无级变速器的控制装置制造方法及图纸

一种无级变速器的控制装置，抑制油压超额及带打滑的发生，控制无级变速器，该无级变速器具备：具有初级带轮、次级带轮和卷挂于初级带轮和次级带轮上的动力传递部件的变速机构、液力变矩器，该控制装置具备：转速检测装置，其检测位于液力变矩器的驱动轮侧的旋转体的转速；转速变化量计算装置，其计算每单位时间的转速的变化量；限幅值设定装置，液力变矩器的输入轴和输出轴的转速差越大，将变化量的限幅值的绝对值设定得越大；最终变化量设定装置，其将变化量和限幅值中的绝对值小的一方的值作为最终变化量进行设定；油压控制装置，其基于最终变化量而控制供给到变速机构的油压。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无级变速器的控制装置。
技术介绍
目前，在专利文献I中公开有用传感器检测无级变速器的转速，在检测的转速的变化量高于上限阈值或低于下限阈值的情况下，使用由在上次程序执行时检测出的检测值和规定时间前的移动平均值计算的输出修正值。专利文献I :(日本)特开2005-344860号公报上述专利技术的上限阈值及下限阈值在产生了因传感器的误差及干扰等而导致的误 检测的情况下，以使用输出修正值的方式保持余量而进行设定。对于余量而言，理想的是，在传感器的检测精度高的区域，将传感器的输出值设定为最終的转速，在传感器的检测精度低的区域，将输出修正值设定为最終的转速。在此，在液力变矩器中，在输入转速和输出转速产生转速差的情况下(例如变矩状态)，由于干扰等产生的影响被液力变矩器吸收，因此，传感器的检测精度变高。另一方面，在液力变矩器中，在输入转速和输出转速未产生转速差的情况下(闭锁状态)，用液力变矩器不能吸收干扰等产生的影响，因此，传感器的检测精度变低。S卩，理想的是，在液力变矩器中存在转速差的情况下，传感器的输出值成为最終的转速，在没有转速差的情况下，输出修正值容易地成为最終的转速。但是，在上述专利技术中，没有考虑液力变矩器的状态(变矩状态、闭锁状态等)而设定上限值等。因此，在将余量设为过大时液力变矩器成为闭锁状态的情况下，虽然受误差及干扰等的影响，传感器的检测精度低，但是，传感器的输出值有可能作为最終的转速被设定。另ー方面，在将余量设为过小时液カ变矩器成为变矩状态的情况下，虽然传感器的检测精度高，但是，输出修正值有可能作为最終的转速被设定。这样，精度低的转速作为最終的转速被设定，基于精度低的转速控制变速器的油压时，存在由于油压供给超额而使燃亮消耗恶化，或由于油压供给不足而产生带打滑之类的问题。
技术实现思路
本专利技术是为解决这样的问题而专利技术的，其目的在于，对应液力变矩器的状态计算最終的转速，基于精度高的转速控制变速器的油压，由此，来降低燃料消耗，并抑制带打滑。本专利技术的某方式的无级变速器的控制装置，对无级变速器进行控制，该无级变速器具备变速机构，其具有使槽宽根据油压而变化的输入侧的初级带轮、使槽宽根据油压而变化的输出侧的次级带轮、卷挂于所述初级带轮与所述次级带轮上的动カ传递部件；液カ变矩器，其配置于驱动源与所述变速机构之间，其特征在于，该无级变速器的控制装置具备转速检测装置，其检测位于所述液力变矩器的驱动轮侧的旋转体的转速；转速变化量计算装置，其计算每単位时间的所述转速的变化量；限幅值设定装置，所述液カ变矩器的输入轴与输出轴的转速差越大，该限幅值设定装置将所述变化量的限幅值的绝对值设定得越大；最终变化量设定装置，其将所述变化量和所述限幅值中的绝对值小的一方的值作为最终变化量进行设定，油压控制装置，其基于所述最终变化量而控制供给到所述变速机构的油压。根据该方式，与液力变矩器的状态相对应地设定变化量的限幅值，使用精度高的最终变化量控制供给到变速机构的油压，因此，能够降低燃料消耗，并抑制带打滑。附图说明图I是表示具备本专利技术实施方式的无级变速器的车辆的概略的图；图2是用于计算本实施方式的最終角加速度的流程图；图3是表示本实施方式的限幅值设定控制的流程图； 图4是表示初级带轮转速、液力变矩器的联接状态和上限限幅值的关系的图；图5是表示初级带轮转速、液力变矩器的联接状态和下限限幅值的关系的图；图6是表示初级带轮压及次级带轮压的控制方法的流程图。符号说明I变速机构2初级带轮3次级带轮4带(动カ传递部件)5发动机(驱动源)6液力变矩器12 变速器控制器(转速检测装置、转速变化量计算装置、限幅值设定装置、最終变化量设定装置、油压控制装置、输入转矩计算装置)15旋转体30无级变速器具体实施例方式下面，基于附图详细地说明本专利技术的实施方式。