一种电动助力转向装置，具备将传感器端子(15c～15f)和设置于控制基板(25)的通孔(25a～25d)电气连接的连接端子(28a～28d)，控制单元(19)具备对控制基板进行保持的合成树脂制框架(24)。合成树脂制框架具备：连接端子保持部(29)，其将一端部与通孔连接的连接端子的一部分嵌件成型，并使连接端子的另一端部(32a～32d)向合成树脂制框架的外部突出以对其进行保持；和传感器端子保持部(24a)，其设置有引导孔(30)，所述引导孔(30)以从减速齿轮箱的外周突出的传感器端子延伸至能够与连接端子的另一端部连接的位置的方式使传感器端子贯穿插入，并对其进行引导。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电动助力转向装置，该电动助力转向装置具备根据输入轴与输出轴之间的扭转来检测操纵扭矩的扭矩传感器；和将扭矩传感器的检测值作为控制信息来驱动控制电动马达的控制单元。
技术介绍
作为电动助力转向装置，已知下述这样的机电一体式的电动助力转向装置将控制単元装配于减速齿轮箱，控制单元根据由扭矩传感器检测出的操纵扭矩的信息来驱动控制电动马达，经由蜗杆减速机构将电动马达产生的操纵辅助力传递至转向系统。例如专利文献I的机电一体式的电动助力转向装置，在减速齿轮箱的外周形成单 元安装面，将组装有控制基板的控制单元装配于该单元安装面，使与内置于减速齿轮箱的扭矩传感器连接的多个传感器端子从单元安装面突出。并且，形成为下述这样的结构将从単元安装面突出的多个传感器端子贯穿插入于多个通孔并通过对二者直接进行锡焊来实现电连接，所述多个通孔设置在装配于单元安装面的控制单元的控制基板上。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开2007-232602号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题可是，对于直接通过锡焊将扭矩传感器的传感器端子和控制单元的控制基板连接起来的结构，需要设置飞散防止罩来保护控制単元，以防止因焊锡的飞散而造成的控制单元的短路和对构成部件的热影响，从而导致控制単元的部件数量増大，由此，在组装上需要花费较多的功夫和时间。此外，对于控制基板，因信号、GND (地)线等而使得图案的粗细或长度不同，从而使得连接传感器端子与控制基板的焊锡的热容量容易变得不均匀，为了确保锡焊的可靠性，有可能导致エ序管理变得复杂。因此，本专利技术是着眼于上述以往例子的未解決的课题而完成的，其目的在于提供下述这样的电动助力转向装置能够防止因焊锡朝向控制单元的构成部件飞散而造成的不良情況，从而能够容易地组装控制単元，并且能够提高扭矩传感器的传感器端子和控制单元的控制基板的通过锡焊实现的连结结构的可靠性。用于解决问题的手段为了实现上述目的，本专利技术的一个实施方式所述的电动助力转向装置具备转向轴，其用于传递操纵扭矩；电动马达，其经由减速齿轮箱内的減速机构将操纵辅助力传递至所述转向轴；控制单元，其包括封装有用于驱动控制该电动马达的控制电路的控制基板；多个传感器端子，它们与内装于减速齿轮箱的扭矩传感器连接，并从减速齿轮箱的外周突出；多个通孔，它们设置于控制基板；以及多个连接端子，它们将多个传感器端子和多个通孔电连接，控制单元具备用于保持控制基板的合成树脂制框架，该合成树脂制框架具有传感器端子保持部，所述传感器端子保持部将一端部与多个通孔连接的多个连接端子的一部分嵌件成型，并使该多个连接端子的另一端部向所述合成树脂制框架的外部突出，并且，在与多个传感器端子的开放端部对置的位置设置有引导孔，控制单元将多个传感器端子的开放端部贯穿插入于引导孔，同时装配于减速齿轮箱，并通过锡焊分别将对应的多个连接端子的另一端部和多个传感器端子的开放端部连接起来。根据该ー个实施方式的电动助力转向装置，只要在合成树脂制框架的外侧通过锡焊将连接端子的另一端部与传感器端子的开放端部连接起来即可，不会因焊锡的飞散而对收纳于合成树脂制框架内的控制基板等构成部件带来热影响，因此，能够容易地组装控制単元。并且，通过在从控制基板离开的位置进行锡焊，能够确保从扭矩传感器获得的传感器信号的可靠性。