使用多平面幕的系统和方法技术方案

一种多平面扫描仪支持系统，该系统包括支架和镜块。所述支架配置为相对于扫描仪固定在固定方向上。并且所述镜块设置为接收来自所述扫描仪的扫描信号，并将所述扫描信号反射至多个方向以建立多重扫描平面。所述扫描仪可以是激光扫描仪。所述扫描仪和所述多平面扫描仪支持系统可连接于材料运输车辆，例如，提供安全保障功能。所述车辆可以是有人操纵车辆或无人操纵车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术构思涉及安全扫描系统和使用该安全扫描系统的车辆。
技术介绍
材料运输车辆和系统，例如叉车、拖车等，用于各种用途。这些车辆可包括人操纵车辆和自动导向车辆(AGVs)。一些这种车辆和系统可包括用于导航和保障安全的传感器和扫描仪。图I和图2分别是根据现有技术的材料运输车辆100的俯视图和透视图，该材料运输车辆100包括底部激光距离扫描仪(bottom laser range scanner) 110和靠近车辆的顶部安装的激光距离扫描仪104。激光扫描仪110和104均是用于保障安全。 杆103可以是车辆100的一部分或连接于车辆100。灯102安装在杆103上以将信号(例如用于警告和保障安全的信号)传达至附近的人。激光扫描仪104也安装在杆103 上。底部激光扫描仪110在距离车辆行驶的地面确定的高度处安装在车辆100的前部。底部激光扫描仪110在车辆100的前部投射激光束以确定两个区域，安全区域112和警告区域114。如果底部激光扫描仪在安全区域112探测到人体或目标(总称为“物体”)，扫描仪能够向车辆100的控制器(未显不)发送信号，控制器转而将信号传送至车辆110的驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.08.17 US 12/542,2791.一种多平面扫描仪支持系统,该系统包括 支架，该支架配置为相对于扫描仪固定在固定方向上；以及 镜块，该镜块设置为接收来自所述扫描仪的扫描信号，并且将所述扫描信号反射至多个方向，以建立多重扫描平面。2.根据权利要求I所述的系统，其中，所述扫描仪是激光距离扫描仪。3.根据权利要求I所述的系统，其中，所述镜块包括多个平面，每个所述平面设置为反射所述扫描信号以形成多重扫描平面中的不相同的一个。4.根据权利要求I所述的系统，其中，所述镜块包括波状的反射平面，该波状的反射平面配置为形成包括所述多重扫描平面的弯曲光幕。5.根据权利要求I所述的系统，其中，所述支架和镜块形成为单一器件。6.根据权利要求I所述的系统，其中，所述镜块包括接收所述扫描信号的多个镜子。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述多个镜子包括机加工棱镜。8.—种扫描系统,该扫描系统包括 距离扫描仪； 支架，该支架配置为相对于所述距离扫描仪固定在固定方向上；以及 镜块，该镜块设置为接收来自所述距离扫描仪的扫描信号，并且将所述扫描信号反射至多个方向，以建立多重扫描平面。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述距离扫描仪是激光距离扫描仪。10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述镜块包括多个平面，每个所述平面设置为反射所述扫描信号以形成所述多重扫描平面中的不相同的一个。11.根据权利要求8所述的系统，其中，所述镜块包括波状的反射平面，该波状的反射平面配置为形成包括所述多重扫描平面的弯曲光幕。12.根据权利要求8所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·韦斯，W·R·博沃斯，
申请(专利权)人：塞格瑞德公司，
类型：发明
国别省市：