本发明专利技术公开了一种精冲自动取件装置，包括：用于将零件及废料自精冲模具工作区取出的取件臂及其驱动装置，所述驱动装置与驱动控制器连接，所述驱动控制器与机床控制系统连接；以及，用于将由精冲模具工作区取出的零件和废料分别转移至零件收集装置和废料收集装置中的零件滑道和废料滑道。进一步的，它还包括：分别用于将零件和废料自零件滑道和废料滑道上转运至零件收集装置和废料收集装置中的零件滑道和废料滑道的零件传送带和废料传送带。本发明专利技术能够实现精冲零件在冲压后的自动取出，从而既避免了零件的磕碰，满足零件的表面质量要求，提高了良品率，并且还能实现零件与废料的自动分离，大幅节约了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工
的一种工件取件装置，特别是涉及一种安装于精冲模具上的自动取件装置。
技术介绍
在机械加工过程中，例如精冲生产中常用的出件方式是以压缩空气吹件，由于压缩空气在吹出零件时，废料与零件同时被吹出，使得零件与零件之间、零件与废料之间，以及零件与模具之间都会发生接触，且由于压缩空气压力较大，往往会导致零件表面发生划伤和磕碰伤，无法达到零件的表面质量要求，导致良品率下降，并且由于零件与废料是混杂在一起，还需要专人进行分离，效率低下，成本高昂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种精冲自动取件装置，通过在精冲模具上安装该自动取件装置，能够实现精冲零件在冲压后的自动取出，从而既避免了零件的磕碰，满足零件的表面质量要求，提高了良品率，并且还能实现零件与废料的自动分离，大幅节约了人工成本。为了实现上述专利技术的目的，本专利技术采用了如下技术方案一种精冲自动取件装置，包括用于将零件及废料自精冲模具工作区取出的取件臂及其驱动装置，所述驱动装置与驱动控制器连接，所述驱动控制器与机床控制系统连接；以及，用于将由精冲模具工作区取出的零件和废料分别转移至零件收集装置和废料收集装置中的零件滑道和废料滑道。进一步的，它还包括分别用于将零件和废料自零件滑道和废料滑道上转运至零件收集装置和废料收集装置中的零件滑道和废料滑道的零件传送带和废料传送带。所述零件滑道和废料滑道均采用自精冲模具工作区起向下倾斜设置的结构。所述零件滑道和废料滑道设置于于一支架上。所述驱动装置采用气缸。本专利技术的工作原理如下当精冲模具打开时，取件臂在气缸等驱动装置的作用下伸入模具中，然后机床施加退料力，将零件顶出；此时机床控制系统给驱动控制器发送一个信号，取件臂在驱动装置作用下开始回程；回程时，零件和废料随取件臂移出模具工作区， 取出的零件在重力作用下沿零件滑道滑到零件传送带上，废料在惯性作用下移动到废料滑道上，再经滑道滑到废料传送带上。最后零件和废料经各自的传送带传送到各自的存放机构里。附图说明图I是本专利技术一优选实施例的结构示意图，图中各组件及其附图标记分别为精冲模具I、取件臂2、气缸3、气缸控制器4、废料滑道5、零件滑道6、支架7、零件传送带10和废料传送带11。具体实施例方式以下结合附图及一优选实施例对本专利技术的技术方案做进一步说明。参阅图I，本优选实施例涉及一种安装于精冲模具I上的自动取件装置，由取件臂2、气缸3、气缸控制器4、废料滑道5、零件滑道6、支架7、零件传送带10和废料传送带11构成， 其中，取件臂2连接在气缸3上，气缸的控制装置4与机床控制系统连接，取件臂2通过气缸3的运动将零件8和废料9取出，零件8通过零件滑道6滑到零件传送带10上，废料9 通过废料滑道5滑到废料传送带11上。当模具打开时，取件臂2在气缸3作用下伸入模具中，然后机床施加退料力，将零件顶出；此时机床给气缸控制器4发送一个信号，取件臂2在气缸3作用下开始回程；回程时，零件和废料随取件臂移出模具工作区，取出的零件8沿零件滑道6，在重力作用下滑到零件传送带上；废料9在惯性作用下，移动到废料滑道5上，再经滑道滑到废料传送带11 上。最后零件8和废料9经传送带传送到各自的存放箱里。在此过程中，自动取件装置实现了无损取件和零件与废料的合理分离。上述实施例仅为说明本专利技术的技术方法及思路，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本专利技术的内容并据以实施，但并不能以此来限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种精冲自动取件装置，其特征在于，它包括用于将零件及废料自精冲模具工作区取出的取件臂及其驱动装置，所述驱动装置与驱动控制器连接，所述驱动控制器与机床控制系统连接；以及，用于将由精冲模具工作区取出的零件和废料分别转移至零件收集装置和废料收集装置中的零件滑道和废料滑道。2.根据权利要求I所述的精冲自动取件装置，其特征在于，它还包括分别用于将零件和废料自零件滑道和废料滑道上转运至零件收集装置和废料收集装置中的零件滑道和废料滑道的零件传送带和废料传送带。3.根据权利要求I或2所述的精冲自动取件装置，其特征在于，所述零件滑道和废料滑道均采用自精冲模具工作区起向下倾斜设置的结构。4.根据权利要求3所述的精冲自动取件装置，其特征在于，所述零件滑道和废料滑道设置于于一支架上。5.根据权利要求I所述的精冲自动取件装置，其特征在于，所述驱动装置采用气缸。全文摘要本专利技术公开了一种精冲自动取件装置，包括用于将零件及废料自精冲模具工作区取出的取件臂及其驱动装置，所述驱动装置与驱动控制器连接，所述驱动控制器与机床控制系统连接；以及，用于将由精冲模具工作区取出的零件和废料分别转移至零件收集装置和废料收集装置中的零件滑道和废料滑道。进一步的，它还包括分别用于将零件和废料自零件滑道和废料滑道上转运至零件收集装置和废料收集装置中的零件滑道和废料滑道的零件传送带和废料传送带。本专利技术能够实现精冲零件在冲压后的自动取出，从而既避免了零件的磕碰，满足零件的表面质量要求，提高了良品率，并且还能实现零件与废料的自动分离，大幅节约了人工成本。文档编号B21D45/06GK102601258SQ201210050458公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日专利技术者高志生 申请人:苏州东风精冲工程有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高志生，
申请(专利权)人：苏州东风精冲工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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