一种定子绕线嵌线一体机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种定子绕线嵌线一体机，属于机械技术领域。它解决了现有的组合机将绕线和嵌线两个工序分为两台机器来实现，不仅增加了制造成本，而且组合机占用空间依旧比较大的问题。本定子绕线嵌线一体机包括机架和工作台板，机架上穿设有一转轴，工作台板固定在转轴上，机架上设有能驱动转轴转动的驱动机构；工作台板偏心定位有绕线机头组件，绕线机头组件上方的机架上设有绕线钩线装置和定子定位升降装置；绕线机头组件下方的机架上设有进纸装置和推纸推线装置。本一体机制造成本低，占用空间小，搬运方便，自动化程度高，各个工序间配合较好，缩短了生产周期。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，涉及一种定子绕线嵌线一体机。
技术介绍
定子的绕线嵌线工艺主要分为绕线、嵌线及嵌纸三大工序。目前国内这些工序中有些需要手工完成，有些由机器完成，这样即增加了成本，生产周期也比较长。为此，人们设计了很多提高自动化程度的绕线嵌线组合机，将生产中的对定子的定位、绝缘纸的切断及推送、绕线中的绕线嵌线等装置设计成流水线形式，并将其组合在一起。如中华人民共和国国家知识产权局公布的一种电机定子绕线嵌线组合机申请号201010110202. 3，公开号CN101764480A，其包括绕线机和嵌线机，还包括传送装置，所述的绕线机包括旋转工作台、绕线装置以及伺服电机，旋转工作台上设置有模具固定装置，旋转工作台的底板上设置有多个工作位，所述的嵌线机上设置有嵌线推进装置以及定子压紧保护装置。本技术相对现有的电机定子绕线嵌线组合机绕线嵌线效率高，能够节省劳动力，并能够提高产品的质量。这种绕线嵌线组合机在一定程度上实现了自动化，但是这种组合机将绕线和嵌线两个工序分为两台机器来实现，不仅增加了制造成本，而且组合机占用空间依旧比较大。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种占用空间小、自动化程度高的定子绕线嵌线一体机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现一种定子绕线嵌线一体机，其特征在于，包括机架和工作台板，所述的机架上穿设有一转轴，所述的工作台板固定在转轴上，所述的机架上设有能驱动转轴转动的驱动机构；所述的工作台板偏心定位有绕线机头组件，所述的绕线机头组件上方的机架上设有能将导线有序地缠绕在绕线机头组件上的绕线钩线装置和能将定子定位与升降使定子与绕线机头组件相抵靠的定子定位升降装置；所述的绕线机头组件下方的机架上设有能使成卷绝缘纸按一定长度进入绕线机头组件内的进纸装置和能使绕线机头组件内绝缘纸与缠绕在绕线机头组件上导线同步进入定子内的推纸推线装置。驱动机构驱动转轴转动，固定在工作台板上的绕线机头组件也跟着转动。当转到绕线钩线装置的工位中时，绕线钩线装置将导线绕在绕线模上进而将缠绕成匝的导线压入到绕线机头组件中。工作台板继续转动，将绕线机头组件转到进纸装置的工位中，进纸装置将绝缘纸切成一定长度并推入到绕线机头组件内。工作台板继续转动，将绕线机头组件转到推纸推线装置的工位中，此时，定子定位升降装置将定子下降并抵靠在绕线机头组件相应的上端部，然后推纸推线装置将绕线机头组件中的导线和绝缘纸一起推入到定子内。在以上的工序中，全部由绕线嵌线一体机完成，无需人工手动操作，实现高度自动化。在上述的定子绕线嵌线一体机中，所述的绕线机头组件包括呈圆管状的导轨安装座和位于导轨安装座内的叶片架与推头，所述的导轨安装座和叶片架之间设有均呈杆状的导轨和叶片，所述的导轨的数量和位置与定子的嵌线嵌纸槽一一对应，所述的导轨的下端部固定在导轨安装座的内壁上，叶片的下端部固定在叶片架的外侧面上，所述的叶片与导轨一一对应设置且所述的叶片相对于导轨能沿着导轨移动；所述的推头位于叶片架的上方，所述的推头的外侧部具有与每两相邻叶片之间的嵌线间隙的结构和位置均一一对应的侧翼。在经过绕线机构将导线缠绕到绕线机头组件的导轨上后，叶片沿着导轨移动，在定子到位后，叶片架上升，叶片和推头也随着上升；在叶片伸入到嵌线嵌纸槽一定程度后，推头继续上升，直到推头外侧部的侧翼将导轨上的导线全部推嵌到定子的上。在上述的定子绕线嵌线一体机中，所述的导轨安装座上套设固定有大齿轮，所述的工作台板上定位有与大齿轮相啮合的小齿轮，所述的机架上固定有电机一；所述的工作台板上定位有与小齿轮相连的上联结器，所述的机架上定位有与电机一相连的下联结器；所述的下联结器位于上联结器的下方，且当工作台板转动时带动上联结器移动并能使上联结器与下联结器相连。工作台板转动到绕线钩线装置的工位时，绕线钩线装置工作，在绕完 一匝导线压入绕线机头组件后，电机一开始运作。由于此时上联结器与下联结器相连，所以工作台板上的小齿轮也跟着转动。小齿轮带动与其啮合的大齿轮及导轨安装座，从而带动整个绕线机头组件绕着自身中心转动。