螺旋地桩自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺旋地桩自动生产线，包括通过多个输送装置依次串接形成生产线的管材切割设备、自动冲孔设备、螺母自动焊接设备、尖锥部自动成型设备、自动钻孔设备和自动穿片焊接设备，所述输送装置、管材切割设备、自动冲孔设备、螺母自动焊接设备、尖锥部自动成型设备、自动钻孔设备和自动穿片焊接设备由控制装置统一控制。本技术方案采用自动化设备加工制造螺旋地桩，自动化程度高、劳动强度低、需求人工少、加工产品质量良好稳定、生产效率高，能有效降低成本和节省劳动量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于建材加工设备领域，尤其涉及ー种螺旋地桩的自动生产线。
技术介绍
工程建设当中地桩的应用很大，它广泛应用于房屋建设、鉄路工程、风カ发电和太阳能发电等许多领域。地桩是建筑物承重以及稳固的关键。现有地桩为了能方便的埋于地下，一般下部都为锥形，上面设有连续的螺旋片。如图I所示的ー种螺旋地桩，包括管状桩体103，管状桩体103底部形成尖锥部106，管状桩体103上部设有四个通孔，其中沿同一圆周分布设有三个通孔，这三个通孔外面焊接螺母101，剰余一个通孔102排气，管状桩体103 中部和下部分别焊接有一段螺旋叶片104、105。所述管状桩体103下部的螺旋叶片105与尖锥部106连接。如图2所示的ー种螺旋地桩，与图I所示的螺旋地桩不同在于，其尖锥部106为四棱锥，具有4条自上而下的切割棱线。如图3、图4所示，上述管状桩体103中部和下部的螺旋叶片104、105均为开ロ螺圈状。上述管状桩体103的尖锥部106上开有通孔107。上述螺旋地桩不仅施工简便、锚固强度高，而且能有效降低成本和节省劳动量。现有技术中，上述螺旋地桩均是采用纯手工制造，存在劳动量大、人力成本高、劳动强度大、加工难度高、生产效率低、产品质量一致性差、品质难以保证等问题。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供ー种螺旋地桩自动生产线，采用自动化设备加工制造螺旋地桩，自动化程度高、劳动强度低、需求人エ少、加工产品质量良好稳定、生产效率高，能有效降低成本和节省劳动量。为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案ー种螺旋地桩自动生产线，包括通过多个输送装置依次串接形成生产线的管材切割设备、自动冲孔设备、螺母自动焊接设备、尖锥部自动成型设备、自动钻孔设备和自动穿片焊接设备，所述输送装置、管材切割设备、自动冲孔设备、螺母自动焊接设备、尖锥部自动成型设备、自动钻孔设备和自动穿片焊接设备由控制装置统ー控制。作为优选，所述自动冲孔设备包括并排布置的多台冲孔压力机，所述的多台冲孔压カ机的进料侧设置ー个机架A，机架A上设有多个送料机械手、一个进料装置和一个出料装置，所述的多个送料机械手与所述的多台冲孔压力机一一对应设置。作为优选，所述螺母自动焊接设备包括并排布置的多台高频焊接机及其配套的螺母输送装置，所述的多台高频焊接机的进料侧设置ー个机架B，机架B上设有多个送料机械手、多个焊接机械手、一个进料装置和一个出料装置，所述的多个送料机械手、多个焊接机械手与所述的多台高频焊接机一一对应设置，所述多个焊接机械手设在机架B靠近高频焊接机的ー侧，所述多个送料机械手设在对侧；所述焊接机械手包括底座B，底座B上滑动设置有滑动座B，滑动座B由伺服电机通过丝杆、螺母驱动沿靠近或者远离高频焊接机的方向滑动，滑动座B上相对设置有两组焊接机构，该焊接机构包括一竖直设置的固定轴，固定轴上套设有一能够绕其转动的固定块，固定块通过紧固件A锁紧固定在固定轴上，所述固定块上通过插接轴连接有一能够绕该插接轴转动的转动块，插接轴的轴线与固定轴的轴线垂直，插接轴通过紧固件B将固定块、转动块相对固定，所述转动块上通过通孔插设焊枪，焊枪通过紧固件C锁紧固定在转动块上。