一种用于恒定张力进给向纺织机器或绕线机器或加工金属丝的类似机器进给的丝线或纱线的设备，用于生产工业产品或用于加工丝线（８），所述进给以具有下述相序的不连续的方式发生，在所述相序中，丝线的运动在由所述机器引起的彼此之间不相同的至少第一进给或吸收状态和至少第二进给或吸收状态时发生，所述状态在时间上彼此相随，设置张力检测装置（３）、储线装置（４）以及连接到所述张力检测装置（３）和储线装置（４）上的控制装置（４０），并且所述控制装置（４０）用于基于从所述检测装置获得的张力值来干预所述储线装置（４）；设置布置在所述储线装置（４）与所述张力检测装置（３）之间的补偿装置（１１），所述补偿装置（１１）适于与所述丝线（８）协作，以补偿所述丝线在通过每个第一进给或吸收状态与跟随所述第一进给或吸收状态的每个第二进给或吸收状态之间时的进给状态或吸收状态的变化，这允许所述控制装置（４０）干预所述储线装置（４），以改变所述储线装置（４）对所述丝线的作用，并及时保持由所述检测装置（３）检测到的张力值恒定处于设定值，而且由于所述丝线与所述补偿装置（１１）之间的相互作用，所述恒定张力值在所述进给状态的改变阶段期间也得以保持，且所述补偿装置（１１）能够在丝线的作用下相对于静止位置（ＰＢ）自由地移动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
根据主权项的前序部分，本专利技术的目的是一种用于恒定张力进给向诸如纺织机 器、绕线机器(或卷线机)或其他加工金属丝的类似机器的机器不连续地进给的丝线或纱 线的的设备。适于实施上述设备的方法也是本专利技术的目的。
技术介绍
能够进给恒定张力的丝线或纱线的类型的用于进给纱线的设备是已知的。所述设 备根据已知的闭环控制法来工作，所述已知的闭环控制法利用已知的恒定张力丝线进给器 获得。如果张力变化是由于纱筒或金属丝的线轴的逐步变空，并且如果这种变化是由于因 为这种丝线或纱线的无规律展开而造成的撕裂或过于张紧，则所述方法独立于所述丝线的 进给速度，并且还独立于所述恒定张力丝线进给器的丝线的张力变化，保证丝线或纱线的 有序进给。在纺织品领域中所使用的已知的恒定张力丝线进给器(例如以同一申请人的名 义的EP 1492911的进给器)包括张力传感器、作用在进给轮或滑轮上的致动器或马达以及 控制(电子)单元，所述控制(电子)单元通常包括处理器或“DSP” (数字信号处理器)， 所述处理器或“DSP”能够通过将所希望的工作张力值(或设定点)与基于检测到的张力值 相比较，分析由上述传感器测得的丝线张力值。为了控制向纺织机器(用于工业产品的生 产或用于丝线本身的加工)进给的丝线本身的张力并保持上述张力恒定，控制单元对马达 进行干预，以通过制动或进给丝线而作用于连接到马达的滑轮。由US4752044已知一种用于以电子方式控制丝线的张力的设备，其中设置旋转构 件，据此丝线缠绕特定数目的圈数，并且由可移动的臂限定的张力检测器作为丝线引导构 件，适于通过其运动来允许检测丝线的张力。在根据现有技术的专利技术中，为了保持所希望的 张力，可移动的臂还受到位置控制，并受到适于控制这种臂的运动的电动马达的作用。于是，在现有技术中，马达的存在限制了臂的反应，所述臂在引导丝线时不能够自 由移动。丝线和连接到丝线的构件具有惯性，以致影响丝线的自由进给，导致工业产品中的 缺陷或甚至纱线的断开。在US4669677中描述了类似的技术方案。在向纺织机器以不连续的方式进给线的情况下，即当由纺织机器引起的彼此之间 不相同的至少第一进给或吸收状态和至少第二进给或吸收状态时发生丝线运动时，这种设 备(和通过设备实施的方法)存在性能限制。这种不同的进给状态在时间上彼此跟随。上 述限制与致动器(电动马达)或滑轮对控制单元的“压力”的响应速度有关，所述控制单元 在改变丝线的进给状态(例如使高吸收状态和其它非常低的吸收状态交替)之后进行干 预；在针织工业中所述吸收的不连续被认为是提花加工。然而，已经特别注意到，通过使用具有越来越高的性能的致动器或马达，还不可能获得能够满足任何应用的性能水平。有鉴于此，在许多情况中使用纱线存储进给器，所述纱线存储进给器限制在鼓上 聚集特定数目的丝线的圈数，由此纱线随后还在具有高吸收不连续性的纱线拾取的情况下 自由展开。然而，这种技术方案具有使用比前述设备更大的设备的限制，且其中张力不受控 制或不能以最佳的和精确的方式被控制；然而当这种展开张力受到控制时，其以受限制的 方式受到控制，且在根据对设备进行的手动调节的确定张力间隔内。此外，当丝线是“刚性”类型，即不是弹性类型(该术语意味着如下事实考虑到一 些弹性体容易达到300%的伸长率，这种丝线例如具有低于10%的伸长率值)时，如其是金 属丝的情况，作用于以不连续的方式进给的丝线的已知设备具有另外的限制。事实上，在这 种情况下，由于不能够利用丝线本身的固有弹性来补偿其响应的延迟，以适合丝线本身被 改变的状态，所以对于所述刚性的丝线不能够使用这种已知设备
技术实现思路