图I表示具备本实施方式的无级变速器30的车辆的概略。无级变速器30具备液力变矩器6、前进后退切换机构7、变速机构I、变速器控制器12。变速机构I以两者的V形槽排列的方式配备初级带轮2及次级带轮3，在这些带轮2、3的V形槽中架设有带4。在初级带轮2上同轴配置发动机5，在发动机5与初级带轮2之间，从发动机5 —侧起，依次设有液力变矩器6及前进后退切换机构7。液力变矩器6具备闭锁离合器6a。液力变矩器6可切换为闭锁离合器6a完全联接的闭锁状态、闭锁离合器6a完全释放的变矩状态、闭锁离合器6a半联接的滑动状态。前进后退切换机构7将双小齿轮行星齿轮组7a设定为主要的构成元件，将该太阳齿轮经由液力变矩器6与发动机5结合，将行星齿轮架与初级带轮2结合。前进后退切換机构7还具备直接连结双小齿轮行星齿轮组7a的太阳齿轮及行星齿轮架间的前进离合器7b、及固定齿圈的后退制动器7c，在前进离合器7b联接时将从发动机5经由液力变矩器6的输入旋转保持不变地传递给初级带轮2，在后退制动器7c联接时将从发动机5经由液力变矩器6的输入旋转，在逆转减速下向初级带轮2进行传递。初级带轮2的旋转经由带4传递给次级带轮3，其后，次级带轮3的旋转经由输出轴8、齿轮组9及差动齿轮装置10传递给驱动轮17。在上述的动カ传递中，为了能够改变初级带轮2及次级带轮3间的旋转传动比(变速比)，而将形成初级带轮2及次级带轮3的V形槽的圆锥板中的一方设定为固定圆锥板2a、3a，将另ー圆锥板2b、3b设定为可向轴线方向位移的可动圆锥板。这些可动圆锥板2b,3b通过向初级带轮室2c及次级带轮室3c供给以管路压为初始压而产生出的初级带轮压Ppri及次级带轮压Psec而朝向固定圆锥板2a、3a施力，由此,使带4与圆锥板摩擦卡合，进行在初级带轮2及次级带轮3间的动力传递。在进行变速时，利用与目标变速比I(O)对应而产生的初级带轮压Ppri及次级带轮压Psec间的压差，使两带轮2、3的V形槽宽度变化，使带4相对于带轮2、3的卷挂圆弧直径连续地变化，从而实现目标变速比I (ο)。初级带轮压Ppri及次级带轮压Psec的输出，与选择前进行驶档位时进行联接的前进离合器7b、及选择后退行驶档位时进行联接的后退制动器7c的联接油压的输出一起由变速控制油压回路11来控制。变速控制油压回路11对来自变速器控制器12的信号产生响应而进行控制。变速器控制器12被输入来自检测初级带轮转速Npri的初级带轮旋转传感器13的信号、来自检测次级带轮转速Nsec的次级带轮旋转传感器14的信号、来自检测加速踏板踏入量APO的加速开度传感器16的信号、来自管理发动机5的控制的发动机控制器19的发动机转速及燃料喷射时间等。变速器控制器12由CPU、ROM、RAM等构成，通过由CPU读出储存于ROM的程序，实现无级变速器30的功能。下面，使用图2的流程图对于用于本实施方式的最終角加速度的计算的控制进行说明。以下进行说明的控制每隔规定时间则被执行，例如每隔1/100秒则被执行。 在步骤SlOO中，变速器控制器12基于由初级带轮旋转传感器13计算的初级带轮转速Npri,计算角速度ω0。变速器控制器12利用初级带轮旋转传感器13检测由与初级带轮2 —体旋转的旋转体15发出的脉冲信号而计算角速度ω0。在本实施方式中，变速器控制器12用每单位时间的脉冲数除以每单位时间的脉冲间的合计时间而计算角速度ωΟ。在步骤SlO本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.03.23 JP 2011-0638991.一种无级变速器的控制装置，对无级变速器进行控制， 该无级变速器具备 变速机构，其具有使槽宽根据油压而变化的输入侧的初级带轮、使槽宽根据油压而变化的输出侧的次级带轮、卷挂于所述初级带轮与所述次级带轮上的动カ传递部件； 液カ变矩器，其配置于驱动源与所述变速机构之间， 其特征在干， 该无级变速器的控制装置具备 转速检测装置，其检测位于所述液力变矩器的驱动轮侧的旋转体的转速； 转速变化量计算装置，其计算每単位时间的所述转速的变化量； 限幅值设定装置，所述液カ变矩器的输入轴与输出轴的转速差越大，该限幅值设定装置将所述变化量的限幅值的绝对值设定得越大； 最终变化量设定装置，其将所述变化量和所述限幅值中的绝对值小的一方的值作为最终变化量进行设定， 油压控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：仓桥嘉裕，渡边真一郎，池田知正，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：