纸箱成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种对纸箱损伤小、成形稳定的纸箱成型装置，它包括纸箱坯片的堆叠机构、纸箱坯片的输送辊道、拉纸箱坯片机构、可升降的上吸纸箱坯片机构、横向吸纸箱机构、上折纸箱叶片机构、下折纸箱叶片机构、左折纸箱叶片机构、右折纸箱叶片机构、横向推纸箱机构。本实用新型专利技术将纸箱成型分为六个动作，并对应六个机械手，纸箱坯片在被拉出堆叠区域外的自由状态所中被六个机械手各司其职地逐步成型，使得纸箱成型稳定、纸箱不易在成型过程中受损。同时，调节范围大，适用不同尺寸的纸箱成型。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装机械领域的纸箱成型装置。
技术介绍
以前的纸箱成型装置采用吸盘在下面，纸箱坯片下面设有固定容器，利用气缸把最底下的纸箱吸下成型，这种方式堆叠纸箱坯片，因为重力的原因会导致纸箱的中间部位 下垂变形，且纸箱坯片被吸盘拉下进入容器定形时对纸箱有一定的外力冲击，对纸箱有损伤，纸箱成形不稳定。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种对纸箱损伤小、成形稳定的纸箱成型装置。为此，本技术采用以下技术方案它包括纸箱坯片的堆叠机构、纸箱坯片的输送辊道、拉纸箱坯片机构、可升降的上吸纸箱坯片机构、横向吸纸箱机构、上折纸箱叶片机构、下折纸箱叶片机构、左折纸箱叶片机构、右折纸箱叶片机构、横向推纸箱机构；纸箱坯片的堆叠机构设有左、右墙板和前挡板，所述左、右墙板分别连接在左右位移调整机构上，所述前挡板距输送辊道的高度距离可容一片纸箱坯片通过；所述拉纸箱坯片机构处于纸箱坯片堆叠位的下方并针对最底层的纸箱坯片；所述纸箱成型装置在前挡板之后具有纸箱成型工位；所述可升降的上吸纸箱坯片机构用于吸纸箱坯片上片中对应纸箱正面的那一片，所述可升降的上吸纸箱坯片机构、上折纸箱叶片机构、左折纸箱叶片机构、右折纸箱叶片机构安装纸箱成型工位的上方；所述横向吸纸箱坯片机构用于吸上片被吸起的纸箱坯片中对应纸箱侧面的那一片，所述横向吸纸箱坯片机构安装在横向推纸箱机构上，所述横向吸纸箱坯片机构处于纸箱成型工位的侧面；所述下折纸箱叶片机构处于纸箱成型工位的下方。在采用上述技术方案的基础上，本技术还可同时采用以下进一步的技术方案所述左右位移调整机构为螺杆螺母传动机构。所述输送辊道分为左右两列，所述拉纸箱坯片机构处在左右两列输送辊道之间，所述拉纸箱坯片机构包括拉纸箱的工作头、用于拉纸箱坯片的第一驱动气缸、用于升降所述工作头的第二驱动气缸，第二驱动气缸的安装板和第一驱动气缸连接。上吸纸箱坯片机构包括上吸盘，上吸盘的安装板和升降机构连接，所述升降机构为垂直的第三驱动气缸。所述上折纸箱叶片机构包括前端翘起的上折箱板，所述上折箱板与垂直的第四驱动气缸连接。所述左折纸箱叶片机构包括可摆动的左折箱块，所述左折箱块由水平安装的左驱动气缸驱动；所述右折纸箱叶片机构包括可摆动的右折箱块，所述右折箱块由水平安装的右驱动气缸驱动。下折纸箱叶片机构包括可转动的下折箱板，所述下折箱板由第四驱动气缸驱动转动，处在横向推箱方向的外侧的辊道具有第一空位，所述下折箱板处在第一空位中。所述横 向吸纸箱坯片机构包括横向吸盘，横向吸盘的安装板与横向吸盘的左右运动第五驱动气缸连接，所述横向推纸箱机构包括第六驱动气缸，所述第五驱动气缸的安装板和第六驱动气缸连接，所述输送辊道具有横向的第二空位，所述第六驱动气缸处在所述第二空位中。由于采用本技术的技术方案，本技术将纸箱成型分为六个动作，并对应六个机械手，纸箱坯片在被拉出堆叠区域外的自由状态所中被六个机械手各司其职地逐步成型，使得纸箱成型稳定、纸箱不易在成型过程中受损。同时，调节范围大，适用不同尺寸的纸箱成型。附图说明图I为本技术所提供的纸箱成型装置实施例应用于流水线上的示意图。图2为图I的一级爆炸图。图3为纸箱坯片的堆叠机构的示意图。图4为本技术所提供的纸箱成型装置实施例在输送辊道区域内的示意图。