本专利技术的目的是提供相对于相应的已知的方法和设备改进的一种用于控制进给 向诸如纺织机器或绕线机器或加工金属丝的类似机器的机器以不连续的方式进给的丝线 或纱线的方法和一种用于该方法的实施的设备。具体来说，本专利技术的目的是提供这样的设备，所述设备能够克服在以不连续的方 式向例如为纺织机器的机器进给丝线时——如在针织机中的提花加工或网丝选择的情况 下发生的那样——具有上述滑轮类型的已知恒定张力丝线进给设备的限制。本专利技术的另一目的是还在以不连续的方式拾取线的情况下允许使用一种用于进 给恒定张力丝线的设备，与已知的纱线存储进给器相比，其允许更高的编程精度和灵活性 以及使用价值。本专利技术的另外的目的是提供一种设备，所述设备具有已知的恒定张力进给设备的 高动态加速/减速性能，但是所述设备基本上克服已知设备以不连续的方式进给(纺织或 金属)丝线或纱线时的任何应用限制。本专利技术的又一目的是提供一种能够用于具有极大刚性的丝线和纱线(具有近似 0%但是低于10%的弹性)的设备，所述丝线和纱线还限制用于进给恒定张力的丝线和纱 线的典型设备的应用。另外的目的是提供一种设备和方法，所述设备和方法允许预先获得基本上预测并 指示出现丝线或纱线吸收突然增加或减少的事实的信息，因此允许控制系统的动作和预期 的反应，所述控制系统能够在控制恒定张力进给设备时进行干预。又一目的是提供一种专利技术，所述专利技术允许获得丝线或纱线进给的控制和更加精确 的品质，并且相对于等同的已知技术方案具有更高的可重复性结果。本专利技术的另外的目的是提供一种具有相同的性能和品质特征的、能够进给弹性丝 线和刚性丝线二者的所提到类型的设备，本专利技术的目的是在实践上能够考虑弹性甚至刚性 的丝线。另外的目的是提供一种适于控制机器——纺织机器或者用于加工金属丝的机 器——的设备和方法，其中通过在出现丝线无可挽回的控制故障的情况下，例如在如果进 给设备被错误地设定且会以某种方式危害到其纱线进给品质的情况下，使所述机器停止来控制机器。通过根据所附权利要求的设备和方法来得到这些目的和其它目的，上述目的对于 本领域技术人员来说将是显而易见的。附图说明 为了更好地理解本专利技术，完全通过示例的方式而非出于限制的目的包括以下附 图，其中图1示出了根据本专利技术的与用于控制向纺织机器进给的丝线的张力的已知设备 相关的设备的正视图；图2示出了在图1中示出的根据本专利技术的第一实施例的设备的一部分的透视图；图3A和图3B示出了两个曲线图，所述曲线图示出了在用具有恒定张力进给类型、 本身已知的设备进给的丝线中按时间的张力线(course)和在用根据本专利技术的设备进给的 丝线中按时间的相同张力线；图4示出了根据本专利技术的设备的框图；图5示出了根据本专利技术的另一实施例的设备的一部分；图6和图7示出了与类似图1的设备的设备相关的本专利技术的变型从不同角度的透 视图；图8示出了根据图6的本专利技术变型的透视图。 具体实施例方式通过参考所提到的附图(其中相应部分具有同样的附图标记)，且具体参考图1， 根据本专利技术的设备总体指定为1，所述设备包括第一部分或进给器2 (由已知的恒定张力进 给器限定)，所述第一部分或进给器2具有张力传感器3 ；滑轮4 (或等同的储线机构)，所 述滑轮4由其特有的电动马达移动；和优选的微处理器控制单元，所述微处理器控制单元 通常包括处理器或“DSP”(〃 Processore digitale di segnale")(“数字信号处理器”)， 所述处理器或“DSP”能够分析由传感器3检测到的丝线8的张力值，以将所述张力值与预 定值(或设定点)相比较，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于恒定张力进给向纺织机器或绕线机器或加工金属丝的类似机器进给的丝线或纱线的设备，所述机器用于生产工业产品或用于加工所述丝线（８），所述进给以具有下述相序的不连续的方式发生，在所述相序中，所述丝线的运动在由所述机器引起的彼此之间不相同的至少第一进给或吸收状态和至少第二进给或吸收状态时发生，所述状态在时间上彼此跟随，设置张力检测装置（３）、储线装置（４）以及连接到所述张力检测装置（３）和储线装置（４）上的控制装置（４０），并且所述控制装置（４０）用于基于从所述检测装置获得的张力值来干预所述储线装置（４），其特征在于，设置布置在所述储线装置（４）与所述张力检测装置（３）之间的补偿装置（１１），所述补偿装置（１１）用于与该丝线（８）协作，以补偿所述丝线通过每个第一进给或吸收状态与跟随所述第一进给或吸收状态的每个第二进给或吸收状态之间时的进给或吸收状态的变化，这允许所述控制装置（４０）干预所述储线装置（４），以改变所述储线装置（４）对所述丝线的作用，并及时保持由所述检测装置（３）检测到的所述张力值恒定处于设定值，而且由于所述丝线与所述补偿装置（１１）之间的相互作用，所述恒定张力值在所述进给状态的改变阶段期间也得以保持，且所述补偿装置（１１）能够在所述丝线的作用下相对于静止位置（ＰＢ）自由地移动。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒂齐亚诺巴雷亚，
申请(专利权)人：BTSR国际股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]
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