一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制方法，包括以下步骤：构造加速阶段伺服电机加速度函数；建立加速阶段伺服电机速度表达式；建立加速阶段伺服电机旋转位移表达式；构造减速阶段伺服电机加速度函数；建立减速阶段伺服电机速度表达式；建立减速阶段伺服电机旋转位移表达式；确定总加速时间和总减速时间。本发明专利技术采用两个不同周期的三角函数作为伺服电机加减速构造函数，使得速度、加速度和加加速度变化连续，避免了加减速过程对机械本体的柔性冲击，提高了压力机运行平稳性，压力机加减速控制柔性较高。本发明专利技术充分利用伺服电机额定转速下那段恒定且最大的输出扭矩，可以减少伺服压力机运行周期，提高冲压生产节拍。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伺服电机加减速处理技术，属数控
尤其适合作为伺服压力机驱动源的伺服电机加减速控制方法，既能充分发挥伺服电机性能，又能使伺服压力机具有较高的加减速柔性。
技术介绍
伺服压力机采用伺服电机作为驱动源，可任意更改滑块运动特性曲线，能够极大的提高压力机的工作性能和工艺适应性，在冲压成形工艺中得到了广泛应用。为降低拉延速度和保证冲压生产节拍，伺服压力机一般采用“高速下行-低速拉深-高速回程”模式进行工作，伺服电机一直处于频繁加减速状态，因此必须对伺服电机的加减速过程进行合理的控制，达到既能避免系统加减速对设备的机械冲击，又能使得伺服压力机具有较高的加减速柔性等目标。同时，又能充分发挥伺服电机性能，使得伺服压力机运行周期最短，提高冲压生产节拍。目前，常用的伺服电机加减速算法有直线加减速、指数加减速、S形曲线加减速和三角函数加减速等方法。前两种加减速算法比较容易实现，但存在不足。当采用直线加减速算法作为伺服电机控制方法时，只能按伺服电机最高转速下的输出转矩来设计最大加速度，不能充分发挥伺服电机性能。另外，采用直线加减速和指数加减速两种算法时，其伺服电机加速度都不连续，对设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李建，喻宝林，王建新，殷文齐，
申请(专利权)人：一重集团大连设计研究院有限公司，中国第一重型机械股份公司，
类型：发明
国别省市：