本发明专利技术提供了一种紧凑型行星传动变速器，旨在提供一种延长发动机和传动系的使用寿命的变速器。其技术方案要点是，它包括输入轴1、可控力矩器4、空倒档机构5、单向离合器6、输出轴7，所述单向离合器6与输入轴1联接，可控力矩器4与空倒档机构5联接，空倒档机构5与输出轴7联接，输入轴1与输出轴7之间设有若干个依次联接的升速单元3，每个升速单元3都联接有增矩单元2，首个升速单元3与输入轴1联接，其余输入元件31与各自上一个输出元件22为同一元件，任一个输出元件32与各自下一个输入元件21为同一元件，最后一个输出元件22与可控力矩器4联接，各个单元的公共输出元件23、公共输出元件33为同一元件，其一端与单向离合器6联接，另一端与可控力矩器4联接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于变速器领域，更具体地说，它是ー种用于各种地面车辆、船舶、鉄道机车、工程机械、各种航天、航空器、冶金、矿山、石油、化工、轻エ、食品、纺织、起重运输机械、机床、机械人以及军エ的变速器。
技术介绍
目前，常用的无级变速器都是根据摩擦、流体静力学等原理来设计的，它所能传递的功率不大，并且效率不高；另外，这些无级变速器结构复杂，操控麻烦，并需通过昂贵的材料和精密的制造才能实现，因此成本高。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种延长发动机和传动系的使用寿命，结构简单，操控方便，低成本，节能高效的变速器。为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用的技术方案以下 一种紧凑型行星传动变速器，它包括输入轴(I)、可控カ矩器(4)、空倒档机构(5)、单向离合器(6)、输出轴(7),所述单向离合器(6)的输出端(62)与输入轴(I)联接，可控カ矩器(4)的输出端(42)与空倒档机构(5)的输入端(51)联接,空倒档机构(5)的输出端(52)与输出轴(7)联接，所述的输入轴(I)与输出轴(7)之间设有若干个依次联接的由具有同向性能的行星排组成的增矩单元(2)，每个增矩单元(2)都联接有由具有同向性能的行星排组成的升速単元(3)，所述的增矩单元(2)包括输入元件(21)、输出元件(22)、公共输出元件(23)、行星齿轮(24)，所述升速单元(3)包括输入元件(31)、输出元件(32)、公共输出元件(33)、行星齿轮(34)，首个增矩単元(2)的输入元件(21)与输入轴(I)联接，其余各个增矩单元(2)的输入元件(21)与各自上一个升速単元(3)的输出元件(32)为同一元件，即升速元件(321)，任一个增矩単元(2 )的输出元件(22 )与各自下一个升速単元(3 )的输入元件(31)为同一元件，即增矩元件(213)，最后ー个升速単元(3)的输出元件(32)与可控カ矩器(4)的输入端(41)联接，各个单元的公共输出元件(23)、公共输出元件(33)为同一元件，SP共用公共输出元件(123)，其一端与单向离合器(6)的输入端(61)联接，另一端与可控カ矩器(4)的输出端(42)联接。一种紧凑型行星传动变速器，它包括输入轴(I)、可控カ矩器(4)、空倒档机构(5)、单向离合器(6)、输出轴(7),所述单向离合器(6)的输出端(62)与输入轴(I)联接，可控カ矩器(4)的输出端(42)与空倒档机构(5)的输入端(51)联接,空倒档机构(5)的输出端(52)与输出轴(7)联接，所述的输入轴(I)与输出轴(7)之间设有若干个依次联接的由具有同向性能的行星排组成的升速単元(3)，每个升速単元(3)都联接有由具有同向性能的行星排组成的增矩单元(2)，所述的增矩单元(2)包括输入元件(21)、输出元件(22)、公 共输出元件(23)、行星齿轮(24)，所述升速单元(3)包括输入元件(31)、输出元件(32)、公共输出元件(33)、行星齿轮(34)，首个升速单元(3)的输入元件(31)与输入轴(I)联接，其余各个升速単元(3)的输入元件(31)与各自上一个增矩単元(2)的输出元件(22)为同一元件，即增矩元件(213)，任一个升速単元(3)的输出元件(32)与各自下一个增矩単元(2)的输入元件(21)为同一元件，即升速元件(321)，最后ー个增矩単元(2)的输出元件(22)与可控カ矩器(4)的输入端(41)联接，各个单元的公共输出元件(23)、公共输出元件(33)为同一兀件，即共用公共输出兀件(123),其一端与单向离合器(6)的输入端(61)联接,另ー端与可控カ矩器(4)的输出端(42)联接。