电动助力转向装置制造方法及图纸

在减速变速箱(4)排列设置有电动机(5)和控制单元(19)。在电动机的与控制单元接近的凸缘(5g)的外周设有端子座(5j)，以面方向朝向与电动机的轴线垂直的方向的方式形成该端子座的端子座面(5j1、5j2)，在端子座面上保持有电动机侧连接端子。并且，将设置在控制单元的与电动机接近的位置的单元侧连接端子(27a、27b)配置成与端子座面上的电动机侧连接端子重叠并利用结合部(固定螺钉)进行结合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及排列设置有电动机和驱动控制该电动机的控制单元的机电一体型的电动助力转向装置。
技术介绍
作为电动助力转向装置，例如如专利文献I所示，公知有机电一体型的电动助力转向装置，其中，在减速变速箱安装有控制单元，控制单元根据检测到的转向转矩的信息驱动控制电动机，经由蜗杆减速器构将利用电动机产生的转向辅助力传递到转向系统。此外，根据该专利文献I的电动助力转向装置，在连接电动机的电动机侧连接端子和控制单元的控制单元侧连接端子时，在使与控制单元侧连接端子设有间隙地对置的电动机侧连接端子向控制单元侧连接端子侧弹性变形来吸收间隙的同时，将所述电动机侧连接端子与基板侧连接端子连接。并且，作为使用于机电一体型的电动助力转向装置的电动机，例如公知有专利文献2所示的有刷电动机。专利文献2公开了一种浮动结构的有刷电动机，该电动机具备筒状的磁轭；磁铁，其对置地配设在磁轭内；轴，其能够自如旋转地配设在磁轭的中心轴线上；电枢，其固定于该轴；换向器，其固定于轴的一端部；电刷，其与该换向器的表面抵接；电刷保持器，其用来保持该电刷；外壳，其安装于磁轭；以及弹性体，其介于电刷保持器与外壳之间，用来使电刷保持器支承于外壳，介于电刷保持器与外壳之间的弹性体将如下所述的路径切断该路径为电枢旋转时产生的振动从换向器、电刷、电刷保持器以及外壳传递至磁轭的路径。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2008-254655号公报专利文献2 :日本特许3559193号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，当将专利文献2中的浮动结构的有刷电动机作为专利文献I中的电动助力转向装置的电动机来使用时，电动机的工作声音有可能会增大。S卩，当如专利文献I所述那样使电动机侧连接端子朝控制单元侧连接端子弹性变形时，浮动着有刷电动机的电刷保持器的弹性体凹陷而成为倾斜的状态，由此，换向器与电刷的接触状态变差，有可能使有刷电动机的工作声音增大。因此，本专利技术就是着眼于上述现有例中未解决的课题而做出的，其目的在于提供这样一种电动助力转向装置即使采用浮动结构的有刷电动机，也能够在使电动机工作声音降低的同时连接电动机侧连接端子与控制单元侧连接端子。用于解决课题的手段为了实现上述目的，本专利技术的一个实施方式的电动助力转向装置具备转向柱，其内部装有转向轴，转向转矩被传递至该转向轴；以及电动机，其经由减速变速箱内的减速机构将转向辅助力传递到转向轴，在减速变速箱排列设置有电动机和驱动控制该电动机的控制单元，在电动机的与控制单元接近的凸缘的外周设有端子座，该端子座的端子座面形成为端子座面的面方向朝向与电动机的轴线垂直的方向，在端子座面上保持有电动机的电动机侧连接端子，将在控制单元的与电动机接近的位置设置的单元侧连接端子配置成与端子座面上的电动机侧连接端子相互重叠，通过结合部将单元侧连接端子与电动机侧连接端子结合。 根据该一个实施方式的电动助力转向装置，电动机的电动机侧连接端子在与控制单元的单元侧连接端子连接时不施加与电动机的轴线垂直的方向以外的外力。因此，即使采用浮动结构的有刷电动机，也能够减小用来保持电刷的电刷保持器的倾斜度，从而降低由电刷接触部引起的电动机工作噪音。此外，由于电动机侧连接端子与单元侧连接端子以重合的方式连接，因而从电动机的凸缘向外侧凸出的量变小，因此，能够实现电动助力转向装置的紧凑化。此外，根据本专利技术的一个实施方式的电动助力转向装置，在减速变速箱上，电动机和控制单元在所述电动机的轴线方向排成列地配置。此外，根据本专利技术的一个实施方式的电动助力转向装置，结合部从转向柱的轴线方向对单元侧连接端子与电动机侧连接端子进行结合。根据该一个实施方式的电动助力转向装置，能够容易地进行单元侧连接端子与电动机侧连接端子的结合作业。此外，根据本专利技术的一个实施方式的电动助力转向装置，电动机侧连接端子形成为在接近控制单元的一侧设有弯曲部。根据该一个实施方式的电动助力转向装置，容易应对由电动机侧连接端子与单元侧连接端子连接后的振动所引起的移位、以及因热而产生的收缩、膨胀。此外，根据本专利技术的一个实施方式的电动助力转向装置，电动机侧连接端子以随着从弯曲部朝向端子末端而从端子座面离开的方式向上倾斜地形成。