低成本、简单地将用于协助进行图像拍摄的多个光源安装至车辆。将照亮车辆同一方向的侧面区域的三个光源（60）放置在单个壳体（7）中，其中三个光源（60）被固定为其各自的光轴指向彼此不同的方向的状态。由此，这三个光源（60）集成在一起作为侧摄像机单元（70）。因此，通过仅安装该侧摄像机单元（70），就能够同时将多个光源（60）安装到车辆上。从而可以低成本并且简单地将用于广泛照亮车辆（9）的侧面区域的多个光源（60）安装到车辆上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种进行照明以帮助拍摄车辆周围图像的技术。
技术介绍
在现有技术中已知有这样一种图像显示系统，其安装在诸如汽车的车辆上，在车厢内提供的显示器上显示利用车载摄像机拍摄车辆周围的图像所获得的图像。通过使用这种图像显示系统，驾驶员可以近乎实时地获知车辆周围的情况例如，作为驾驶座对侧的前挡板的外侧区域容易成为死角，于是驾驶员难以掌握车体与障碍物之间的间隙。与此相反，如果使用了图像显示系统，则通过车载摄像机拍摄图像获得示出了前挡板外侧区域的图像，并在车厢内提供的显示器上显示所获得的图像。于是，即使在向路边移动的情况下，驾驶员也能够容易地确认处在驾驶座对侧的车体与障碍物之间的间隙。然而，在这种图像显示系统中，在周围环境黑暗的情况下(例如夜间)，可能无法在图像拍摄时获得足够的曝光量，并且在某些情况下，对于示出了车辆周边的图像无法确保足够的亮度。因此，已经提出了在周围环境相对较暗的情况下通过发射辅助光照射要拍摄图像的区域来帮助拍摄图像，以确保图像的必要亮度(例如专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利申请公开第2004-189060号专利文献2 日本专利第3286306号
技术实现思路
本专利技术要解决的问题近来已经提出一种图像显示系统，其使用通过多个车载摄像机拍摄车辆周边的图像所获得的多幅图像来生成并在显示器上显示合成图像，该合成图像示出从一个虚拟观察点(如从车辆正上方或后方)观看车辆周边的外观(例如见专利文献2)。在这种图像显示系统中，还可以在显示器上显示示出了车辆整个周边的图像。在使用这种图像显示系统的情况下，优选在周围环境较暗时照亮车辆周边。在这种情况下，可以利用车辆标配的驾驶用照明装置(头灯、尾灯等)来照亮车辆的前侧或后侧。与此相反，利用驾驶用标准照明装置执行的照明难以到达车辆侧面区域，因此必须在从车辆前侧到车辆后侧的相对较宽范围内进行辅助光照。一个光源能够照亮的范围是有限的，为了照亮从车辆前侧到车辆后侧的整个侧面区域，必须通过多个光源共同照明。在这种情况下，例如考虑将各个光源安置在从车辆前侧到车辆后侧的车辆侧表面上的多个位置(例如车辆的前端位置、中央位置和后端位置)。不过，如果将光源安置在车辆侧表面的多个位置，则必须设置能够到达该多个光源的各自位置的电源线或控制线，从而需要大量且复杂的工作来将多个光源附接至车辆。由此增大了多个光源的安装成本，并且增加了图像显示系统的安装成本。在将图像显示系统作为改进选项提供给车辆时，简单、低成本地附接至车辆是必需的条件，从而需要解决类似这种问题的解决方案。因此，考虑到上述情况而提出了本专利技术，本专利技术的目的是提供这样一种技术，使得能够以低成本简单地将多个用以协助图像拍摄的光源附接至车辆。解决问题的手段 本专利技术的目的通过以下构造来实现。(I) 一种车载照明设备，其执行照明以协助进行通过图像生成设备的多个摄像机拍摄车辆周边的多幅图像，该图像生成设备基于这些图像生成从一个虚拟观察点观看的合成图像，所述车载照明设备包括照亮车辆侧面区域的多个光源以及壳体，所述壳体将这些光源固定并容纳在其中，并使各光源处于各光源的光轴指向彼此不同的方向的状态。此外，在该车载照明设备中，所述多个光源包括第一光源、第二光源和第三光源，其中第一光源主要照亮侧面区域中位于车辆前侧的前方区域，第二光源主要照亮侧面区域中位于车辆后侧的后方区域，第三光源主要照亮位于前方区域和后方区域之间的区域。(2)如(I)所述的车载照明设备，其中第一光源的光轴方向和第二光源的光轴方向关于第三光源的光轴方向对称。(3)如(I)或(2)所述的车载照明设备，还包括光源驱动装置，其用于将第三光源的光量减小为小于第一光源的光量和第二光源的光量。(4)如(I)至(3)中任一项所述的车载照明设备，其中各个摄像机中拍摄车辆侧面区域图像的摄像机容纳在壳体中。(5)如(I)至(4)中任一项所述的车载照明设备，还包括选择性地开启和关闭各光源的控制装置。