车载周边识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车载周边识别装置，包含：前方传感部，所述前方传感部由为了感知车辆中央前方和左右前方近距离以内障碍物，安装于车辆挡风板上面的前方近距离传感器，以及为了感知车辆前方以内障碍物，安装于汽车前方保险杠上的前方超近距离传感器组成;后方传感部，所述后方传感部包括感知车辆后方超近距离以内障碍物的后方超近距离传感器;第一控制部，所述第一控制部根据前方传感部输入的感知信号和后方传感部输入的感知信号，侦测可停车空间;以及第二控制部，所述第二控制部根据前方传感部输入的感知信号，侦测可停车空间。以此作为特征，可改善自动停车辅助系统和紧急控制辅助系统的识别功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车载周边识别装置，组合激光传感器和超声波传感器，改善停车领域和周围障碍物的识别性能。
技术介绍
一般智能停车辅助系统(Smart Parking Assistance System;以下简称“SPAS”)侦测可停车空间，并自动控制方向盘转向，配合驾驶控制煞车完成停车动作。SPAS为了识别障碍物和测量距离，为了侦测车辆前面和后面及侧面可停车领域和障碍物，在汽车上安装多个超声波传 感器。一方面紧急控制辅助系统(Emergency Brake Assist;以下简称““EBA”)是识别前方接近的障碍物，并自动减速的系统。为了侦测前方障碍物，在EBA安装激光传感器。所述技术构成是为了帮助理解本专利技术的
技术介绍
，在本专利技术所属
中并非广泛知晓的现有技术。传统SPAS为了侦测车辆前方和后方、侧面可停车位以及障碍物，具备了 10个超近距离超声波传感器和近距离超声波传感器。但是由于超声波传感器的局限性或安装位置和方向局限性，存在误识别或未识别可能性高的问题。S卩，周围其他物体或安装于其他车辆的超声波传感器运转时；道路斜坡非常大时；超声波传感器暴露在车辆外部，传感器表面有污染时；超声波传感器装载高度或位置和角度变形时；诸如此类情况下超声波传感器的局限性或装载位置和方向受到限制，误识别或未识别的可能性高。另外EBA由于受激光传感器装载位置和方向限制，可能误识别或未识别对前方非常低的接近障碍物，存在此类问题。
技术实现思路
本专利技术为了改善所述问题，专利技术了车载周边识别装置，组合激光传感器和超声波传感器，改善可停车领域和接近障碍物识别功能。根据本专利技术的车载周边识别装置构成如下前方传感部，所述前方传感部由为了感知车辆中央前方和左右前方近距离以内障碍物，安装于车辆挡风板上面的前方近距离传感器，以及为了感知车辆前方以内障碍物，安装于汽车前方保险杠上的前方超近距离传感器组成；后方传感部，所述后方传感部包括感知车辆后方超近距离以内障碍物的后方超近距离传感器；第一控制部，所述第一控制部根据前方传感部输入的感知信号和后方传感部输入的感知信号，侦测可停车空间；以及第二控制部，所述第二控制部根据前方传感部输入的感知信号，侦测可停车空间。本专利技术所述前方近距离传感器是激光传感器。本专利技术所述前方近距离传感器，设置成所述向车辆前方发送的光束末端，不超出自身行车路线。本专利技术所述前方超近距离传感器是超声波传感器。本专利技术所述后方超近距离传感器是超声波传感器。本专利技术组合激光传感器和超声波传感器，能够改善SPAS和EBA识别功能。特别是周围其他物体或安装于其他车辆的超声波传感器运转时；道路斜坡非常大时；超声波传感器暴露在车辆外部，传感器表面有污染时；超声波传感器装载高度或位置和角度变形时；减少误识别或未识别的可能性。另夕卜，本专利技术减少采用于SPAS和EBA的传感器数，连接器和束线(WiringHarness),可减少生产成本。附图说明 图I是根据本专利技术实施例，表示车载周边识别装置的结构框 图2是根据本专利技术一实施例，基于超声波传感器和激光传感器车辆内配置结构表示感知范围的顶视 图3是根据本专利技术一实施例，基于超声波传感器和激光传感器车辆内配置结构表示感知范围的侧视 图4是根据本专利技术一实施例，图示激光传感器安装结构的 图5是根据本专利技术一实施例的激光传感器安装例示图。主要附图标记说明 10:前方传感部11:前方近距离传感器 111中央前方近距离传感器模块 112:右侧前方近距离传感器模块 113:左侧前方近距离传感器模块 111a，112a，113a:激光接收部 111b, 112b, 113b:激光发送部111c: PCB Illd:护盖12:前方超近距离传感器 20: EBA控制部20:后方传感部 40: SPAS控制部WD:挡风板。