液力变矩器闭解锁方法、系统及用于牵引工作的工程机械技术方案

本发明专利技术公开了一种液力变矩器闭解锁方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮转速和发动机转速；计算得到转速比，所述转速比为所述涡轮转速和发动机转速的比值；若所述转速比处于预设转速比范围，保持液力变矩器的当前工作状态；当判断所述转速比高于所述预设转速比范围中的闭锁转速比时，闭锁液力变矩器；当判断所述转速比低于预设转速比范围中的解锁转速比时，解锁液力变矩器。通过涡轮转速和发动机转速的比值确定当前工程机械的工作状态，进而实现液力变矩器闭锁和解锁，可以避免液力变矩器在工程机械工作效率较低的情况下工作，带来的传动效率低下、油耗和污染增加的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，更具体地说，涉及一种液力变矩器闭解锁方法、系统及用于牵引工作的工程机械。
技术介绍
液力变矩器由于具有根据外载荷的变化自动改变牵引力或速度的作用，被广泛应用于工程机械上，实现了车辆的操纵简化、起步平稳以及加速迅速等功能；同时，通过液体传递动力，可降低传动系统的动载荷和振动，延长传动系统的使用寿命，提高车辆行驶安全性和通过性。 但是，液力变矩器的传动效率较低，尤其是在工程机械速度较高的情况下，传动效率急剧下降，会造成油耗和排放污染明显增加。为了提高液力变矩器的传动效率，一般要实现液力变矩器可闭锁功能。目前，履带式工程机械液力变矩器闭锁控制，主要是借鉴汽车的闭锁控制规律。但是，工程车辆与汽车有很大的区别，尤其是履带式工程机械的作业工况与汽车工况显著不同。因此，需要针对履带式工程机械的特殊工况和工作特点选择适合各种工程机械的闭锁控制方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种液力变矩器闭解锁方法、系统及用于牵引工作的工程机械，以适应于用于牵引工作的工程机械的液力变矩器闭解锁控制。为实现上述目的，现提出的方案如下一种液力变矩器闭解锁方法，包括获取当前油门状态下的涡轮转速和发动机转速；计算得到转速比，所述转速比为所述涡轮转速和发动机转速的比值；若所述转速比处于预设转速比范围，保持液力变矩器的当前工作状态；当判断所述转速比高于所述预设转速比范围中的闭锁转速比时，闭锁液力变矩器；当判断所述转速比低于预设转速比范围中的解锁转速比时，解锁液力变矩器。优选地，还包括 获取液力变矩器控制模式；若所述液力变矩器控制模式为手动控制模式，则所述液力变矩器的闭解锁控制由人工操作实现；若所述液力变矩器控制模式为自动控制模式，则获取当前油门状态下的涡轮转速和发动机转速。优选地，还包括获取所述液力变矩器的控制状态，将其与所述当前液力变矩器控制模式相比对；当满足预设条件时，更改所述液力变矩器的控制模式至与所述液力变矩器的控制状态相同的控制模式，所述预设条件为所述液力变矩器的控制状态和所述当前液力变矩器控制模式不相同。优选地，所述预设条件还包括延迟预设时间获取的液力变矩器的控制状态和所述当前液力变矩器控制模式仍不相同。优选地，所述预设转速比范围为多个时，所述计算得到转速比后还包括获取当前油门状态下的档位信号；确定与所述档位信号相对应的预设转速比范围。优选地，当判断所述转速比高于所述预设转速比范围中的闭锁转速比后还包括连续预设次数、且相邻两次之间的间隔预设时间获取当前油门状态下的涡轮转速和发动机转速；计算每次获取得到涡轮转速和发动机转速的比值，得到转速比；当判断所述连续预设次数获取的转速比均高于所述预设转速比范围中的闭锁转速比，闭锁液力变矩器。优选地，当判断所述转速比低于预设转速范围中的解锁转速后还包括连续预设次数、且相邻两次之间的间隔预设时间获取当前油门状态下的涡轮转速和发动机转速；计算每次获取得到涡轮转速和发动机转速的比值，得到转速比；当判断所述连续预设次数获取的转速比均低于预设转速比范围中的解锁转速比，解锁液力变矩器。