一种用于电动循环吊具弯直轨道转换的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于电动循环吊具弯直轨道转换的装置，包括外框架、设于外框架内与外框架之间设有滑动机构的内框架以及驱动内框架滑动的气缸；所述的内框架上设有转换弯道和转换直道。本实用新型专利技术用于汽车运输生产线上对电动循环吊具的弯直轨道进行转换，结构简单，操作方便，通用性强，降低员工劳动强度，适应自动化生产线生产，能实现对弯直轨道的自动、快速、精确转换，方便后续对循环吊具进行单独维修。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车运输生产线上辅助工装
，尤其涉及一种用于电动循环吊具弯直轨道转换的装置。
技术介绍
目前，很多汽车制造厂的生产线上，都使用电动循环吊具小车对白车身进行运输和生产作业。由于循环吊具体积庞大、线路较复杂，运行过程中经常会出现故障，当循环吊具出现问题时，通常在工作现场一时解决不了，需要暂停整条循环生产线对问题吊具进行维修。比如，循环生产线上有五台循环吊具负责每天的生产循环作业，只要有一台出现故障其它几台都要停止生产，不但耽误生产，而且维修也非常不方便。为此，目前在循环吊具的工作区旁增设维修区，发生故障的循环吊具小车可以开到维修区修理，这样其它循环吊具可以继续运行，保证生产的连续性；同时，当故障循环吊具维修好后，可以开回工作区继续工作。为了将循环吊具从工作区转运到维修区，需要在循环生产线上将弯轨道转换为直轨道，通常在弯轨道上开一个口，取掉这节弯轨道，再用一段直轨道接上，从而将弯轨道与直轨道连通。然而，由于轨道较高，人工操作费时费力，使得循环弯轨道快速转换为直轨道非常困难，增加了转运循环吊具的难度。
技术实现思路
本技术提供了一种用于电动循环吊具弯直轨道转换的装置，用于汽车运输生产线上对电动循环吊具的弯直轨道进行自动、快速、精确转换。一种用于电动循环吊具弯直轨道转换的装置，包括外框架、设于外框架内与外框架之间设有滑动机构的内框架以及驱动内框架滑动的气缸；所述的内框架上设有转换弯道和转换直道。所述的外框架水平固定在循环吊具的轨道横梁上，内框架的表面面积小于外框架的内孔面积；内框架设在外框架内，内框架可以在外框架的内孔中往复滑动，从而可以带动内框架上的转换弯道和转换直道往复运动，实现将转换弯道或转换直道接入固定轨道中， 连通相应的弯轨道或直轨道。所述的外框架为由四根框条围成的长方形框体，外框架长度方向上的两根框条内侧设有滑槽，相应的内框架上设有与所述的滑槽配合的滚轮；优选地，所述的框条为槽钢。 槽钢是截面为凹槽形的长条钢材，具备一定的强度，直接采购槽钢焊接成外框架简单方便， 省时省力，槽钢的凹槽正好作为外框架框条内侧的滑槽供内框架的滚轮滚动。所述的滚轮可以为轴承，滚动灵活，方便拆卸。优选地，所述的外框架宽度方向上的两根框条设有限定内框架滑动位置的限位杆。转换弯道和转换直道的移动有较高的位置精度要求，以便能转换到位，与弯轨道或直轨道接合严密。而气缸带动内框架往复滑动过程中，可能会因为惯性等因素导致移动的位置有偏差，这样转换弯道或转换直道与固定的轨道之间就会有位置偏差，循环吊具不能顺畅地在轨道接合处运行。所述的限位杆能对内框架的前、后运动位置进行限定，确保内框架停止时转换弯道或转换直道正好能与固定的轨道接合严密。更优选地，所述的限位杆为螺钉， 方便安装或拆卸。所述的气缸上设有控制其动作的感应开关和电磁阀；优选地，所述的感应开关的数量为两个，其中一个为进感应开关，另一个为退感应开关；更优选地，气缸活塞杆上包有一层磁环，所述的感应开关为磁感应开关。磁感应开关的功能是通过检测运行过程之中活塞杆上的磁环，来检测活塞杆的运动位置，再发送电信号给电磁阀。为了检测气缸活塞杆最内端和最外端这两个绝对位置，可以采用两个磁感应开关，当活塞杆往外运动到最外端时， 进感应开关发出电信号，相应的指示灯亮；当活塞杆往内运动到最内端时，退感应开关发出电信号，相应的指示灯亮，这样就可以实现对气缸活塞杆位置的检测。