作为优选，所述尖锥部自动成型设备包括排列构成多エ位级进镦锻的四组镦锻机组，每组镦锻机组包括先后排列设置的ー加热装置和ー镦锻机，镦锻机床身的一端设置成型模，另一端设置夹持管材的夹紧机械手，所述四组镦锻机组的镦锻机床身上方横跨架设有采用级进方式运送管材的级进运送装置，该级进运送装置上设有多个固定管材的定位爪C0作为优选，所述尖锥部自动成型设备包括并排分布的多台锥管机，所述的多台锥 管机的进料侧设置ー个机架G，机架G上设有多个送料机械手、一个进料装置和一个出料装置；所述的多个送料机械手与所述的多台锥管机一一对应设置。作为优选，所述自动钻孔设备包括机架D和并排分布在机架D —侧的多台自动钻床，机架D上架设有由伺服电机驱动同步输送的多条输送链D,输送链D的输送方向与自动钻床的排列方向一致，输送链D上设有定位固定管材的定位爪D,相邻定位爪D之间的距离与相邻自动钻床钻孔位置的距离相匹配，机架D台面上设有支承输送链D输送面的导槽，导槽正上方设有压杆，压杆与压紧气缸竖直上下运动的活塞杆连接，压紧气缸固定在机架D上。作为优选，所述自动穿片焊接设备包括机架E，机架E上设有ー个进料装置、ー个出料装置、多个托料卸料装置B和多个穿片焊接机械手；所述托料卸料装置B包括安装在机架E上的托料气缸，托料气缸的活塞杆上安装用于托持管材的托料定位块；所述穿片焊接机械手包括安装在机架E —侧的用于摆放螺旋叶片的叶片架，叶片架具有一与螺旋叶片的中心孔相适应的管部和一与螺旋叶片的螺圈开ロ相适应的定位板部，在叶片架对侧的机架E上安装有ー顶料气缸，顶料气缸的活塞杆前端安装一顶料块，所述叶片架的管部与顶料气缸同轴设置，在叶片架和顶料气缸之间设置有左右两组穿片焊接装置，每组穿片焊接装置包括一沿平行于顶料气缸轴向的方向滑动的滑座，滑座由设在机架E上的滑座气缸驱动移动，滑座上安装有ー对能够同步转动开合的臂爪，两个臂爪的头端均设有ー个电磁吸头，两个臂爪的尾端通过齿轮啮合传动并由伺服电机E驱动，滑座上还安装有对螺旋叶片和管材的结合部位实施火焰焊接的焊枪。作为优选，所述送料机械手包括底座A，底座A上水平滑动连接设有ー滑动座A，滑动座A通过驱动机构驱动滑动并且其滑动方向与冲孔压力机的进退料方向一致，滑动座A上安装有一能够插入管材管腔内的管状臂，管状臂前端通过球头、球碗配合结构圆周环绕设置三个胀紧爪，所述的三个胀紧爪前端中央设有ー锥台，该锥台通过ー穿设在管状臂管腔内的拉杆与固定在管状臂后端的拉杆气缸连接，所述的三个胀紧爪与所述锥台锥面配合，所述的三个胀紧爪外面套设有始终赋予它们合拢趋势的弹性圈，所述管状臂通过轴承转动设置在滑动座A上并由设置在滑动座A上的伺服电机A驱动转动。作为优选，所述进料装置包括能够倾斜铺设管材的进料台，进料台上开有多个进料ロ，每个进料ロ下方设置导料滑槽，导料滑槽内设置ー个定量喂料装置，所述定量喂料装置包括一转动杆和固定在转动杆上的多个喂料转盘，喂料转盘圆周上设有用于定位一根管材的喂料凹口，所述转动杆由伺服电机驱动转动。作为优选，所述出料装置包括多条输送链A，输送链A上设有多个定位爪A，多条输送链A由伺服电机驱动同步输送。本技术由于采用了以上的技术方案，采用自动化设备加工制造螺旋地桩，自动化程度高、劳动强度低、需求人工少、加工产品质量良好稳定、生产效率高，能有效降低成本和节省劳动量。附图说明图I是第一种螺旋地桩的结构示意图；图2是第二种螺旋地桩的结构示意图；图3是螺旋叶片的正视图； 图4是螺旋叶片的侧视图；图5是螺旋地桩自动生产线的结构示意图；图6是为自动冲孔设备的结构示意图；图7是为进料装置的结构示意图；图8是为进料、出料示意图；图9是送料机械手的结构示意图；图10是送料机械手的局部剖视图；图11是管状臂前端部分的结构示意图；图12是螺母自动焊接设备的结构示意图；图13是图12的侧视图；图14是焊接机械手的结构示意图；图15是固定块的结构示意图；图16是实施例I中尖锥部自动成型设备的立体图；图17是实施例I中尖锥部自动成型设备的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋地桩自动生产线，其特征在于，包括通过多个输送装置(800)依次串接形成生产线的管材切割设备(200)、自动冲孔设备(300)、螺母自动焊接设备(400)、尖锥部自动成型设备(500)、自 动钻孔设备(600)和自动穿片焊接设备(700)，所述输送装置(800)、管材切割设备(200)、自动冲孔设备(300)、螺母自动焊接设备(400)、尖锥部自动成型设备(500)、自动钻孔设备(600)和自动穿片焊接设备(700)由控制装置统一控制。