车辆搬运器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车辆搬运器，包括承载平台和轿厢底架，承载平台安装在轿厢底架上，其还包括有回转驱动，承载平台边缘设有至少三组支撑轮，在支撑轮运动轨迹的下方设有支撑轨道，所述支撑轨道对承载平台提供支撑力，支撑轨道包括有轿厢支撑轨道和地面支撑轨道，其中轿厢支撑轨道设置在轿厢底架上，地面支撑轨道则设置在出入口地面，分布在轿厢底架的两侧。相较于现有技术，本实用新型专利技术的车辆搬运器除了在承载平台设置回转驱动外，还在边缘设置支撑轮，解决了承载平台的大小和重量受限的问题。由于回转机构设置在轿厢底架上，随着轿厢底架一起上下运动，无需额外安装独立的回转盘就实现了承载平台的回转运动，有利于设备的自动化控制。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械式立体停车设备
，尤其涉及一种带回转装置的车辆搬运器。
技术介绍
现有的立体停车设备中使用的车辆搬运器一般只能够对其搬运的车辆进行升降和横移的搬运动作，如果要求车辆能够前进入库和前进出库，就需要在出入口处设置旋转装置，这样对于设备出入口的空间大小要求很高，从而导致了设备出入口建设成本的增加及设备适用范围的缩小。目前为了解决前述问题，一般通过以下两种方式实现一种是通过与独立回转台联动配合来实现车辆换向功能，但是采用这种结构使得整体设备的制造工艺复杂、安装精度要求高、维护保养繁琐；另一种方式是在轿厢上集成回装盘模块，这种结构很好的解决了前述与独立回转台联动结构的缺陷，但是集成回转盘模块的结构承载平台的大小和承载重量受到一定的限制，成本也较高。有鉴于此，确有必要提供一种结构简单、成本较低的车辆搬运器，其承载平台的大小和承载重量没有太大限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、成本较低的车辆搬运器，解决承载平台的大小和承载重量受限制的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种车辆搬运器，包括承载平台和轿厢底架，承载平台安装在轿厢底架上，其还包括有驱动承载平台在轿厢底架上做回转运动的回转驱动，承载平台边缘设有至少三组支撑轮，在支撑轮运动轨迹的下方设有支撑轨道，所述支撑轨道对承载平台提供支撑力，支撑轨道包括有轿厢支撑轨道和地面支撑轨道，其中轿厢支撑轨道设置在轿厢底架上，地面支撑轨道则设置在出入口地面，分布在轿厢底架的两侧。作为本技术车辆搬运器的一种改进，所述轿厢底架由型材组合而成，其形状为并列的双倒立“L”型，在两个双倒立“L”型型材中间有另一型材相连。进一步的，在双倒立“L”型型材的后侧上下至少各设有四组对轿厢的上下运动起导向作用的导轮组件。进一步的，在轿厢底架与承载平台之间设置回转驱动，回转驱动安装的位置位于承载平台的中心下方。进一步的，回转驱动包括有电机和导电滑环，电机固定在承载平台上，导电滑环固定在承载平台中心，相对电机静止，外接电源通过导电滑环为电机提供电力。进一步的，所述回转驱动还包括有齿轮、环形齿轮以及支撑内环，齿轮安装在电机上，齿轮与环形齿轮的外齿啮合；支撑内环固定在承载平台上，支撑内环的圆心也是承载平台的旋转中心；环形齿轮固定在轿厢底架上，环形齿轮的内圈与支撑内环的外圈配合，支撑内环可沿环形齿轮内圈相对转动。相较于现有技术，本技术的车辆搬运器除了在承载平台设置回转驱动外，还在边缘设置支撑轮，解决了承载平台的大小和重量受限的问题。由于回转机构设置在轿厢底架上，随着轿厢底架一起上下运动，无需额外安装独立的回转盘就实现了承载平台的回转运动，有利于设备的自动化控制。本技术的车辆搬运器结构简单、运行平稳可靠、车辆进出顺畅、结构设计合理、噪音小、安装和检修方便、整体美观大方，尤其适用于出入口设置在车库上方的平面移动类停车设备。以下结合附图和具体实施方式，对本技术的结构及其有益技术效果进行详细说明。附图说明图1为本技术主视示意图；图2为本技术的侧视示意图；图3为本技术的俯视示意图；图4为本技术回转驱动3的剖视图；图5为本技术回转驱动3的俯视图；图中1、承载平台，2、轿厢底架，3、回转驱动，4、支撑轨道，5、支撑轮，6、导轮组件， 7、电机，8、齿轮，9、导电滑环，10、环形齿轮，11、支撑内环，12、地面支撑轨道，13、轿厢支撑轨道。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图进一步详细描述本技术的
