一种机床用四移动工作台三工位加工结构及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种机床用四移动工作台三工位加工结构，其中，包括第一加工设备、第二加工设备和第三加工设备，所述第一加工设备与所述第二加工设备以及所述第三加工设备之间设有传送装置；还包括多个装夹工作台，多个所述装夹工作台由所述传送装置传送至所述第一加工设备、第二加工设备以及所述第三加工设备进行加工。本发明专利技术的有益效果是：可实现一次装夹即完成所有工序的加工内容，节省了大量的装夹时间和人工工时，提高了加工效率，且高速加工设备和低速加工设备相互配合，降低了待加工工件于某道工序处堆积的可能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机床结构，尤其是。
技术介绍
机械零件加工往往需要多道工序，工序间由于加工设备的变化，每套工序都需要配备一套工装夹具，并对待加工工件进行重新装夹以适应不同加工设备的需要，不但需要庞大的存放空间以存放各种夹具，而且需要安排人力进行维护，并在使用时需要不断地进行拆卸和夹装的重复劳动，费时费力，影响工作效率。由于整个加工过程中各工序所使用的加工设备各自的特性及加工要求，造成有些工序执行的速度快，有些工序执行的速度较慢，这样会造成待加工工件在速度较慢的工序处产生堆积，使执行速度较慢的工序成为整个加工过程的瓶颈，影响整个加工过程的效率。
技术实现思路
针对现有机械零件多道工序加工时存所在的上述问题，本专利技术提供。本专利技术解决技术问题所采用的技术手段为一种机床用四移动工作台三工位加工结构，其中，包括第一加工设备、第二加工设备和第三加工设备，所述第一加工设备与所述第二加工设备以及所述第三加工设备之间设有传送装置；还包括多个装夹工作台，多个所述装夹工作台由所述传送装置传送至所述第一加工设备、第二加工设备以及所述第三加工设备进行加工；所述第一加工设备为快速加工设备；所述第二加工设备与所述第三加工设备相同均为慢速加工设备且执行的加工过程相同，多个所述装夹工作台以预定方法被分配至所述第二加工设备或者所述第三加工设备进行加工。上述机床用四移动工作台三工位加工结构，其中，所述第一加工设备为对头镗床，所述第二加工设备与所述第三加工设备为龙门铣床。上述机床用四移动工作台三工位加工结构，其中，所述装夹工作台有4个。上述机床用四移动工作台三工位加工结构，其中，所述第二加工设备和所述第三加工设备成对称结构分布于所述第一加工设备两侧。上述机床用四移动工作台三工位加工结构，其中，所述多个装夹工作台均勻分布于所述第一加工设备两侧。一种机床用四移动工作台三工位加工结构的控制方法，其中，包括如上述的机床用四移动工作台三工位加工结构，具体步骤如下步骤a、将多个待加工工件分别装夹于多个所述装夹工作台上；步骤b、将所述第一加工设备朝向所述第二加工设备一侧的装夹工作台中的一个传递至所述第一加工设备进行加工；步骤C、待所述第一加工设备加工完毕，将被传送至所述第一加工设备的装夹工作台传送至所述第二加工设备进行加工；步骤d、将所述第一加工设备朝向所述第三加工设备一侧的装夹工作台中的一个传递至所述第一加工设备进行加工；步骤e、待所述第二加工设备加工完毕，将步骤c中被传送至所述第二加工设备的装夹工作台传送回原始位置，并将该装夹工作台上的工件卸下，同时将新的待加工工件装夹上；步骤f、待所述第一加工设备加工完毕，将步骤d中被传送至所述第一加工设备的装夹工作台传送至所述第三加工设备进行加工；步骤g、将所述第一加工设备朝向所述第二加工设备一侧的装夹工作台中的一个传递至所述第一加工设备进行加工；步骤h、待所述第三加工设备加工完毕，将步骤f中被传送至所述第三加工设备的装夹工作台传送回原始位置，并将该装夹工作台上的工件卸下，同时将新的待加工工件装夹上；步骤i、重复步骤c，直至所有待加工工件加工完毕。上述机床用四移动工作台三工位加工结构的控制方法，其中，所述装夹工作台由所述第一加工设备被传送至所述第二加工设备时先被传送回原始位置。