(6)如(5)所述的车载照明设备，其中图像生成设备将示出了车辆周边至少一部分区域的图像输出至显示设备以允许显示设备显示图像，其中控制装置根据要显示在显示设备上的图像中示出的区域来在所述多个光源中选择要被开启的一个或多个光源。(7)如(5)所述的车载照明设备，还包括输入装置，该输入装置用于输入表明在车辆行驶中使用的驾驶用照明装置的操作状态的信号，其中该控制装置根据照明装置的操作状态来在所述多个光源中选择要被开启的一个或多个光源。(8)如(5)所述的车载照明设备，还包括输入装置，该输入装置用于输入车辆的驾驶员想要转向的方向指示，其中壳体分别提供在车辆的左侧和右侧，并且其中在输入了方向指示时，控制装置在被布置在由该方向指示所指示一侧的壳体中所容纳的多个光源中选择要被开启的一个或多个光源。(9) 一种安装在车辆上的图像处理设备，包括图像生成设备，该图像生成设备基于通过多个摄像机拍摄的车辆周边的多幅图像来生成从虚拟观察点观看的合成图像；和如(I)至(8)中任一项所述的车载照明设备，其执行照明以协助进行通过图像生成设备的摄像机拍摄图像。(10) 一种安装在车辆上的图像显示系统，包括如(9)所述的图像处理设备；和显示设备，其对从图像处理设备输出的示出了车辆周边的图像进行显示。本专利技术的有益效果根据(I)或(10)的构造，照亮车辆侧面区域的各光源以其光轴指向彼此不同方向的状态容纳在壳体中。通过这种构造，各光源通过壳体集成在一起，并且可以低成本且简单地将宽范围地照亮车辆侧面区域的多个光源安装在车辆上。 特别是，根据(I)的构造，可以照亮从车辆前方到后方的范围的车辆侧面区域。特别是，根据(2)的构造，由于集成的各光源可以组合到车辆的左侧和右侧，从而提高了通用性以降低成本。特别是，根据(3)的构造，通过将第三光源的光量降低至小于第一光源的光量和第二光源的光量，可以在从车辆前方到车辆后方的范围内基本上均匀地照亮车辆的侧面区域。特别是，根据(4)的构造，由于摄像机和用于辅助摄像机拍摄图像的光源通过壳体集成在一起，因此可以整体容易地将摄像机和多个光源附接至车辆。特别是，根据(5)的构造，由于可以选择性地开启各光源进行照明，因此通过关闭不必要的光源可以降低功耗。特别是，根据(6)的构造，由于根据要显示的图像中所示的区域来仅照亮必要区域，因此可以有效地降低功耗。特别是，根据(7)的构造，由于不再对通过驾驶用照明装置照亮的区域进行进一步照明，因此可以有效地降低功耗。特别是，根据(8)的构造，由于对驾驶员想要转向的方向上的侧面区域进行了照明，因此可以仅照亮驾驶员需要注意的区域。附图说明图I是例示了图像显示系统的构造的框图。图2是例示了车辆中安装了车载摄像机的位置的示图。图3是例示了侧面摄像机单元的外部构造的示图。图4是从车辆后方看来的侧面摄像机单元的剖视图。图5是从车辆左侧看来的侧面摄像机单元的剖视图。图6是例示了三个光源的光轴之间相对车辆的位置关系的示图。图7是例示了三个光源的光轴之间相对车辆的位置关系的示图。图8是示意性例示了对三个光源供电的电路的示图。图9是例示了生成合成图像的技术的示图。图10是例示了图像显示系统中的操作模式变换的示图。图11是例示了周围确认模式中虚拟观察点的位置变换的示图。图12是例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.11.16 JP 2009-2606991.一种车载照明设备，其执行照明以协助进行通过图像生成设备的多个摄像机拍摄车辆周边的多幅图像，所述图像生成设备基于这些图像生成从一个虚拟观察点观看的合成图像，所述车载照明设备包括 照亮车辆侧面区域的多个光源；以及 壳体，其将光源固定并容纳在其中，使得各光源处于光源的光轴指向彼此不同的方向的状态， 其中所述多个光源包括 第一光源，其主要照亮侧面区域中位于车辆前侧的前方区域； 第二光源，其主要照亮侧面区域中位于车辆后侧的后方区域；和 第三光源，其主要照亮位于前方区域和后方区域之间的区域。2.如权利要求I所述的车载照明设备，其中第一光源的光轴方向和第二光源的光轴方向关于第三光源的光轴方向对称。3.如权利要求I或2所述的车载照明设备，还包括光源驱动装置，所述光源驱动装置用于将第三光源的光量减少为小于第一光源的光量和第二光源的光量。4.如权利要求I至3中任一项所述的车载照明设备，其中所述多个摄像机中的拍摄车辆侧面区域图像的摄像机容纳在所述壳体中。5.如权利要求I至4中任一项所述的车载照明设备，还包括选择性地开启和关闭所述多个光源的控制装置。6.如权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：山田正博，
申请(专利权)人：富士通天株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。