2.根据权利要求I所述的一种螺旋地桩自动生产线，其特征在于，所述自动冲孔设备(300)包括并排布置的多台冲孔压力机(301)，所述的多台冲孔压力机(301)的进料侧设置一个机架A(303)，机架A(303)上设有多个送料机械手、一个进料装置和一个出料装置，所述的多个送料机械手与所述的多台冲孔压力机(301) —一对应设置。3.根据权利要求I所述的一种螺旋地桩自动生产线，其特征在于，所述螺母自动焊接设备(400)包括并排布置的多台高频焊接机(402)及其配套的螺母输送装置(401)，所述的多台高频焊接机(402)的进料侧设置一个机架B (407)，机架B (407)上设有多个送料机械手、多个焊接机械手(403)、一个进料装置和一个出料装置，所述的多个送料机械手、多个焊接机械手(403)与所述的多台高频焊接机(402) —一对应设置，所述多个焊接机械手(403)设在机架B (407)靠近高频焊接机(402)的一侧，所述多个送料机械手设在对侧；所述焊接机械手(403)包括底座B (4030)，底座B (4030)上滑动设置有滑动座B (4032)，滑动座B(4032)由伺服电机通过丝杆(4031)、螺母驱动沿靠近或者远离高频焊接机(402)的方向滑动，滑动座B(4032)上相对设置有两组焊接机构，该焊接机构包括一竖直设置的固定轴(4033)，固定轴(4033)上套设有一能够绕其转动的固定块(4034)，固定块(4034)通过紧固件A(4035)锁紧固定在固定轴(4033)上，所述固定块(4034)上通过插接轴(4040)连接有一能够绕该插接轴(4040)转动的转动块(4037)，插接轴(4040)的轴线与固定轴(4033)的轴线垂直，插接轴(4040)通过紧固件B(4036)将固定块(4034)、转动块(4037)相对固定，所述转动块(4037)上通过通孔插设焊枪(4039)，焊枪(4039)通过紧固件C(4038)锁紧固定在转动块(4037)上。4.根据权利要求I所述的一种螺旋地桩自动生产线，其特征在于，所述尖锥部自动成型设备(500)包括排列构成多工位级进镦锻的四组镦锻机组，每组镦锻机组包括先后排列设置的一加热装置(506)和一镦锻机(501)，镦锻机(501)床身的一端设置成型模(503)，另一端设置夹持管材(103)的夹紧机械手(505)，所述四组镦锻机组的镦锻机(501)床身上方横跨架设有采用级进方式运送管材的级进运送装置，该级进运送装置上设有多个固定管材的定位爪C (504)。5.根据权利要求I所述的一种螺旋地桩自动生产线，其特征在于，所述尖锥部自动成型设备包括并排分布的多台锥管机(511)，所述的多台锥管机(511)的进料侧设置一个机架G(513)，机架G(513)上设有多个送料机械手、一个进料装置和一个出料装置；所述的多个送料机械手与所述的多台锥管机(511) —一对应设置。6.根据权利要求I所述的一种螺旋地桩自动生产线，其特征在于，所述自动钻孔设备(600)包括机架D (601)和并排分布在机架D (601) —侧的多台自动钻床￠05)，机架D (601)上架设有由伺服电机驱动同步输送的多条输送链D(602),输送链D(602)的输送方向与自...

【专利技术属性】
技术研发人员：高尔荣，谭广，沈平，
申请(专利权)人：浙江博雷重型机床制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：