本发明专利技术公开一种锭杆锭盘自动压配生产线，包括工作台，工作台上依次设有锭盘上料机构、锭杆上料机构、压力机、打印标记装置，所述工作台包括机架，机架设置在支撑架上，机架上设有定位压块，机架下设有伺服电机，伺服电机输出轴上固定有主动链轮，主动链轮通过输送链条与从动链轮相连，输送链条上连有随行托盘，定位压块下方设有随行托盘定位机构。本发明专利技术能同时实现锭杆、锭盘的装运，锭杆、锭盘的压配，锭杆、锭盘高度的检测和打印，中间过程不需要手动，能够实现锭杆锭盘组装的自动化生产，降低了工人的劳动强度。另外，整个压配过程都是自动化，其产品的一致性好，提高了锭子的生产效率和产品质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种棉纺行业的锭子生产领域，具体涉及一种锭杆锭盘压配生产线。
技术介绍
锭子是棉纺织行业细纱机上加捻卷 绕的重要部件，而锭杆锭盘压配是其典型的压力装配工序之一。通过大量的实际调研发现，目前锭子生产企业的该压配工序基本还是采用手动压配，工人的劳动强度大、自动化程度低、严重影响了锭子的生产效率和产品质量。而手动压配的主要原因是1.锭杆和锭盘的输送是手动，2.工作台不是实现自动输送和定位。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有锭杆锭盘生产线的工作台不能自动化、其生产效率低，提供一种锭杆锭盘自动压配生产线，能够实现锭杆、锭盘的自动压配。本专利技术的技术方案是以下述方式实现的一种锭杆锭盘自动压配生产线，包括工作台，工作台上依次设有锭盘上料机构、锭杆上料机构、压力机、打印标记装置，所述工作台包括机架，机架设置在支撑架上，机架上设有定位压块，机架下设有伺服电机，伺服电机输出轴上固定有主动链轮，主动链轮通过输送链条与从动链轮相连，输送链条上连有随行托盘，定位压块下方设有随行托盘定位机构。所述随行托盘包括夹具，夹具设置在基板，基板底部设有定位块，基板下方设有平滚轮和导向滚轮，所述基板下方设有附件轴，附件轴上套设牵引板，所述平滚轮设置在内导轨上，导向滚轮设置在外导轨上，内导轨和外导轨设置在机架上。所述牵引板两侧设有弹簧，弹簧套设在附件轴上，所述基板四角设有定位镶块；所述定位镶块上表面呈弧形，定位压块的下表面与定位镶块的弧形面配合。所述随行托盘定位机构包括设置在机架下方的制动汽缸，制动汽缸上方设有定位滑块，定位滑块两侧设有压紧导向块，压紧导向块固定在机架上，定位滑块上方设有凹槽。所述锭盘上料机构包括电机I，电机I输出轴上的小带轮I通过皮带I与大带轮I相连，大带轮I固定在轴I上，轴I上固定有挡盘，挡盘内设有转盘，转盘一侧设有送料槽和料斗，送料槽上设有定向整列结构，送料槽一端设置在送料套上，送料套设置在下支架上，送料套与摇摆式隔料器相连。所述摇摆式隔料器包括摆动汽缸，摆动气缸通过铰链联接双“U”头转块，转块的“U”型槽内设有滑块，滑块通过销轴联接上下两个叉板，两叉板分别滑动固定在送料套中的横向支套中；所述定向整列机构包括设置在下支架的电机II，电机II输出轴上的小带轮II通过皮带II与大带轮II相连，大带轮II固定在轴II上，轴II上固定有挡轮，挡轮设置在送料槽上方。所述锭杆上料机构包括支架，支架上方设有料斗，料斗的底面倾斜，料斗下方设有锭杆间隔送料机构和锭杆转向机构，所述锭杆间隔送料机构包括设置在料斗出料口的槽轮，槽轮固定在轴上，轴上固定有棘轮，与棘轮配合的轮钩铰接在滑杆上，轮钩和棘轮之间连有复位弹簧，滑杆上的滑槽内设有滑块，滑块铰接在送料汽缸上。所述锭杆转向机构包括槽轮上设置的料槽，槽轮下方设有内盖盘和外盖盘，内盖盘和外盖盘之间设有下料杆，下料杆上设有锭杆槽，下料杆上铰接有连杆，连杆通过铰链与转向汽缸相连。