【技术实现步骤摘要】
圆环曲面行星无级变速器及应用有该变速器的自行车
本专利技术涉及一种变速器及安装有变速器的自行车,尤其是涉及一种圆环曲面行星无级变速器及应用有该变速器的自行车。
技术介绍
目前,无级变速器可以分为自动化机械变速器(AMT)、可不断变速的机械式无级变速器(CVT)和可无限变速的机械式无级变速器(IVT)。早在1905年,人们就提出来一种摩擦板式变速结构,它由圆盘和滚轮构成,结构简单,但由于摩擦本身带来的能量损耗大、温度高的原因,存在传递扭矩小和材料不耐用等缺点,没有批量生产,这种变速原理构成了今天IVT的基础。IVT是一种圆环曲面变速器,它是基于数学超环面主动盘、超环面被动盘的简单配置和在两者之间运动滚子的角度连续可变,而实现无限的无级变速。圆环曲面变速器的核心是两个相对转动的转盘,其中一个当动力输入用,另一个用来输出,在两个转盘之间安置两到三个滚轮,两个转盘一般受液压驱动沿轴向夹紧以夹住滚轮,输入转盘转动时带着滚轮转动,输出转盘也跟着同步转动转。其夹紧力度一般通过电控装置根据传递扭矩的大小来调节,力是通过滚动摩擦传递,变速则通过滚轮的轴线摆动来实现。IVT由于不使用变矩器,与其它自动变速器比较,IVT具有效率高,不易打滑,油耗低,不需要工艺复杂造价昂贵的金属传动带,结构简单,成本较低等一系列优点,加上传递扭矩大,长时间运转也不会引起过度发热,不但适用于轿车上,也适用于越野车上。现有技术中有各种变速器,如申请号为200880131268.1(申请公布号为CN102165129A)的中国专利技术专利申请所公开的《无级变速器》,该无级变速器包括第一定子板、第二定子 ...
【技术保护点】
一种圆环曲面行星无级变速器,包括主动盘(1)、从动盘(2)和动力盘(3),所述的主动盘(1)和从动盘(2)相对设置且两者的相对面均为圆环曲面,所述的动力盘(3)设于主动盘(1)与从动盘(2)之间,其特征在于所述动力盘(3)绕自身中轴线自转同时左右摆动并始终与主动盘(1)和从动盘(2)的圆环曲面相切,该无级变速器还包括有:固定轴(4),设于所述主动盘(1)和从动盘(2)的轴心线上;变位轴(5),套设在所述的固定轴(4)上并能相对固定轴(4)转动;第一驱动机构,安装在所述的主动盘(1)上并驱动主动盘(1)转动;第二驱动机构,安装在所述变位轴(5)上并驱动变位轴(5)转动;导向连杆(6),设于主动盘(1)和从动盘(2)之间,所述导向连杆(6)随着变位轴(5)的转动而沿着变位轴(5)的轴向移动,并同时带动所述动力盘(1)绕其自身中轴线摆动;固定内罩(7),所述的动力盘(3)安装在该固定内罩(7)上;以及外壳(8),设于所述的主动盘(1)、从动盘(2)和固定内罩(7)外,且所述外壳(8)固定在所述的从动盘(2)上以随从动盘(2)同步转动。
【技术特征摘要】
1.一种圆环曲面行星无级变速器,包括主动盘(1)、从动盘(2)和动力盘(3),所述的主动盘(1)和从动盘(2)相对设置且两者的相对面均为圆环曲面,所述的动力盘(3)设于主动盘(1)与从动盘(2)之间,其特征在于所述动力盘(3)绕自身中轴线自转同时左右摆动并始终与主动盘(1)和从动盘(2)的圆环曲面相切,该无级变速器还包括有:固定轴(4),设于所述主动盘(1)和从动盘(2)的轴心线上;变位轴(5),套设在所述的固定轴(4)上并能相对固定轴(4)转动;第一驱动机构,安装在所述的主动盘(1)上并驱动主动盘(1)转动;第二驱动机构,安装在所述变位轴(5)上并驱动变位轴(5)转动;导向连杆(6),设于主动盘(1)和从动盘(2)之间,所述导向连杆(6)随着变位轴(5)的转动而沿着变位轴(5)的轴向移动,并同时带动所述动力盘(3)绕其自身中轴线摆动;固定内罩(7),所述的动力盘(3)安装在该固定内罩(7)上;以及外壳(8),设于所述的主动盘(1)、从动盘(2)和固定内罩(7)外,且所述外壳(8)固定在所述的从动盘(2)上以随从动盘(2)同步转动。2.根据权利要求1所述的圆环曲面行星无级变速器,其特征在于:所述变位轴(5)的里端伸入主动盘(1)与从动盘(2)之间,变位轴(5)的外端外露于所述的主动盘(1),在所述变位轴(5)伸入主动盘(1)与从动盘(2)之间部位的外周壁上开有至少两个螺旋型的滑槽(51),且所述滑槽(51)的一端靠近所述的主动盘(1),滑槽(51)的另一端靠近所述的从动盘(2),所述的导向连杆(6)和动力盘(3)与所述的滑槽(51)一一对应,且导向连杆(6)的里端活动嵌设在对应的滑槽(51)内,在所述动力盘(3)的中央贯穿并固定有垂直于动力盘(3)盘面的连接头(31),所述连接头(31)的里端与对应导向连杆(6)的外端相铰接,所述连接头(31)的外端固定在所述的固定内罩(7)上。3.根据权利要求2所述的圆环曲面行星无级变速器,其特征在于:所述的滑槽(51)有四个并间隔均匀分布,且每个滑槽(51)围绕所述的变位轴(5)均旋转90~180度。4.根据权利要求2所述的圆环曲面行星无级变速器,其特征在于:在所述变位轴(5)伸入主动盘(1)与从动盘(2)之间部位的外周壁上套设有能相对变位轴轴向移动的套筒(10),所述导向连杆(6)的里端固定在所述的套筒(10)上并穿过套筒(10)后活动嵌设在对应的滑槽(51)内,并且,在所述套筒(10)轴向移动至靠近主动盘(1)或从动盘(2)的状态下,所述的动力盘(3)摆动至最大倾斜角度并保持与主动盘(1)和从动盘(2)的圆环曲面相切。5.根据权利要求1所述的圆环曲面行星无级变速器,其特征在于:在所述主动盘(1)和从动盘(2)的外侧设有使主动...
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