不卡轨不掉道的半径吊机制造技术

一种不卡轨不掉道的半径吊机，包括平台大梁，平台大梁底部安装有环形工字钢轨，环形工字钢轨上安装有与其底边相配合的第一车轮组，第一车轮组与第一电葫芦相连；平台大梁上位于环形工字钢轨圆心处设置有垂直吊杆，垂直吊杆的下端设置有可绕其旋转的回转体，回转体的侧壁上固连有直线工字钢轨，直线工字钢轨上安装有与其底边相配合的第二车轮组，第二车轮组与第二电葫芦相连，直线工字钢轨上还安装有与其顶边相配合的从动车轮组，从动车轮组的顶部固定横杆与第一车轮组的底部固定横杆之间通过柔性连接架相连。本实用新型专利技术具有结构简单、安全可靠、能够顺利吊装设备的特点，可以广泛应用于高炉热风炉吊装领域。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

不卡轨不掉道的半径吊机
本技术涉及高炉热风炉吊装装置，具体地指一种不卡轨不掉道的半径吊机。技术背景高炉热风炉炉底设备是炼铁厂的重要设备之一，一般每座高炉热风炉炉底设备总共有1387件总重量为115吨的部件，其中最大件重量为4. 5吨，这些部件全都仰赖半径吊机安装到位。现有的半径吊机主要由平台大梁、垂直吊杆、回转体、直线工字钢轨、第二电葫芦、第二车轮组、环形工字钢轨、第一车轮组、第一电葫芦等部件组成，第一车轮组与直线工字钢轨之间通过刚性连接块相连，经常出现卡轨或掉道现象。另外，根据设计要求，半径吊机必须能够做360°旋转，由于半径吊机原设计的环形工字钢轨在制作时受条件的限制，其椭圆度公差大大地超过了原设计士2mm的技术要求，致使第一车轮组卡在环形工字钢轨上的情况非常严重，半径吊机安装以后第一车轮组很难沿环形工字钢轨运行，唯一可以调整的是加大第一车轮组的车轮与环形工字钢轨之间的间隙，但是这样做极有可能出现第一车轮组的车轮掉道、备件坠落等严重事故。而同时， 现有的起重机械设备都不能直接进到炉内进行吊装作业。
技术实现思路
本技术的目的就是要提供一种结构简单、安全可靠、能够顺利吊装设备的不卡轨不掉道的半径吊机。为实现上述目的，本技术所设计的一种不卡轨不掉道的半径吊机，包括平台大梁，平台大梁底部安装有环形工字钢轨，环形工字钢轨上安装有与其底边相配合的第一车轮组，第一车轮组与第一电葫芦相连；平台大梁上位于环形工字钢轨圆心处设置有垂直吊杆，垂直吊杆的下端设置有可绕其旋转的回转体，回转体的侧壁上固连有直线工字钢轨， 直线工字钢轨上安装有与其底边相配合的第二车轮组，第二车轮组与第二电葫芦相连，直线工字钢轨上还安装有与其顶边相配合的从动车轮组，从动车轮组的顶部固定横杆与第一车轮组的底部固定横杆之间通过柔性连接架相连。作为优选方案，所述柔性连接架包括一个上下开口方位相互垂直的开口销座、一个倒三角形连接板和一个正三角形连接板；所述开口销座的上开口通过第一销轴与倒三角形连接板的底角相连，所述倒三角形连接板的两顶角与第一车轮组的底部固定横杆相连; 所述开口销座的下开口通过第二销轴与正三角形连接板的顶角相连，所述正三角形连接板的两底角与从动车轮组的顶部固定横杆相连。进一步地，所述回转体通过设置在其底部的止推轴承座安装在垂直吊杆的下端。本技术的工作原理是这样的通过将刚性连接块改为柔性连接架和从动车轮组，使第一车轮组与直线工字钢轨顶部的连接由刚性连接变为柔性连接，从而使第一车轮组的运行不受环形工字钢轨椭圆度公差的限制而能够自由顺利运行，甚至环形工字钢轨是多边形的也无所谓，只要大概是个圆形就行了。3本技术的优点在于半径吊机的第一车轮组在环形工字钢轨上运行时不卡轨、不掉道、结构简单、安全可靠，并且能够顺利吊装设备。附图说明图1为本技术的不卡轨不掉道的半径吊机结构示意图；图2为图1中A处的局部放大结构示意图；图3为图2中B向的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细描述参见图1，本技术的不卡轨不掉道的半径吊机包括平台大梁1、垂直吊杆2、回转体3、直线工字钢轨4、第二电葫芦5、第二车轮组6、环形工字钢轨7、第一车轮组8、第一电葫芦9、柔性连接架10、从动车轮组11和止推轴承座12。