具体实施例方式下面参考根据本专利技术一实施例车载周边识别装置附图，将具体说明。在此过程中，附示的线厚度或构成因素的大小等可能夸张图示，以便简单明了和便利说明。下述用语考虑了在本专利技术中的功能而定义的用语，根据使用者、运用者的意图或惯例可以有所不同。因此，应以本说明书整体内容为基础，定义这些用语。图I是根据本专利技术一实施例，表示车载周边识别装置的结构图。图2是根据本专利技术一实施例，基于超声波传感器和激光传感器车辆内配置结构表不感知范围的顶视图。图3是根据本专利技术一实施例，基于超声波传感器和激光传感器车辆内配置结构表示感知范围的侧视图。图4是根据本专利技术一实施例，图示激光传感器安装结构的图纸。图5是根据本专利技术一实施例的激光传感器安装例示图。根据本专利技术一实施例，车载周边识别装置如图I所示，包含前方传感部10、后方传感部30、第一控制部和第二控制部。第一控制部控制车辆停车辅助各种系统，控制第二部控制紧急情况时紧急控制系统。本实施例举例说明第一控制部SPAS (Smart Parking Assistance System)控制部20,距离说明第二控制部EBA (Emergency Brake Assist)控制部40。前方传感部10感知车辆前方，侦测前方障碍物和前侧可停车空间。前方传感部10由感知车辆前方近距离以内障碍物的前方近距离传感器11和感知车辆前方超近距离以内障碍物的前方超近距离传感器12。前方近距离传感器11侦测车辆前方近距离以内的高障碍物。如图2所示，前方近距离传感器11在中央前方和左侧前方及右侧前方共三个方向侦测。 前方近距离传感器11可采用激光传感器，但不一定限定于激光传感器，可采用多种传感器。如图2或图4所示，前方近距离传感器11安装于邻接挡风板(Wind Shield;WD)后方顶盖(roof)处。前方近距离传感器11由感知中央前方近距离以内障碍物的中央前方近距离传感器模块111、感知左侧前方近距离以内障碍物的左侧前方近距离传感器模块113及感知右侧前方近距离以内障碍物的右侧前方近距离传感器模块112组成。如图5所示，中央前方近距离传感器模块111和左侧前方近距离传感器模块113及右侧前方近距离传感器模块112分别具备各激光发送部111b，112b, 113b和从中央前方和前侧方接收光束的激光接收部111a、112a、113a，安装于护盖Illd内部。并且护盖Illd 内部具有 PCB (Prited Circuit Board) 111c，该 PCBlllc 分别具有激光接收部111b,、112b、113b)和激光发送部11 la、112a、113a。激光传感器感知前方最大距离为8m左右，此时以车辆前方保险杠前端为基准约6m,前侧方感知距离为约5 7m。图2的Al是根据前方近距离传感器11感知的前方感知范围，A2和A3根据前方近距离传感器11感知的左侧前方感知范围和右侧前方感知范围。在此前方近距离传感器11具有相对狭窄的视角和远感知距离。特别是，图3所示的前方近距离传感器11的中央前方近距离感知器模块111是为了不让接收光束末端不超出行驶车线而安装的。以此感知从侧面车线行驶车辆接收的光束，可避免EBA控制部20运转。如图2或图5所示，前方近距离传感器11安装于邻接挡风板(Wind Shield;WD)后方顶盖(roof)处。这样安装于车辆相对高处，不妨碍驾驶员的视角，具有宽广的感知范围，可减少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.03.16 KR 10-2011-00235491.一种车载周边识别装置，其特征在于，该装置包含 前方传感部，所述前方传感部由为了感知车辆中央前方和左右前方近距离以内障碍物，安装于车辆挡风板上面的前方近距离传感器，以及为了感知车辆前方以内障碍物，安装于汽车前方保险杠上的前方超近距离传感器组成； 后方传感部，所述后方传感部包括感知车辆后方超近距离以内障碍物的后方超近距离传感器； 第一控制部，所述第一控制部根据前方传感部输入的感知信号和后方传感部...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴敏荣，闵丙培，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：