在转过一定角度后，绕线钩线装置继续工作，将导线缠绕到剩余的导轨上。在上述的定子绕线嵌线一体机中，所述的绕线机头组件的数量为四个，且沿着工作台板周向均匀分布。工作台板每转动90度角，每个绕线机头组件都会停在相应的工位中，可同时对多个绕线机头组件进行绕线、进纸以及对定子的推纸推线工序，增大了加工速度。在上述的定子绕线嵌线一体机中，所述的工作台板上开有维修孔，所述的维修孔的轴心与转轴之间的距离和绕线机头组件轴心与转轴之间的距离相等。维修孔与绕线机头组件处在以转轴为中心的等径圆上，将维修孔转到要维修的装置工位上，就能进行维修，而不用拆卸工作台板，方便快捷。在上述的定子绕线嵌线一体机中，所述的驱动机构包括电机二 ；所述的电机二的主轴通过变速箱与转轴相连。电机二与变速箱的配合可以调整转盘的转速，以适应不同定子的绕线嵌线要求。在上述的定子绕线嵌线一体机中，所述的绕线钩线装置的数量为两组且分别能与相邻的两组绕线机头组件一一对应地相对。由于绕线机头组件需要缠绕不同角度的若干匝导线，两组绕线钩线装置相配合，使绕线效率更高。在上述的定子绕线嵌线一体机中，所述的两组绕线钩线装置、进纸装置和推纸推线装置沿着转轴周向依次分布设置，且与四组绕线机头组件依次一一对应地相对。若每个绕线机头组件上需要绕四匝导线，那么每个绕线钩线装置只需绕两匝导线就能完成整个绕线工作，两组绕线钩线装置、进纸装置和推纸推线装置之间互相配合，只需工作台板转动一周就能完成全部的绕线嵌线工作。在上述的定子绕线嵌线一体机中，所述的定子定位升降装置与和推纸推线装置相对的绕线机头组件相对应。定子定位升降装置与绕线机头组件相对应，无需手动调节，导线和绝缘纸能准确地被推纸推线装置从绕线机头组件中推入到定子的嵌线嵌纸槽内。与现有技术相比，本定子绕线嵌线一体机具有以下优点I.制造成本低，占用空间小，搬运方便。2.自动化程度高，各个工序间配合较好，缩短了生产周期。3.结构紧凑，布置合理，绕线嵌线效率高。附图说明 图I是本定子绕线嵌线一体机的正视结构示意图。图2是本定子绕线嵌线一体机的后视结构示意图。图3是本定子绕线嵌线一体机的俯视结构示意图。图4是本定子绕线嵌线一体机的绕线机头组件的结构示意图。图中，I、机架；2、工作台板；21、维修孔；3、转轴；4、驱动机构；5、绕线机头组件；51、导轨安装座；52、叶片架；53、推头；54、导轨；55、叶片；56、大齿轮；57、小齿轮；58、上联结器；59、下联结器；510、电机一 ；6、绕线钩线装置；7、定子定位升降装置；8、进纸装置；9、推纸推线装置。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。本定子绕线嵌线一体机集各个加工装置于一体，可独立完成定子的钩线、绕线、压线、嵌线以及绝缘纸的切纸、进纸、推纸等一系列工序。如图I、图2所示，本定子绕线嵌线一体机包括呈方框形的机架I和一圆形工作台板2。机架I上穿设有一转轴3，工作台板2固定在转轴3上并随转轴3转动，转轴3由机架I上的驱动机构4驱动。驱动机构4包括电机二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子绕线嵌线一体机，其特征在于，包括机架(I)和工作台板(2)，所述的机架(I)上穿设有一转轴(3)，所述的工作台板(2)固定在转轴(3)上，所述的机架(I)上设有能驱动转轴(3)转动的驱动机构(4);所述的工作台板(2)偏心定位有绕线机头组件(5)，所述的绕线机头组件(5)上方的机架(I)上设有能将导线有序地缠绕在绕线机头组件(5)上的绕线钩线装置(6)和能将定子定位与升降使定子与绕线机头组件(5)相抵靠的定子定位升降装置(7);所述的绕线机头组件(5)下方的机架(I)上设有能使成卷绝缘纸按一定长度进入绕线机头组件(5)内的进纸装置(8)和能使绕线机头组件(5)内绝缘纸与缠绕在绕线机头组件(5)上导线同步进入定子内的推纸推线装置(9)。2.根据权利要求I所述的定子绕线嵌线一体机，其特征在于，所述的绕线机头组件(5)包括呈圆管状的导轨安装座(51)和位于导轨安装座(51)内的叶片架(52)与推头(53)，所述的导轨安装座(51)和叶片架(52)之间设有均呈杆状的导轨(54)和叶片(55)，所述的导轨(54)的数量和位置与定子的嵌线嵌纸槽一一对应，所述的导轨(54)的下端部固定在导轨安装座(51)的内壁上，叶片(55)的下端部固定在叶片架(52)的外侧面上，所述的叶片(55)与导轨(54) —一对应设置且所述的叶片(55)相对于导轨(54)能沿着导轨(54)移动；所述的推头(53)位于叶片架(52)的上方，所述的推头(53)的外侧部具有与每两相邻叶片(55)之间的嵌线间隙的结构和位置均一一对应的侧翼。3.根据权利要求2所述的定子绕线嵌线一体机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰化，
申请(专利权)人：温岭市第二绝缘材料厂，
类型：实用新型
国别省市：