上述机床用四移动工作台三工位加工结构的控制方法，其中，所述装夹工作台由所述第一加工设备被传送至所述第三加工设备时先被传送回原始位置。本专利技术的有益效果是可实现一次装夹即完成所有工序的加工内容，节省了大量的装夹时间和人工工时，提高了加工效率，且高速加工设备和低速加工设备相互配合，降低了待加工工件于某道工序处堆积的可能。附图说明图1是本专利技术一种机床用四移动工作台三工位加工结构的俯视结构图；图2是本专利技术一种机床用四移动工作台三工位加工结构控制方法的流程框图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本专利技术一种机床用四移动工作台三工位加工结构包括第一加工设备、第二加工设备和第三加工设备，第一加工设备与第二加工设备以及第三加工设备之间设有传送装置；还包括多个装夹工作台，多个装夹工作台由传送装置传送至第一加工设备、第二加工设备以及第三加工设备进行加工；第一加工设备为快速加工设备；第二加工设备与第三加工设备相同均为慢速加工设备且执行的加工过程相同，多个装夹工作台以预定方法被分配至第二加工设备或者第三加工设备进行加工。本专利技术的原理是，采用统一的装夹工作台对待加工工件进行装夹，避免了工序间重新装夹，提高了加工效率，同时设置一台快速加工设备和两台执行相同工序的慢速加工设备，使快速加工设备加工完毕的待加工工件按预定策略分配到两台慢速加工设备，使加工设备的速度相互配合，避免待加工工件与某道工序处堆积。根据设备实际的速度，快速加工设备与慢速加工设备的比例可以是1:2也可以是其他比例，装夹工作台的数量也可以根据慢速加工设备的数量确定，优选的装夹工作台的数量可以是慢速加工设备数量的两倍以使慢速加工设备与快速加工设备的配合更理想。下面以一个具体的实施例来对本专利技术作进一步的说明，如图1所示，其中，第一加工设备可以是对头镗床1，第二加工设备可以是龙门铣床2，第三加工设备可以是龙门铣床3 ；装夹工作台有4个，分别为装夹工作台51、装夹工作台52、装夹工作台53和装夹工作台M。龙门铣床2和龙门铣床3成对称结构分布于对头镗床1的两侧，传送装置6连接龙门铣床2、对头镗床1和龙门铣床3，装夹工作台51、装夹工作台52、装夹工作台53和装夹工作台M均勻分布于对头镗床1的两侧。龙门铣床2和龙门铣床3与对头镗床1成对称分布使待加工工件从对头镗床1到龙门铣床2的距离和到龙门铣床3的距离相等，在传送速度相等的情况下待加工工件由对头镗床1到达龙门铣床2所耗用的时间与由对头镗床1到达龙门铣床3的时间相等，使两台龙门铣床的加工效率相同，不会因传送距离的关系造成加工效率不等而出现加工速度不匹配的情况，装夹工作台51、装夹工作台52、装夹工作台53和装夹工作台M均勻分布于对头镗床1的两侧的作用与此相同。其具体的控制方法为步骤1、将4个待加工工件分别装夹于装夹工作台51、装夹工作台52、装夹工作台53和装夹工作台讨上；步骤2、将装夹工作台51传递至对头镗床1的加工位置11进行加工；步骤3、待对头镗床1加工完毕，将装夹工作台51传送至龙门铣床2的加工位置21进行加工；步骤4、将装夹工作台52传递至对头镗床1的加工位置11进行加工；步骤5、待对头镗床1加工完毕，将装夹工作台52传送至龙门铣床3的加工位置31进行加工；步骤6、将装夹工作台53传递至对头镗床1的加工位置11进行加工；步骤7、待龙门铣床2加工完毕，将装夹工作台51传送回原始位置，并将装夹工作台51上的工件卸下，同时将新的待加工工件装夹上；步骤8、待对头镗床1加工完毕，将装夹工作台53传送至龙门铣床2的加工位置21进行加工；步骤9、将装夹工作台M传递至对头镗床1的加工位置11进行加工；步骤10、待龙门铣床3加工完毕，将装夹工作台52传送回原始位置，并将装夹工作台52上的工件卸下，同时将新的待加工工件装夹上；步骤11、待对头镗床1加工完毕，将装夹工作台M传送至龙门铣床3的加工位置31进行加工；步骤12、将装夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王永兴，邓长河，邢雨，
申请(专利权)人：上海三一精机有限公司，
类型：发明
国别省市：