技术实现思路
和具体实施方式。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。请参阅图1至图5所示，本技术的车辆搬运器包括可旋转的承载平台1、轿厢底架2、驱动承载平台1在轿厢底架2上做回转运动的回转驱动3以及对承载平台1提供支撑力的支撑轨道4。承载平台1安装在轿厢底架2上，与轿厢底架2—起升降运动，承载平台1边缘设有至少三组支撑轮5，在支撑轮5运动轨迹的下方设有支撑轨道4，所述支撑轨道4对承载平台1提供支撑力。轿厢底架2由型材组合而成，其形状为并列的双倒立“L”型，两个双倒立“L”型型材中间有另一型材相连，在双倒立“L”型型材后侧上下至少设有四组导轮组件6，导轮组件 6对轿厢的上下运动起导向作用。在轿厢底架2与承载平台1之间设置回转驱动3，回转驱动3安装的位置位于承载平台1的中心下方，回转驱动3驱动承载平台1在轿厢底架2上做回转运动。回转驱动 3还包括有电机7、齿轮8、导电滑环9、环形齿轮10以及支撑内环11 ；支撑内环11固定在承载平台1上，支撑内环11的圆心也是承载平台1的旋转中心；环形齿轮10固定在轿厢底架2上，环形齿轮10的内圈与支撑内环11的外圈配合，支撑内环11可沿环形齿轮10内圈4相对转动。电机7固定在承载平台1上，齿轮8安装在电机7上，齿轮8与环形齿轮10的外齿啮合。电机7驱动齿轮8围绕固定在轿厢底架2上的环形齿轮10转动时，由于环形齿轮10是固定在轿厢底架2上的，因此环形齿轮10会带动电机7、齿轮8、支撑内环11、承载平台1 一起围绕环形齿轮10 tr彳转运动。导电滑环9固定在承载平台1中心，相对电机 7静止，外接电源通过导电滑环9为电机7提供电力。支撑轨道4设置在支撑轮5运动轨迹的下方，对承载平台1提供支撑力。支撑轨道4包括有轿厢支撑轨道13和地面支撑轨道12，其中轿厢支撑轨道13设置在轿厢底架2 上；地面支撑轨道12则设置在出入口地面，分布在轿厢底架2的两侧。当轿厢底架2位于地面，地面支撑轨道12与轿厢支撑轨道13处于同一平面时，承载平台1方能做回转运动。本技术的车辆搬运器通过电机7和承载平台1 一起围绕支撑做回转的行星电机方案，结构简单有效，大大降低了成本，它可广泛用于各种平面移动类车库中，实现了升降运动与回转运动的集成，是一种先进的搬运机构。本技术的车辆搬运器尤其适合汽车出入口在地上的场合，承载平台1可回转180°或90°以方便车辆进出，也可以制作成为按特殊要求需要的任意角度回转。本技术仅就本技术的一最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本技术实施的其他方式的限制，凡是在本技术基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本技术请求保护的范围。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。 此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。权利要求1.一种车辆搬运器，包括承载平台(1)和轿厢底架O)，承载平台(1)安装在轿厢底架 (2)上，其特征在于其还包括有驱动承载平台(1)在轿厢底架( 上做回转运动的回转驱动(3)，承载平台(1)边缘设有至少三组支撑轮(5)，在支撑轮( 运动轨迹的下方设有支撑轨道G)，所述支撑轨道(4)对承载平台(1)提供支撑力，支撑轨道(4)包括有轿厢支撑轨道(1 和地面支撑轨道(12)，其中轿厢支撑轨道(1 设置在轿厢底架( 上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志武，许宏峰，褚志斌，孙凯，戴岳芳，
申请(专利权)人：杭州西子石川岛停车设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：