔头为冲六边形孔头。本技术的进一步改进是所述支撑装置包括支撑杆和与所述支撑杆相连接的 调节机构。本技术的进一步改进是所述杆件加工机床还包括第一钻头，所述第一钻头 设置在所述第一工位或第二工位或第四工位上。本技术的进一步改进是所述第一钻头设置在所述第三工位上，所述第三工 位的支撑装置上设有避让所述第一钻头的避让空间。本技术的进一步改进是所述螺纹加工装置为板牙。本技术的进一步改进是所述螺纹加工装置与所述铣刀位于杆件同一侧。与现有技术相比，本技术具有的有益效果是通过上述方案，使杆件自动加工 机床可实现铣扁和螺纹回牙工艺，降低了生产加工成本。附图说明图1为本技术一种杆件自动加工机床的俯视图；图2为本技术一种杆件自动加工机床的左视图；图3为本技术一种杆件自动加工机床的结构示意图。具体实施方式下面结合附件与具体实施例对本技术作进一步的详细描述结合图1至图3， 一种杆件自动加工机床，包括床身7和控制台6，所述床身7上设有按杆件加工次序前后设 置的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，即，所述第一工位加工第一道工序，第二工 位加工第二道工序，第三工位加工第三道工序，第四工位加工第四道工序，该床身7上还设 有多个机械手8，所述机械手8分别与所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位一一 对应，该机械手8为上置悬挂式机械手，该机械手8与气动装置连接，所述第一工位、第二工 位、第三工位和第四工位分别设有夹持杆件的夹紧装置5，所述第一工位包括铣扁杆件一端 的铣刀11和加工杆件另一端的第一钻头12，该铣刀11垂直于杆件，加工杆件的外侧面，对 杆件进行铣扁，所述第二工位包括第二钻头21，所述第三工位包括加工杆件一端的冲孔头 31和支撑杆件另一端的支撑装置32，当冲孔头31作用于杆件时，由于夹紧装置5主要的作 用在于确保杆件不进行周向转动，并提供一定的轴向固定力，但其轴向固定力不足以支持 冲孔头31的作用力，故需要支撑装置32以提供相应的支持力，确保冲孔头31作用于杆件 时，杆件不发生轴向移动，所述第四工位包括螺纹加工装置41，由于在铣扁过程中，会影响 杆件上的螺纹，故需要螺纹加工装置41对杆件进行螺纹回牙，以修复螺纹。其中，所述第一钻头12还可以设置在所述第二工位或第三工位或第四工位上。当 所述第一钻头12设置在所述第三工位时，所述第三工位的支撑装置32设有避让所述第一 钻头12的避让空间。如图3所示，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的相邻间距相等，即 第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的排列为等距排列，所述机械手8的相邻间距等 于所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的相邻间距，各机械手8均固定在同一横 梁上，使各机械手8在传送时可同步联动，如此，在机械手8的支持下，第一工位、第二工位、 第三工位和第四工位可同时进行加工，实现并行加工，具体为，杆件在各机械手8的夹持及 输送下，依次通过第一工位、第二工位、第三工位和第四工位进行加工，提高了杆件加工的 自动化。所述螺纹加工装置41为板牙，可加工有外螺纹的杆件。所述冲孔头31为冲六边形孔头，可以第二钻头所钻的孔为基础，通过对该孔进行 挤压加工，成形六边形孔。如图1所示，所述支撑装置32包括支撑杆321和与所述支撑杆321相连接的调节 机构322，该支撑杆321与杆件的轴线相平行，实现对杆件的轴向支撑，当杆件在第三工位 进行加工时，第三工位的夹紧装置5将杆件夹紧，机械手8松开，通过调节机构322进行调 节，使支撑杆321与杆件相抵接，为冲孔头31冲压杆件时提供支撑力。该调节机构322包 括一具有刻度的转轮，可方便调节。第一钻头所钻的孔可用于支撑杆322对工件的定位。如图2所示，所述铣刀11与所述第一钻头12相垂直。如图1、图2所示，所述螺纹加工装置41与所述铣刀11位于同一端，所述铣刀11 与所述第二钻头21位于同一端，冲孔头31与第二钻头21位于同一端，且，第二钻头21所 成形的孔的中心与冲孔头31所成形的孔的中心一致，即，冲孔头31与第二钻头21相对应， 冲孔头31所冲压的孔为第二钻头21所钻的孔，该螺纹加工装置41与铣刀11位于同一端， 由于铣刀11所铣扁的一端具有螺纹，在铣扁过程中会破坏原有的螺纹牙，可通过该螺纹加 工装置41对杆件进行螺纹回牙。本技术的工作原理是利用机械手8将杆件放入第一工位，具体为放入第一 工位的夹紧装置5进行夹紧，松开机械手8，铣刀11对杆件一端的外侧面进行铣扁，第一钻 头12对杆件的另一端的端面进行钻孔，当第一工位完成加工作业后，第一工位的夹紧装置 5松开，机械手8夹紧杆件并将杆件传送至第二工位，第二工位的夹紧装置5夹紧该杆件，机 械手8松开，与铣刀11位于同一端的第二钻头21对杆件的端面进行钻孔，当第二工位完成 作业后，第二工位的夹紧装置5松开，机械手8夹紧杆件并将杆件传送至第三工位，第三工 位的夹紧装置5夹紧该杆件，通过调节转轮以调节支撑装置32抵接于该杆件，具体为，使支 撑杆321抵接于该杆件，实现对杆件的轴向支撑，冲孔头31对杆件一端面进行冲压，该冲孔 头31所冲压的孔为第二钻头21所钻的孔，可实现冲压成形，具体为冲孔头31为冲六边形 孔头，该挤六边形孔头对杆件的端面进行冲压，在杆件的端面上成形六边形孔，完成第三工 位的作业后，第三工位的夹紧装置5松开，机械手8夹紧杆件并将杆件传送至第四工位，第 四工位的夹紧装置5夹紧该杆件，机械手8松开，螺纹加工装置41对杆件进行螺纹回牙，以 修复铣刀11铣扁时所破坏的螺纹牙。由于第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的相 邻间距相等，且相邻二个机械手的间距等于第一工位、第二工位、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杆件自动加工机床，包括床身，其特征在于：所述床身（７）上设有按杆件加工次序前后设置的第一工位和第四工位，所述床身（７）上设有夹持杆件的多个机械手（８），所述机械手（８）与所述第一工位、第四工位一一对应，所述第一工位和第四工位分别设有夹持杆件的夹紧装置（５），所述第一工位包括铣扁杆件的铣刀（１１），所述第四工位包括螺纹加工装置（４１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张海勇，
申请(专利权)人：深圳市新沧海机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]