可转弯的永磁直线同步电机和弯道系统及轨道车技术方案

技术编号:8981724 阅读:183 留言:0更新日期:2013-07-31 23:42
本发明专利技术提供一种可转弯的永磁直线同步电机和弯道系统及轨道车,属于轨道物流输送技术领域。主要由轨道和永磁直线同步电机组成,其中轨道包括直线轨道和转弯处轨道,永磁直线同步电机包括初级和次级,其中初级由多个初级单元(1)组成;次级由m段次级单元(2)通过旋转副(5)连接构成,每个次级单元(2)由次级铁芯和按N、S极交替布置在其上的永磁体构成。本发明专利技术解决了永磁直线同步电机不能转弯及其用于长距离物料输送领域的接力式驱动的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可转弯的永磁直线同步电机和弯道系统及轨道车,并对于与其配套的轨道车进行了设计,可以应用于轨道物流输送

技术介绍
永磁直线同步电机PMLSM (Permanent Magnet Linear Synchronous Motor)利用高能永磁体(如钕铁硼材料的永磁体),具有高推力、电气时间常数小、响应速度快等特点。可将电能直接转换成直线运动而不需任何中间转换机构,具有结构简单、非接触运行、噪声低、速度和精度高、维护简单、可靠性高等优点,目前各种直线电机已在电子制造装备(如高速贴片机、微封装平台)、高速和高精度的数控装备(如高速加工中心、精密磨床)等短行程的领域得到了越来越广泛的应用。在长行程运载系统中,永磁直线同步电机一般采用可直线运动的可动部件在一个定子上移动的结构,将输送产品和部件的装置安装在可动部件上,从而实现对物料的输送。但是,这种结构在长行程输送中,存在明显的不足:如果用次级作为定子,则在整个输送线的轨道行程上,均需要贴永磁体,这样会使成本大大增加,而且强磁性的永磁体可能影响周围设备的正常工作,此外, 由于初级随轨道车一起运动的,将导致其供电线路复本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可转弯的永磁直线同步电机和弯道系统,由轨道和永磁直线同步电机组成,其中轨道包括直线轨道和转弯处轨道,永磁直线同步电机包括初级和次级,?其特征在于:上述初级由多个初级单元(1)组成,每个初级单元(1)由初级铁芯和绕组构成,其中初级单元的长度为a1,相邻初级单元的间距为a2;次级由m段次级单元(2)通过旋转副(5)连接构成,其中m为大于等于3的整数,每个次级单元(2)由次级铁芯和按N、S极交替布置在其上的永磁体构成;永磁体的极距为τ,每个次级单元的长度为b1,次级总的长度为mb1;上述的初级和次级之间满足:?a1=10τ,a2=ka1,k为大于等于2的整数;b1=2nτ,其中n为大于等于5的整...

【技术特征摘要】
1.一种可转弯的永磁直线同步电机和弯道系统,由轨道和永磁直线同步电机组成,其中轨道包括直线轨道和转弯处轨道,永磁直线同步电机包括初级和次级,其特征在于: 上述初级由多个初级单元(I)组成,每个初级单元(I)由初级铁芯和绕组构成,其中初级单元的长度为^,相邻初级单元的间距为a2 ;次级由m段次级单元(2)通过旋转副(5)连接构成,其中m为大于等于3的整数,每个次级单元(2)由次级铁芯和按N、S极交替布置在其上的永磁体构成;永磁体的极距为τ,每个次级单元的长度为久,次级总的长度为M1 ;上述的初级和次级之间满足:A=IO τ,^ka1, k为大于等于2的整数;&=2η τ,其中η为大于等于5的整数;M1= ^...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐敦兵周建华臧铁钢陆晓春祁海群王昌生杨俊殷磊磊孙竞伟
申请(专利权)人:南京航空航天大学
类型:发明
国别省市:

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