果蔬物流保鲜运输控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种果蔬物流保鲜运输控制系统，其主要技术特点是：包括节点控制器、主控制器和果蔬保鲜运输监控服务器，若干个节点控制器通过无线传感网络与主控制器连接在一起，节点控制器将采集到的果蔬保鲜运输车内的环境信息通过无线传感网络发送给主控制器，主控制器通过移动通信网与果蔬保鲜运输监控服务器连接在一起实现对果蔬保鲜运输车的温度、湿度控制功能。本发明专利技术通过安装在果蔬保鲜运输车上的节点控制器、主控制器实时采集果蔬环境的温度、湿度、氧气、二氧化碳、乙烯数据等信息并对温度、湿度进行有效控制，保证了果蔬保鲜运输过程中果蔬的质量；同时了实现监控中心的统一调度和管理，提高了自动化处理水平和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
果蔬物流保鲜运输控制系统
本专利技术属于自动化控制领域，尤其是一种果蔬物流保鲜运输控制系统。技术背景在果蔬的长时间运输过程中，由于天气、气候以及其他环境因素的影响，经常会导致果蔬运输车内的果蔬出现一定程度的损伤。虽然，现有的果蔬保鲜运输车上安装有温度测量装置，但通常采用单点测量方式，难以实现准确测量，不能保证果蔬的品质。另外，果蔬保鲜运输车与果蔬监控中心没有形成自动化监控网络，果蔬监控中心不能实时监控果蔬保鲜运输车的状态，难以实现有效地调度与控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够对果蔬保鲜运输车的温度、湿度等信息实时监控并形成自动化监控网络的果蔬物流保鲜运输控制系统。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的一种果蔬物流保鲜运输控制系统，包括节点控制器、主控制器和果蔬保鲜运输监控服务器，若干个节点控制器通过无线传感网络与主控制器连接在一起，节点控制器将采集到的果蔬保鲜运输车内的环境信息通过无线传感网络发送给主控制器，主控制器通过移动通信网与果蔬保鲜运输监控服务器连接在一起实现对果蔬保鲜运输车的温度、湿度控制功能。而且，所述的节点控制器包括微处理器、温度传感器、湿度传感器和无线模块，微处理器通过1 接口与温度传感器相连接，通过A/D转换接口与湿度传感器相连接，通过 SPI接口与无线模块相连接，该无线模块通过无线传感网络与主控制器相连接进行温度和湿度数据传输。而且，所述的微处理器还分别通过A/D转换接口与氧气传感器、乙烯传感器、二氧化碳传感器相连接并通过无线模块与主控制器相连接传输氧气、乙烯、二氧化碳数据。而且，所述的主控制器包括ARM嵌入式微控制器、无线模块、RFID读写器、GPS模块、温/湿度控制模块、短信通信模块和IXD显示屏，ARM嵌入式微控制器通过SPI接口与无线模块相连接接收果蔬保鲜运输车的环境信息，通过RS232接口与RFID读写器、GPS模块、 短信通信模块相连接分别实现读取果蔬保鲜运输车的货物信息、位置信息和与果蔬保鲜运输监控服务器进行数据传输的功能，通过I/O接口与温/湿度控制模块对果蔬保鲜运输车进行温度和湿度的控制，通过I/O接口与LCD显示屏相连接进行各种信息的显示。而且，所述的ARM嵌入式微控制器还通过RS232接口与hternet连接模块相连接，该hternet连接模块采用GPRS/3G模块与果蔬保鲜运输监控服务器相连接进行数据通fn ° 而且，所述的ARM嵌入式微控制器还通过RS232接口与电子门锁相连接实现车门开启记录功能，通过USB接口与摄像机相连接实现对车门开启的视频监视和记录，通过SPI接口与SD存储卡相连接存储视频数据。而且，所述的ARM嵌入式微控制器还通过UART接口与导航仪相连接实现车辆导航功能。而且，所述的果蔬保鲜运输监控服务器由计算机、短信通信模块连接构成，该短信通信模块通过移动通信网与主控制器相连接进行数据通信。而且，所述的计算机还连接一 hternet连接模块，该hternet连接模块采用 GPRS/3G模块并通过移动通信网与主控制器相连接进行数据通信。而且，所述的无线模块采用的是CR1C400ANC模块；所述的短信通信模块采用的是双频 GSM/GPRS 模块 Q2403A。