根据该一个实施方式的电动助力转向装置，当控制单元的单元侧连接端子朝端子座的端子座面移动过来时，由于电动机侧连接端子在朝端子座面侧弹性变形的同时对单元侧连接端子施加弹性反作用力，因此单元侧连接端子与电动机侧连接端子的紧密接触性提闻。此外，根据本专利技术的一个实施方式的电动助力转向装置，结合部是固定螺钉，其从与电动机的轴线垂直的方向将单元侧连接端子与电动机侧连接端子一并螺纹紧固于端子座。根据该一个实施方式的电动助力转向装置，即使利用固定螺钉将单元侧连接端子与电动机侧连接端子结合，由于对电动机的电动机侧连接端子只施加电动机的轴线的垂直方向的外力，因此即使采用浮动结构的有刷电动机，也能够降低电动机工作噪音。此外，本专利技术的一个实施方式的电动助力转向装置具有用来将控制单元固定于减速变速箱的减速变速箱用固定螺钉，该减速变速箱用固定螺钉与螺合于单元侧连接端子的固定螺钉沿相同的方向延伸。根据该一个实施方式的电动助力转向装置，能够高效率地进行控制单元的组装作业。此外，根据本专利技术的一个实施方式的电动助力转向装置，所述结合部是钎焊部，其从与所述电动机的轴线垂直的方向将单元侧连接端子与电动机侧连接端子结合于端子座。根据该一个实施方式的电动助力转向装置，由于能够在焊接工具配置成沿着电动机的轴线延伸的同时进行作业，因此焊接作业性良好此外，根据本专利技术的一个实施方式的电动助力转向装置，重合的单元侧连接端子与电动机侧连接端子所构成的组以多个组相邻的方式配置，在相邻的所述组之间设有防止钎料飞溅的钎料飞溅防止壁。根据该一个实施方式的电动助力转向装置，在进行焊接作业时，不用担心钎料在相邻的由重合的单元侧连接端子与电动机侧连接端子所构成的组之间进行导通。此外，根据本专利技术的一个实施方式的电动助力转向装置，在控制单元的接近电动机的位置设有用来保持单元侧连接端子的端子保持器，在该端子保持器的朝向电动机侧的位置设有定位用的凹部及凸部中的一方，在电动机的接近端子保持器的端子座设有定位用的凹部及凸部中的另一方，在端子保持器的所述定位用的凹部及凸部中的一方与端子座的定位用的凹部及凸部中的另一方卡合时，单元侧连接端子与电动机侧连接端子相互重叠。根据该一个实施方式的电动助力转向装置，能够容易地进行控制单元与电动机的连接作业。此外，根据本专利技术的一个实施方式的电动助力转向装置，在端子座设有引导壁，该弓I导壁将单元侧连接端子引导向与电动机侧连接端子的上部重叠的方向。根据该一个实施方式的电动助力转向装置，能够容易地进行单元侧连接端子相对于电动机侧连接端子的重叠动作。此外，根据本专利技术的一个实施方式的电动助力转向装置，在端子座能够自如装卸地设置有端子盖，该端子盖对连接在一起的单元侧连接端子与电动机侧连接端子的周围进行覆盖。根据该一个实施方式的电动助力转向装置，即使周围产生导电性异物，也不用担心电动机的电动机侧连接端子发生电气短路。此外，根据本专利技术的一个实施方式的电动助力转向装置，端子盖以与端子座卡合的方式从离开控制单元的电动机的外周位置滑动移动至覆盖单元侧连接端子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.12.02 JP 2010-2691611.一种电动助力转向装置，其特征在于， 所述电动助力转向装置具备 转向柱，其内部装有转向轴，转向转矩被传递至该转向轴；以及 电动机，其经由减速变速箱内的减速机构将转向辅助力传递到所述转向轴， 在所述减速变速箱排列设置有所述电动机和驱动控制该电动机的控制单元， 在所述电动机的与所述控制单元接近的凸缘的外周设有端子座，该端子座的端子座面形成为端子座面的面方向朝向与所述电动机的轴线垂直的方向，在所述端子座面上保持有所述电动机的电动机侧连接端子， 将在所述控制单元的与所述电动机接近的位置设置的单元侧连接端子配置成与所述端子座面上的电动机侧连接端子相互重叠， 通过结合部将所述单元侧连接端子与所述电动机侧连接端子结合。2.根据权利要求I所述的电动助力转向装置，其特征在于， 在所述减速变速箱上，所述电动机和所述控制单元在所述电动机的轴线方向排成列地配置。3.根据权利要求I所述的电动助力转向装置，其特征在于， 所述结合部从所述转向柱的轴线方向对所述单元侧连接端子与所述电动机侧连接端子进行结合。4.根据权利要求I所述的电动助力转向装置，其特征在于， 所述电动机侧连接端子形成为在接近所述控制单元的一侧设有弯曲部。5.根据权利要求4所述的电动助力转向装置，其特征在于， 所述电动机侧连接端子以随着从所述弯曲部朝向端子末端而从所述端子座面离开的方式向上倾斜地形成。6.根据权利要求I所述的电动助力转向装置，其特征在于， 所述结合部是固定螺钉，其从与电动机的轴线垂直的方向将所述单元侧连接端子与所述电动机侧连接端子一并螺纹紧固于所述端子座。7.根据权利要求6所述的电动助力转向装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：落合刚将，角田干彦，泽田直树，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：