【技术实现步骤摘要】
无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构
[0001 ] 本技术涉及无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构。
技术介绍
无菌吹灌旋生产线是由吹瓶机、饮料灌装机与旋盖机组成,能自动完成从饮料瓶坯(简称“瓶坯”)到瓶装液态饮料成品的装置,其中吹瓶机由瓶坯加热输送装置、瓶坯吹瓶成型装置、以及能将瓶坯加热输送装置上已加热的瓶坯抓取输送至瓶坯吹瓶成型装置的弹簧机械手取送坯装置。目前所使用的弹簧机械手取送坯装置的结构为:包括机架,在机架的顶部固定有曲线盘,在机架内竖向设置有转动轴,转动轴由电机驱动转动,转动轴的顶端向上伸出机架与曲线盘后安装有回转盘,在回转盘的外端沿其周向均匀设置有若干安装座,在每个安装座上安装有沿回转盘径向设置的直线导轨,在直线导轨上设置有能沿直线导轨移动、且能装夹瓶坯的机械手,在机械手的底部活动设置有能沿曲线盘的外曲面滚动的滚轮,在安装座与机械手之间设置有复位弹簧,在复位弹簧的向内拉力作用下,机械手底部的滚轮始终抵在曲线盘的外曲面上;当回转盘带动机械手转动时,机械手底部的滚轮在复位弹簧的拉力作用下始终抵在曲线盘的外曲面上,从而使机械手沿着曲线盘的外曲面形状在直线导轨内作伸缩运动;曲线盘的外曲面形状确保机械手运动至瓶坯加热输送装置时,机械手正好能抓取瓶坯加热输送装置上已加热的瓶坯,并且当机械手运动至瓶坯吹瓶成型装置时,机械手正好将已抓取的瓶坯送至瓶坯吹瓶成型装置。这种弹簧机械手取送坯装置的缺点是:由于复位弹簧在使用过程中其弹性会逐渐减弱,甚至发生断圈,当复位弹簧的弹性减弱或者发生断圈后,机械手底部的滚轮将不能抵着曲线盘的外曲面滚动,进而使机 ...
【技术保护点】
无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构,包括:机架,在机架顶部设置有曲线盘,在机架内竖向设置有转动轴,转动轴由驱动机构驱动转动,转动轴的顶端向上伸出曲线盘后安装有回转盘,其特征在于:在曲线盘的上表面开设有复合曲线槽,在曲线盘与回转盘之间设置有机械手摆动支架,机械手摆动支架通过其顶部连接轴活动设置在回转盘上,在机械手摆动支架的底部活动设置有滚轮,滚轮正好活动设置在复合曲线槽内、并能沿复合曲线槽运动,在机械手摆动支架的外端安装有能装夹瓶坯的机械手;当回转盘转动时,机械手摆动支架底部的滚轮会沿着复合曲线槽移动,同步带动机械手绕连接轴摆动;复合曲线槽的曲线形状确保机械手运动至瓶坯加热输送装置时,机械手的摆动位置正好能抓取瓶坯加热输送装置上已加热的瓶坯,并且当机械手运动至瓶坯吹瓶成型装置时,机械手的摆动位置正好能将已抓取的瓶坯送至瓶坯吹瓶成型装置。
【技术特征摘要】
1.无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构,包括:机架,在机架顶部设置有曲线盘,在机架内竖向设置有转动轴,转动轴由驱动机构驱动转动,转动轴的顶端向上伸出曲线盘后安装有回转盘,其特征在于:在曲线盘的上表面开设有复合曲线槽,在曲线盘与回转盘之间设置有机械手摆动支架,机械手摆动支架通过其顶部连接轴活动设置在回转盘上,在机械手摆动支架的底部活动设置有滚轮,滚轮正好活动设置在复合曲线槽内、并能沿复合曲线槽运动,在机械手摆动支架的外端安装有能装夹瓶...
【专利技术属性】
技术研发人员:张晓华,薛宇,
申请(专利权)人:江苏星A包装机械集团有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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