打印标记装置包括打印标记冲压机构和支撑夹具，所述支撑装置包括固定架，固定架上设有支撑气缸，支撑气缸一端设有滚筒架，滚筒架内设有滚筒；所述打印标记冲压机构包括支撑架，支撑架上设有冲压汽缸，冲压汽缸端头设有冲头。本专利技术能同时实现锭杆、锭盘的装运，锭杆、锭盘的压配，锭杆、锭盘高度的检测和打印，中间过程不需要手动，能够实现锭杆锭盘组装的自动化生产，降低了工 人的劳动强度。另外，整个压配过程都是自动化，其产品的一致性好，提高了锭子的生产效率和产品质量。附图说明图I是本专利技术的结构示意图。图2是图I的俯视示意图。图3是图I的A-A向剖视示意图。图4是本专利技术中工作台的结构示意图。图5是图4的俯视示意图。图6是图5中B-B向剖视示意图。图7是图6中I区域的放大示意图。图8是随行托盘的机构示意图。图9是图8的左视示意图。图10是图8的仰视示意图。图11是图8的俯视示意图。图12是锭盘上料机构的主视示意图。图13是图12的C-C向剖视示意图。图14是图13的右视示意图。图15是锭杆上料机构的主视示意图。图16是图15的右视示意图。图17是图16的俯视示意图。图18是图17的E向视图(去掉外盖盘之后)。图19图17的D-D向俯视示意图。图20是打印标记冲压机构的结构示意图。图21是支撑装置的结构示意图。图22是图21的仰视示意图。具体实施例方式如图I飞所示，本专利技术的锭杆锭盘自动压配生产线，包括工作台，工作台上依次设有锭盘上料机构I、锭杆上料机构2、压カ机3、打印标记装置6，所述工作台包括机架27，机架27设置在支撑架22上，机架27上设有定位压块9，机架下设有伺服电机10，伺服电机10输出轴上固定有主动链轮40，主动链轮40通过输送链条30与从动链轮31相连，输送链条30上连有随行托盘4，定位压块9下方设有随行托盘定位机构7。如图8 11所示，所述随行托盘4包括 夹具4-3，夹具4_3设置在基板4_21，基板4-21底部设有定位块4-1，基板4-21下方设有平滚轮4-19和导向滚轮4_20，所述基板4_21下方设有附件轴4-13，附件轴4-13上套设牵引板4-12，所述平滚轮4_19设置在内导轨17上，导向滚轮4-20设置在外导轨16上，内导轨17和外导轨16设置在机架27上。牵引板4-12通过销轴与输送链条30相连。如图6 7所示，所述随行托盘定位机构7包括设置在机架下方的制动汽缸7-6，制动汽缸7-6上方设有定位滑块7-15，定位滑块7-15两侧设有压紧导向块7_8，压紧导向块7-8固定在机架27上，定位滑块7-15上方设有凹槽7-16。随行托盘定位机构7的工作过程如下当随行运行到相应エ位需要固定的时候，制动汽缸7-6向上伸出，推动定位滑块7-15向上运动，定位滑块7-15顶端的凹槽7_16卡在随行托盘4上的定位块4-1上，推动随行托盘4向上运动。而随行托盘4上端被定位压块9压住，进而通过定位压块9和制动汽缸7-6实现了随行托盘4的精确定位。如图12 14所示，所述锭盘上料机构I包括电机I 1-42，电机I 1_42输出轴上的小带轮I 1-40通过皮带11-39与大带轮I 1-35相连，大带轮I 1_35固定在轴I 1_22上，轴I 1-22上固定有挡盘1-18，挡盘1-18内设有转盘1_17，转盘1_17 —侧设有送料槽1_16和料斗1-5，送料槽1-16上设有定向整列结构，送料槽1-16 —端设置在送料套1-8上，送料套1-8设置在下支架1-6上，送料套1-8与摇摆式隔料器相连。