图5为左右墙板的左右位移调整机构的示意图。图6为下折纸箱叶片机构的示意图。图7为横向吸纸箱坯片机构和横向推纸箱机构的组合示意图。图8为上吸纸箱坯片机构、上折纸箱叶片机构、左折纸箱叶片机构、右折纸箱叶片机构的组合示意图。图9为图8的爆炸图。图10为拉纸箱坯片机构的示意图。图11为图IOA部位的反面示意图。具体实施方式参照附图。本技术包括纸箱坯片100的堆叠机构、纸箱坯片的输送辊道、拉纸箱坯片机构、可升降的上吸纸箱坯片机构、横向吸纸箱机构、上折纸箱叶片机构、下折纸箱叶片机构、左折纸箱叶片机构、右折纸箱叶片机构、横向推纸箱机构；纸箱坯片的堆叠机构设有左、右墙板11、12和前挡板13，所述左、右墙板11、12分别连接在左右位移调整机构上，所述前挡板13距输送辊道的高度距离可容一片纸箱坯片通过；所述拉纸箱坯片机构处于纸箱坯片堆叠位的下方并针对最底层的纸箱坯片；所述纸箱成型装置在前挡板13之后具有纸箱成型工位；如图I所示，所述纸箱成型工位处在横向吸纸箱机构之前，可升降的上吸纸箱坯片机构、上折纸箱叶片机构、左折纸箱叶片机构、右折纸箱叶片机构之下。图I中的纸箱已被成型并被推出纸箱成型工位。所述可升降的上吸纸箱坯片机构用于吸纸箱坯片上片中对应纸箱正面的那一片101，所述可升降的上吸纸箱坯片机构、上折纸箱叶片机构、左折纸箱叶片机构、右折纸箱叶片机构安装纸箱成型工位的上方；如图所示，附图标号200为它们的安装板。上折纸箱叶片机构用于折纸箱后部的上叶片 103，左折纸箱叶片机构用于折纸箱后部的左叶片，右折纸箱叶片机构用于折纸箱后部的右叶片106。所述横向吸纸箱坯片机构用于吸上片被吸起的纸箱坯片中对应纸箱侧面的那一片102，所述横向吸纸箱坯片机构安装在横向推纸箱机构上，所述横向吸纸箱坯片机构处于纸箱成型工位的侧面；所述下折纸箱叶片机构处于纸箱成型工位的下方，用于折纸箱后部的下叶片。所述左右位移调整机构为螺杆螺母传动机构，左右位移调整机构设置两套螺杆螺母传动机构，它们之间用链条24传动。附图标号21为轴向被限定的螺杆，附图标号22为与螺杆螺纹连接的墙板安装座，附图标号23为摇柄，摇柄23与螺杆21连接。所述输送辊道分为左右两列31、32，所述拉纸箱坯片机构处在左右两列输送辊道之间35，所述拉纸箱坯片机构包括拉纸箱坯片的工作头41、用于拉纸箱坯片的第一驱动气缸42、用于升降所述工作头41的第二驱动气缸43，第二驱动气缸的安装板44和第一驱动气缸42连接。附图标号45为第一驱动气缸42的固定座，附图标号46为安装板44移动的导杆，安装板44上装有导向套47与导杆46相配。附图标号48为导杆46的固定板。上吸纸箱坯片机构包括上吸盘51，上吸盘的安装板52和升降机构连接，所述升降机构为垂直的第三驱动气缸53。第三驱动气缸53安装在安装板200上，附图标号54为与安装板52连接的导杆，安装板200上装有导向套55与导杆54相配。所述上折纸箱叶片机构包括前端翘起的上折箱板61，所述上折箱板与垂直的第四驱动气缸62连接。第四驱动气缸62安装在安装板200上，附图标号63为与上折箱板61连接的导杆，安装板200上装有导向套64与导杆63相配。所述左折纸箱叶片机构包括可摆动的左折箱块71，所述左折箱块71由水平安装的左驱动气缸72驱动；左折箱块71的转动轴73穿过安装板200与摆杆74连接，摆杆74的轴和左驱动气缸72连接，左驱动气缸安装在安装板200上。所述右折纸箱叶片机构包括可摆动的右折箱块76，所述右折箱块76由水平安装的右驱动气缸77驱动；右折箱块76的转动轴78穿过安装板200与摆杆79连接，摆杆79的轴和右驱动气缸77连接，右驱动气缸安装在安装板200上。下折纸箱叶片机构包括可转动的下折箱板81，所述下折箱板由第四驱动气缸82驱动转动，处在横向推箱方向的外侧的辊道31具有第一空位33，不设辊子，所述下折箱板81处在第一空位33中。下折箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：