环形工字钢轨7安装于平台大梁1底部，第一车轮组8与环形工字钢轨7底边相配合，第一车轮组8与第一电葫芦9相连，在本实施例中，第一车轮组8有四个车轮，环形工字钢轨7每侧各有两个。平台大梁1位于环形工字钢轨7圆心处设置有垂直吊杆2，垂直吊杆2的下端设置有可绕其旋转的回转体3，在本实施例中，所述回转体3通过设置在其底部的止推轴承座12安装在垂直吊杆2的下端。回转体3的侧壁上固连有直线工字钢轨4，所述直线工字钢轨4可绕垂直吊杆2旋转。直线工字钢轨4上安装有与其底边相配合的第二车轮组6，第二车轮组6与第二电葫芦5相连，在本实施例中，第二车轮组6共有四个车轮， 直线工字钢轨4每侧各有两个。直线工字钢轨4上还安装有与其顶边相配合的从动车轮组 11，从动车轮组11的顶部固定横杆11. 1与第一车轮组8的底部固定横杆8. 1之间通过柔性连接架10相连，在本实施例中，从动车轮组11共有四个车轮，直线工字钢轨4每侧各有两个。参见图2至图3，所述柔性连接架10包括倒三角形连接板10. 1、第一销轴10. 2、开口销座10. 3、第二销轴10. 4和正三角形连接板10. 5。所述开口销座10. 3的上下开口方位相互垂直，所述开口销座10. 3的上开口通过第一销轴10. 2与倒三角形连接板10. 1的底角相连，所述倒三角形连接板10. 1的两顶角与第一车轮组8的底部固定横杆8. 1相连。所述开口销座10. 3的下开口通过第二销轴10. 4与正三角形连接板10. 5的顶角相连，所述正三角形连接板10. 5的两底角与从动车轮组11的顶部固定横杆11. 1相连。安装不卡轨不掉道的半径吊机时，先使平台大梁1就位，然后将环形工字钢轨7安装到位，大致找到环形工字钢轨7的中心后安装垂直吊杆2，将柔性连接架10的各备件按图纸制作加工并组装，在环形工字钢轨7上安装第一车轮组8，把回转体3、直线工字钢轨4、柔性连接架10、从动车轮组11、第一电葫芦9、第二车轮组6与第二电葫芦5分别安装好，接好电源和控制电缆后，即可开始调试。当不卡轨不掉道的半径吊机运作时，直线工字钢轨4上的第二电葫芦5在炉子 (图中未示出)的吊装孔处接到从外面运进来的备件(图中未示出)，调整高度，环形工字钢轨7上的第一车轮组8即运行到安装地点的上方，第二电葫芦5再做微调，将备件落在设计的安装地点。权利要求1.一种不卡轨不掉道的半径吊机，包括平台大梁(1)，平台大梁(1)底部安装有环形工字钢轨(7)，环形工字钢轨(7)上安装有与其底边相配合的第一车轮组(8)，第一车轮组 (8)与第一电葫芦(9)相连；平台大梁(1)上位于环形工字钢轨(7)圆心处设置有垂直吊杆O)，垂直吊杆O)的下端设置有可绕其旋转的回转体(3)，回转体(3)的侧壁上固连有直线工字钢轨G)，直线工字钢轨(4)上安装有与其底边相配合的第二车轮组(6)，第二车轮组(6)与第二电葫芦(5)相连，其特征在于直线工字钢轨(4)上还安装有与其顶边相配合的从动车轮组(11)，从动车轮组(11)的顶部固定横杆(11. 1)与第一车轮组(8)的底部固定横杆(8. 1)之间通过柔性连接架(10)相连。2.根据权利要求1所述的不卡轨不掉道的半径吊机，其特征在于所述柔性连接架 (10)包括一个上下开口方位相互垂直的开口销座(10. 3)、一个倒三角形连接板(10. 1)和一个正三角形连接板(10.5)；所述开口销座(10.3)的上开口通过第一销轴(10.2)与倒三角形连接板(10. 1)的底角相连，所述倒三角形连接板(10. 1)的两顶角与第一车轮组(8) 的底部固定横杆(8. 1)相连；所述开口销座(10. 3)的下开口通过第二销轴(10. 4)与正三角形连接板(10. 的顶角相连，所述正三角形连接板(10. 的两底角与从动车轮组(11) 的顶部固定横杆(11.1)相连。3.根据权利要求1或2所述的不卡轨不掉道的半径吊机，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔连池，李保国，林勇杰，蔡继红，周江卿，普俊，严小波，杨建华，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团公司，
类型：实用新型
国别省市：