所述增矩単元(2)为具有同向性能的行星齿轮传动机构、少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构，其输入元件(21)和输出元件(22)可以是同向行星齿轮传动机构的小太阳轮或行星架，其公共输出元件(23)只能是大太阳轮或齿圈；当选用上述少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构时，则选用它们与同向行星齿轮传动机构相对应的元件组成增矩单元(2),其中,所述增矩单元(2)指的是三个元件转速方向相同，当公共输出元件(23)的转速为零时，输出元件(22)的转速方向不变，即其为具有同向性能的行星齿轮传动机构，即同向行星排，并且起到降速、增矩的作用。、所述的升速単元(3)为具有同向性能的行星齿轮传动机构、少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构，其输出元件(32)和公共输出元件(33)可以是同向行星齿轮传动机构的小太阳轮或行星架，其输入元件(31)只能是大太阳轮或齿圈；当选用上述少齿差传动机构、摆线针轮行星传动机构或谐波齿轮传动机构肘，则选用它们与同向行星齿轮传动机构相对应的元件组成升速单元(3),其中，所述升速单元(3)指的是三个元件转速方向相同，当公共输出元件(33)的转速为零时，输出元件(32)的转速方向不变，即其为具有同向性能的行星齿轮传动机构，即同向行星排，并且起升速、分矩的作用。本专利技术的可控カ矩器(4 )可选择电控或液控摩擦式离合器、液力偶合器、液力变矩器、液压泵和液压马达。可控カ矩器(4)在有转速差的情况下，能把输入力矩自动或被动地输出，其中，如果选择的可控カ矩器(4)是偶合器或者是液カ变矩器，它可以自动实现输入力矩的输出；如果选择的可控カ矩器(4)是各种可控カ矩的离合器或液压泵和液压马达，它则需要在人エ或电脑的控制下通过改变电流或液压的大小，才能实现输入力矩的输出。应用于车辆时，本专利技术能够根据车辆行驶时的速度变化以及受到阻力大小，自动地、无级地改变传动比。本专利技术具有以下的优点 (1)本专利技术除了空倒档机构以外，没有其它换档和操纵机构，因此结构简单，有利于降低制造的成本，更易于维修，并且操控方便； (2)本专利技术发动机的功率大部分由高效率以及能传递大功率的增矩单元(2)以及升速単元(3)传递，变距和变速是自动完成，能实现高效率、大功率的无级变速传动，并且除了起步以外，都熊使发动机在最佳范围内工作，与其它无级变速器相比，在发动机等效的前提下，它降低了发动机的制造成本 (3)本专利技术通过无级变速，使发动机处于经济转速区域内运转，也就是在非常小污染排放的转速范围内工作，避免了发动机在怠速和高速运行时，排放大量废气，从而減少了废气的排放，有利于保护环境； (4)本专利技术能利用内部转速差起缓冲和过载保护的作用，有利于延长发动机和传动系的使用寿命，另外，当行驶阻カ増大，则能使车辆自动降速，反之则升速，有利于提高车辆的行驶性能； (5)本专利技术通过无级变速，使输入功率不间断，可保证车辆有良好的加速性能和较高的平均车速，使发动机的磨损减少，延长了大修间隔里程，提高了出车率，有利于提高生产率。另外，本专利技术是ー种还可用于各种地面车辆、船舶、鉄道机车、工程机械、各种航天、航空器、冶金、矿山、石油、化工、轻エ、食品、纺织、起重运输机械、机床、机械人以及军エ的变速器。附图说明图I为本专利技术实施例一的原理图。图2为本专利技术实施例ー的结构图。图3为本专利技术实施例ニ的原理图。具体实施例方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进ー步的详细说明 实施例一 如图I、图2中所示，一种紧凑型行星传动变速器，它包括输入轴I、可控カ矩器4、空本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴志强，
申请(专利权)人：吴志强，
类型：发明
国别省市：
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