本专利技术的优点和积极效果是本专利技术通过安装在果蔬保鲜运输车上的节点控制器、主控制器实时采集果蔬环境的温度、湿度、氧气、乙烯、二氧化碳数据等信息并对温度、湿度进行有效控制，保证了果蔬保鲜运输过程中果蔬的质量；同时可以将果蔬保鲜运输车的环境信息、位置信息、货物信息等通过移动通信网发送到监控中心的果蔬保鲜运输监控服务器上，实现监控中心的统一调度和管理，提高了自动化处理水平和工作效率。附图说明图1是本专利技术的系统连接示意图2是节点控制器的电路方框图3是主控制器的电路方框图4是果蔬保鲜运输监控服务器的结构示意图5是系统处理流程示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例做进一步详述一种果蔬物流保鲜运输控制系统，如图1所示，包括节点控制器、主控制器和果蔬保鲜运输监控服务器，主控制器通过无线传感网络与若干个节点控制器连接在一起，主控制器通过移动通信网与果蔬保鲜运输监控服务器连接在一起。节点控制器通过多种传感器采集果蔬保鲜运输车内的温度、湿度、氧气、乙烯、二氧化碳等数据并将上述数据传输给主控制器并由主控制器传输给果蔬保鲜运输监控服务器，果蔬保鲜运输监控服务器接收主控制器上传的各种信息并分析处理后向主控制器发送相应的控制命令，由主控制器进行相应的温度、湿度控制操作。本控制系统的主控制器可以做成车载嵌入式终端安装在果蔬保鲜运输车上，节点控制器可以用作包装箱模块用于温度、湿度、气体含量等数据采集，果蔬保鲜运输监控服务器安装在果蔬物流监控中心内。下面分别对系统的三个组成部分进行说明如图2所示，节点控制器包括微处理器、温度传感器、湿度传感器、氧气传感器、乙烯传感器、二氧化碳传感器和无线模块，微处理器通过1 接口与温度传感器相连接，通过 A/D转换接口与湿度传感器、氧气传感器、乙烯传感器、二氧化碳传感器相连接，通过SPI接口与无线模块相连接，该无线模块通过无线传感网络与主控器相连接。在本实施例中，微处理器采用ATMEGA16单片机；温度传感器采用Dallas半导体公司生产的DS18B20数字化温度传感器，该温度传感器采用单总线的接口技术，即采用一根线进行数据传输，能够直接读取被测物的温度值，并且通过该线为器件提供电源；湿度传感器采用霍尼韦尔公司生产的HIH4000-003型湿度传感器，该传感器具有接口简单，精度高等特点；氧气传感器采用电化学式氧气传感器70X-V ；乙烯传感器采用乙烯传感器模块4P-50 ；二氧化碳传感器采用E2V4R11BD传感器；无线模块采用CR1C400ANC，其采用完全透明的传输协议，应用在短距离无线传输中具有较高的性价比，该无线模块负责向主控制器传送各种传感器采集的信肩、ο节点控制器的工作过程为微处理器通过无线模块加入到无线传感网络，等待主控制器的采集指令，当收到指令后，采集温度、湿度、氧气、乙烯、二氧化碳数据并通过无线模块将传感数据发送给主控制器。如图3所示，主控制器包括ARM嵌入式微控制器、无线模块、RFID读写器、GPS模块、温/湿度控制模块、短信通信模块、Internet连接模块、电子门锁、摄像机、存储卡、IXD 显示屏、导航仪，ARM嵌入式微控制器通过SPI接口与无线模块相连接，ARM嵌入式微控制器通过RS232接口与RFID读写器、GPS模块、短信通信模块、Internet连接模块、电子门锁相连接，ARM嵌入式微控制器通过UART接口与导航仪相连接，ARM嵌入式微控制器通过I/O 接口与温/湿度控制模块、IXD显示屏相连接，ARM嵌入式微控制器通过USB接口与摄像机相连接，ARM嵌入式微控制器通过SPI接口与SD存储卡相连接。在本实施例中，ARM嵌入式微控制器采用AT91SAM9263芯片；无线模块采用CR1C400ANC，其采用完全透明的传输协议，应用在短距离无线传输中具有较高的性价比，该无线模块接收节点控制器传送的果蔬保鲜运输车的各种信息；RFID模块采用ZLG500B14读写器，该读写模块支持Mifarel S50/ S70, 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王以忠，张锐，李达，黄华芳，黄国全，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：发明
国别省市：