一种液力变矩器闭解锁系统，包括涡轮转速传感器，用于采集涡轮转速；发动机转速传感器，用于采集发动机转速；电子控制单元，用于获取所述涡轮转速和发动机转速；计算得到转速比，所述转速比为所述涡轮转速和发动机转速的比值；若所述转速比处于预设转速比范围，保持液力变矩器的当前工作状态；当判断所述转速比高于所述预设转速比范围中的闭锁转速比时，闭锁液力变矩器；当判断所述转速比低于预设转速比范围中的解锁转速比时，解锁液力变矩器。 优选地，还包括切换手动控制模式和自动控制模式的控制模式选择开关，所述电子控制单元还用于判断液力变矩器控制模式，若所述液力变矩器控制模式为手动控制模式，则所述液力变矩器的闭解锁控制由人工操作实现；若所述液力变矩器控制模式为自动控制模式，则获取当前油门状态下的涡轮转速。一种用于牵引工作的工程机械，包括上述的系统。优选地，所述工程机械为推土机、推耙机、平地机或装载机。从上述的技术方案可以看出，本专利技术公开的液力变矩器闭解锁方法，通过涡轮转速和发动机转速的比值确定当前工程机械的运动速度，进而实现液力变矩器闭锁和解锁，具体的，当判断所述涡轮转速位于所述预设转速范围内时，保持液力变矩器的当前工作状态；当判断所述涡轮转速高于所述预设转速范围中的闭锁转速时，闭锁液力变矩器；当判断所述涡轮转速低于预设转速范围中的解锁转速时，解锁液力变矩器。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本专利技术实施例公开的一种液力变矩器闭解锁方法的流程图；图2为本专利技术另一实施例公开的一种液力变矩器闭解锁方法的流程图；图3为本专利技术另一实施例公开的一种液力变矩器闭解锁方法的结构图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种液力变矩器闭解锁方法、系统及用于牵引工作的工程机械，以适应于用于牵引工作的工程机械的液力变矩器闭解锁控制。本实施例公开的一种液力变矩器闭解锁方法，如图I所示，包括步骤S101、获取当前油门状态下的涡轮转速和发动机转速；S102、计算得到转速比I，所述转速比I为所述涡轮转速和发动机转速的比值；S103、比对所述转速比I和预设转速比范围(I1, I2)；S104、若所述转速比处于预设转速比范围(I1, I2)，即I1彡I彡I2，保持液力变矩器的当前工作状态；S105、当判断所述转速比I高于所述预设转速比范围(I1, I2)中的闭锁转速比I2时，即I > I2，闭锁液力变矩器；S106、当判断所述转速比I低于预设转速比范围(I1,12)中的解锁转速比I1时，即I < I1，解锁液力变矩器。本专利技术公开的液力变矩器闭解锁方法，通过涡轮转速和发动机转速的比值确定当前工程机械的运动速度，进而实现液力变矩器闭锁和解锁，可以避免液力变矩器在工程机械速度较高的情况下工作，带来的传动效率较低，增加油耗和排放污染的问题。本专利技术另一实施例还公开了一种液力变矩器闭解锁方法，如图2所示，包括步骤S201、获取液力变矩器控制模式信息；S202、根据所述液力变矩器控制模式信息判断当液力变矩器控制模式是否为自动控制模式，当判断不是自动控制模式时，说明所述当前液力变矩器控制模式为手动控制模式，则执行步骤S203、由人工操作实现所述液力变矩器的闭解锁控制。当判断为自动控制模式，执行步骤S204、获取当前油门状态下的涡轮转速和发动机转速；S205、计算得到转速比I，所述转速比I为所述涡轮转速和发动机转速的比值；S206、比对所述转速比I和预设转速比范围(I1, I2)； S207、若所述转速比处于预设转速比范围(I1, I2)，即I1≤I≤I2，保持液力变矩器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张立银，宋文龙，侯文军，田铁军，张明月，李宣秋，张亮，宋润州，冯西友，李乃柱，吕文彬，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：