采用本技术，具有下述有益效果(1)结构简洁，装配简单，成本低廉；(2)操作简单，调节方便，降低员工劳动强度，省时省力，安全性高；(3)能实现对弯、直轨道的快速、精确转换，方便后续对循环吊具进行单独维修，适应自动化生产线生产；(4)通过改变内框架下的转换弯道或转换直道，可以将装置应用与不同类型轨道的变道，通用性强。附图说明图1为本技术装置一种实施方式的结构示意图。图2为图1所示装置使用时的俯视图。具体实施方式如图1、2所示，一种用于电动循环吊具弯直轨道转换的装置，包括内侧带有滑道的外框架1，设在外框架1内沿滑道往复滑动的内框架2，设在外框架1和内框架2之间驱动内框架2的气缸8 ；内框架2下部沿内框架2往复滑动方向依次设有连通弯轨道的转换弯道3和连通直轨道的转换直道4。本实施例中，外框架1和内框架2均为由四根槽钢首尾焊接而成的长方形框体结构；外框架1的槽钢凹槽位于外框架1的内侧；内框架2长边的长度小于外框架1长边的长度，内框架2短边的长度略小于外框架1短边的长度；内框架2水平置于外框架1内孔中； 内框架2的四角上分别设有固定板，固定板通过螺栓固定；固定板上固定有轴承5，轴承5 可在外框架1两条长边内侧的凹槽内滚动；外框架1的两条短边上相对设有四个限位杆9， 限位杆9为螺钉，用于限定内框架2往复滑动的位置；螺钉两端均伸出框条，同一边上的两个螺钉端面平齐。气缸8为单活塞杆双作用气缸；气缸8缸体水平固定在内框架2的一条短边上，气缸8活塞杆向前伸出内框架2的这条短边，气缸8活塞杆端部通过U形固定板固定在外框架 1的一条短边上，通过气缸8活塞杆的伸出或回缩可以带动内框架2往复滑动；气缸8活塞杆上包有一层磁环；气缸8缸体上设有感应开关7和电磁阀6 ；感应开关7的数量为两个， 其中一个为进感应开关，另一个为退感应开关，进感应开关和退感应开关均为磁感应开关， 用于检测气缸8活塞杆进退的位置；电磁阀6为三位五通电磁阀，接收电信号，并根据电信号变换阀芯在阀体内的相对工作位置，改变供气通路，控制气缸8的启停；进感应开关、退感应开关和电磁阀6通过PLC自动运行程序控制，操作方便快捷，安全性高。内框架2的下部吊挂有一个转换弯道3和一个转换直道4，转换弯道3吊挂在靠近气缸8前端的位置，转换直道4吊挂在靠近气缸8尾端的位置。本实施例在使用前，将合适的转换弯道3和转换直道4吊挂固定在内框架2下部， 转换弯道3吊挂在靠近气缸8前端的位置，转换直道4吊挂在靠近气缸8尾端的位置；再将外框架1水平固定在循环吊具10的轨道横梁上，使转换弯道3、转换直道4与固定的轨道在同一高度上。使用本实施例将弯轨道快速转换为直轨道的操作启动PLC自动控制系统，选择 “将弯轨道转换为直轨道”的操作；电磁阀6接受电信号开始为气缸8内腔供气；气缸8活塞杆在压缩空气作用下逐渐向内回缩，带动内框架2向前朝活塞杆端部滑动；当内框架2前部的短边抵到外框架1前部的两个螺钉时内框架2停止，此时退感应开关感应到活塞杆上的磁环，发出电信号给电磁阀6 ；电磁阀6停止供气，气缸8活塞杆定位；随着内框架2向前运动，内框架2下部的转换弯道3逐渐脱离工作区弯道11，而转换直道4逐渐向前，当气缸 8活塞杆停止动作时，转换直道4的左端与工作区弯道11接合，转换直道4的右端与维修区直道12接合，实现弯轨道与直轨道的连通；随后即可将故障的循环吊具10从工作区弯道 11开到维修区直道12上进行单独维修或将维修完成的循环吊具10从维修区直道12开到工作区弯道11上继续工作。使用本实施例将直轨道快速转换为弯轨道的操作启动PLC自动控制系统，选择 “将直轨道转换为弯轨道”的操作；电磁阀6接受电信号开始为气缸8内腔供气；气缸8活塞杆在压缩空气作用下逐渐向外伸出，带动内框架2向后朝气缸8尾端滑动；当内框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：石建华，邵九营，安聪慧，
申请(专利权)人：浙江吉润汽车有限公司，浙江吉利汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：