所述摇摆式隔料器包括摆动汽缸1-10，摆动气缸1-10通过铰链联接双“U”头转块1-14，转块1-14的“U”型槽内设有滑块1-13，滑块1-13通过销轴1_12联接上下两个叉板1-11，两叉板1-11分别滑动固定在送料套1-8中的横向支套中；所述定向整列机构包括设置在下支架1-6的电机111-32，电机111-32输出轴上的小带轮111-33通过皮带II1-3与大带轮II1-2相连，大带轮II1-2固定在轴II1-4上，轴II1-4上固定有挡轮1_15，挡轮1-15设置在送料槽1-16上方。本专利技术中摇摆式隔料器的工作过程如下摆动气缸1-10通过铰链联接带动双“U”头转块1-14绕电机轴心左右摆动，滑块1-13通过销轴1-12联接上下两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锭杆锭盘自动压配生产线，包括工作台，工作台上依次设有锭盘上料机构(I)、锭杆上料机构(2)、压力机(3)、打印标记装置(6)，其特征在于所述工作台包括机架(27)，机架(27 )设置在支撑架(22 )上，机架(27 )上设有定位压块(9 )，机架下设有伺服电机(10 )，伺服电机(10)输出轴上固定有主动链轮(40)，主动链轮(40)通过输送链条(30)与从动链轮(31)相连，输送链条(30 )上连有随行托盘(4 )，定位压块(9 )下方设有随行托盘定位机构(7)。2.根据权利要求I所述的锭杆锭盘自动压配生产线，其特征在于所述随行托盘(4)包括夹具(4-3)，夹具(4-3)设置在基板(4-21)，基板(4-21)底部设有定位块(4_1)，基板(4-21)下方设有平滚轮(4-19)和导向滚轮(4-20)，所述基板(4-21)下方设有附件轴(4-13),附件轴(4-13)上套设牵弓丨板(4-12)，所述平滚轮(4_19)设置在内导轨(17)上，导向滚轮(4-20)设置在外导轨(16)上，内导轨(17)和外导轨 (16)设置在机架(27)上。3.根据权利要求2所述的锭杆锭盘自动压配生产线工作台，其特征在于所述牵引板(4-12)两侧设有弹簧(4-11)，弹簧(4-11)套设在附件轴(4-13)上，所述基板(4-21)四角设有定位镶块(4-7);所述定位镶块(4-7)上表面呈弧形，定位压块(9)的下表面与定位镶块(4-7)的弧形面配合。4.根据权利要求I所述的锭杆锭盘自动压配生产线，其特征在于所述随行托盘定位机构(7)包括设置在机架下方的制动汽缸(7-6)，制动汽缸(7-6)上方设有定位滑块(7-15)，定位滑块(7-15)两侧设有压紧导向块(7-8)，压紧导向块(7-8)固定在机架(27)上，定位滑块(7-15)上方设有凹槽(7-16)。5.根据权利要求I所述的锭杆锭盘自动压配生产线，其特征在于所述锭盘上料机构(I)包括电机I (1-42)，电机I (1-42)输出轴上的小带轮I (1_40)通过皮带I (1_39)与大带轮I (1-35)相连，大带轮I (1-35)固定在轴I (1-22)上，轴I (1_22)上固定有挡盘(1-18)，挡盘(1-18)内设有转盘(1-17)，转盘(1-17)—侧设有送料槽(1-16)和料斗(1-5),送料槽(1-16)上设有定向整列结构，送料槽(1-16) —端设置在送料套(1-8)上，送料套(1-8)设置在下支架(1-6)上，送料套...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔江红，靳继勇，苗志强，邵茂林，王滔，陈长春，
申请(专利权)人：中原工学院，
类型：发明
国别省市：
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