此外，本专利技术ー个实施方式的电动助力转向装置中，多个传感器端子的开放端部 向车辆后方延伸，控制单元装配于减速齿轮箱，同时向车辆前方移动。此外，本专利技术ー个实施方式的电动助力转向装置中，设置于控制基板的通孔和设置于传感器端子保持部的引导孔沿着控制单元装配于减速齿轮箱的方向设置。根据这些一个实施方式的电动助力转向装置，能够将控制単元容易地装配于减速齿轮箱。此外，本专利技术ー个实施方式的电动助力转向装置中，连接端子的另一端部形成为这样的形状具有设置有贯穿孔的板形状的焊盘，在通过了传感器端子保持部的引导孔的传感器端子的开放端部贯穿贯穿孔的状态下，通过锡焊将开放端部与焊盘连接起来。根据该ー个实施方式的电动助力转向装置，能够容易地进行连接端子的另一端部与传感器端子的开放端部的锡焊作业。此外，本专利技术ー个实施方式的电动助力转向装置中，连接端子的另一端部在与其对置的传感器端子保持部之间设置有一定的间隙。根据该ー个实施方式的电动助力转向装置，由于在连接端子的另一端部与传感器端子保持部之间设置有一定的间隙，因此，在与传感器端子的开放端部进行锡焊时，连接端子的另一端部的热不会向传感器端子保持部侧逃逸，能够高效地进行锡焊。此外，本专利技术ー个实施方式的电动助力转向装置中，具备防止变形部件，在设置有所述间隙的状态下，该防止变形部件防止连接端子的另一端部变形。此外，本专利技术ー个实施方式的电动助力转向装置中，防止变形部件是设置于连接端子的另一端部的侧面部的脚部，通过使该脚部与传感器端子保持部的壁抵接来防止连接端子的另一端部变形。根据这些一个实施方式的电动助力转向装置，通过防止变形部件防止连接端子的另一端部变形，因此，能够进行基于机械的自动化的连接端子的另一端部与传感器端子的连接作业。另外，本专利技术ー个实施方式的电动助力转向装置中，传感器端子保持部设置有间隔壁，该间隔壁将连接的各对的连接端子的另一端与传感器端子的所述开放端部之间隔开。根据该ー个实施方式的电动助力转向装置，能够防止焊锡向相邻的连接端子及传感器端子飞散。专利技术效果根据本专利技术的电动助力转向装置，只要在内置有控制基板的控制单元的合成树脂制框架的外侧通过锡焊将连接端子的另一端部与传感器端子连接起来即可，能够防止因焊锡朝向単元基板飞散而造成的不良情况，能够提高扭矩传感器的传感器端子和控制单元的控制基板的通过锡焊实现的连结结构的可靠性。此外，由于也能够在减速比不同的齿轮箱上安装控制单元，因此使得控制单元的通用性得以提高。附图说明图I是在将本专利技术所涉及的电动助力转向装置的一个实施方式应用于右转向盘车的情况下从左方向对其示出的立体图。 图2是示出电动助力转向装置的主要部分的纵剖视图。图3是示出装配于减速齿轮箱的控制单元的结构的立体图。图4是示意性地示出扭矩传感器的传感器端子与设置在控制单元的控制基板上的通孔之间的连接状态的图。图5是示出与传感器端子连接的连接端子的另一端部的形状和连接位置的周围的形状的立体图。图6是示出传感器端子与连接端子的另一端部的连接状态的图。图7是示意性地示出其他实施方式的扭矩传感器的传感器端子与设置在控制单元的控制基板上的通孔之间的连接状态的图。具体实施例方式下面，參照附图详细说明用于实施本专利技术的最佳方式(以下，称为实施方式)。图I是从驾驶席侧观察到的本专利技术所涉及的第I实施方式的电动助力转向装置的立体图，图2是示出电动助力转向装置的主要部分的纵剖视图。图I的标号I是柱型电动助力转向装置，转向轴2以旋转自如的方式内装于与方向盘(未图示)连接的转向柱3，在转向柱3连接着減速齿轮箱4，在该减速齿轮箱4配设有电动马达5和控制单元19，所述电动马达5由电刷马达构成且轴向与转向柱3的轴向正交。下轴61的一端经由万向接头60而与转向轴2连接，在该下轴61的另一端经由万向接头62连接有小齿轮轴(未图示)。转向柱3和減速齿轮箱4通过上部安装托架6及下部安装托架7而安装于车身侧。下部安装托架7由安装板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：角田干彦，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：
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