带有9个前进档和一个倒档的多级变速器，该多级变速器包括四个行星齿轮组(P1、P2、P3、P4)、八个可转动的轴(1、2、3、4、5、6、7、8、8’)和六个换档元件(03、04、13、16、18、48、67)，其中，行星齿轮组(P1)的太阳轮与驱动轴(1)作用连接，其中，驱动轴(1)能经由第一离合器(13)与第三轴(3)可脱离地连接和能经由第二离合器(16)与第六轴(6)可脱离地连接，其中，第三轴(3)与行星齿轮组(P2)的行星架及行星齿轮组(P3)的内齿圈连接并且能经由第一制动器(03)联接到壳体(G)上，其中，第四轴(4)能经由第二制动器(04)联接到变速器壳体(G)上，与行星齿轮组(P2)的内齿圈连接，并且与行星齿轮组(P1)的行星架作用连接，其中，第六轴(6)与行星齿轮组(P4)的太阳轮连接并且能经由第三离合器(67)与第七轴(7)连接，该第七轴(7)与行星齿轮组(P3)的太阳轮及行星齿轮组(P2)的太阳轮连接，其中，行星齿轮组(P1)的内齿圈与壳体(G)抗相对转动地连接，第五轴(5)与行星齿轮组(P3)的行星架及行星齿轮组(P4)的内齿圈连接，并且其中，输出轴(2)与行星齿轮组(P4)的行星架连接。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种依据权利要求1的前序部分的、呈行星齿轮结构类型的多级变速器，尤其是用于车辆的自动变速器。
技术介绍
尤其用于车辆的自动变速器根据现有技术包括行星齿轮组，这些行星齿轮组借助摩擦元件或换档元件、例如离合器和制动器切换，并且通常与承受滑差式作用的和有选择地设置有锁止离合器(tiberbrtickungskupplung)的启动元件、如液力变矩器或液力偶合器连接。这种自动变速器例如由申请人的DE 199 49 507 Al公知；在此情况下，在驱动轴上设置有两个不可切换的、前置齿轮组，这两个前置齿轮组在输出端产生两种转速，除了驱动轴的转速之外，这两种转速能通过选择性地闭合所使用的换档元件以如下方式有选择地切换到作用到输出轴上的、可切换的复式行星齿轮组上，即，为了从一个档位切换到各紧随其后的更高的或者更低的档位，在两个直接操纵的换档元件中各只需要接通或断开一个换档元件。在此情况下，在使用五个换档元件的情况下获得七个前进档，在使用六个换档元件的情况下获得九个或者十个前进档。此外，由DE 102 13 820 Al公知一种带有八个前进档和一个倒档的多档自动变速器，该多档自动变速器包括第一传动比关系的第一输入路径Tl ；具有比该第一输入路径 Tl更大传动比关系的输入路径T2 ；带有四个元件的拉威挪(Ravigneaux)式行星齿轮组，其中这四个元件是转速曲线图中的元件顺序中的第一元件、第二元件、第三元件和第四元件； 离合器C-2，该离合器传递输入路径T2的转动到第一元件S3上；离合器C-I，该离合器传递输入路径T2的转动到第四元件S2上；离合器C-4，该离合器传递输入路径Tl的转动到第一元件上；离合器C-3，该离合器传递输入路径Tl的转动到第二元件C3上；制动器B-1，该制动器产生第四元件的干预；制动器B-2，该制动器产生第二元件的干预；和输出元件，该输出元件与第三元件S3联接。此外，由DE 29 36 969 Al公知9档多级变速器；该9档多级变速器包括八个换档元件和四个齿轮组，其中一个齿轮组用作为前置变速器，并且主变速器具有辛普森 (Simpson)式齿轮组和另外的用作为反向变速器的齿轮组。例如本申请人的DE 10 2005 010 210 Al 和 DE 10 2006 006 637 Al 公知了其他多级变速器。可自动切换的、一般呈行星齿轮结构类型的车辆变速器，在现有技术中已经以各种各样的方式描述过，并且接受持续改进和优化。因此，此变速器应要求少的构造消耗、尤其在换档元件方面少的数量，并且在顺序换档方式中避免双重切换，从而在经限定的档组 (Ganggruppen)中切换时，各只变换一个换档元件。由申请人的、还未公开的DE 102008000428. 3公知了一种呈行星齿轮结构类型的多级变速器，该多级变速器具有驱动装置和输出装置，该驱动装置和输出装置布置在壳体中。在公知的变速器中，设置有至少四个行星齿轮组，以下标称为第一齿轮组、第二齿轮组、 第三齿轮组和第四行星齿轮组，设置有至少八个可转动的轴，以下标称为驱动轴、输出轴、 第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴和第八轴，以及设置有至少六个换档元件，这六个换档元件包括制动器和离合器，这些换档元件的选择性参与造成在驱动装置与输出装置之间的各种传动比关系，从而能优选地实现九个前进档和一个倒档。在此情况下，优选构造为负行星齿轮组的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，形成可切换的前置齿轮组，其中，第三和第四行星齿轮组形成主齿轮组。在公知的多级变速器中如下设置第一和第二行星齿轮组的行星架经由第四轴彼此联接，该第四轴与主齿轮组的元件连接；第一行星齿轮组的内齿圈与第二行星齿轮组的太阳轮经由第八轴联接，该第八轴能经由第一离合器与驱动轴可脱离地连接；并且第一行星齿轮组的太阳轮能借助第三轴经由第一制动器联接到变速器壳体上并且能经由第二离合器与驱动轴可脱离地连接；其中第二行星齿轮组的内齿圈能借助第五轴经由第二制动器联接到变速器壳体上。此外，第七轴始终与主齿轮组的至少一个元件连接，并且能经由第三制动器联接到变速器壳体上，其中第六轴始终与主齿轮组的至少一个其他元件连接，并且能经由第三离合器与驱动轴可脱离地连接；输出轴始终与主齿轮组的至少一个其他元件连接。优选地，在公知的变速器中第四轴始终与第三行星齿轮组的内齿圈连接，其中第六轴始终与第四行星齿轮组的内齿圈及第三行星齿轮组的行星架连接，并且能经由第三离合器与驱动轴可脱离地连接。此外，第七轴始终与第三和第四行星齿轮组的太阳轮连接，并且能经由第三制动器联接到变速器壳体上。在此情况下，从动输出经由始终与第四行星齿轮组的行星架连接的输出轴实现。此外，第三和第四行星齿轮组能组合或减少成带有共同行星架和共同内齿圈的拉威挪式齿轮组。
技术实现思路
本专利技术以如下任务为基础，S卩，提出一种开头提到类型的多级变速器，该多级变速器具有九个前进档和至少一个具有足够传动比的倒档，在该多档变速器的情形下，构造消耗和构造尺寸、尤其是构造长度或重量得以优化，并且此外，鉴于拖动损耗和啮合损耗的效率得以改善。此外，在依据本专利技术的多级变速器中，作用到换档元件上的支撑力矩应该很小。依据本专利技术的变速器尤其应该适合于前端横置构造方式(Front-Quer-Bauweise)。此任务依据本专利技术通过权利要求1的特征解决。其他优点和有利设计方案由从属权利要求得知。相应地，提出依据本专利技术的、呈行星齿轮结构类型的多级变速器，该多级变速器具有驱动装置和输出装置，该驱动装置和输出装置布置在壳体中。此外，设置有至少四个行星齿轮组，以下标称为第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，设置有八个可转动的轴，以下标称为驱动轴、输出轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、 第七轴和第八轴，以及设置有至少六个换档元件，包括制动器和离合器，这些换档元件的选择性参与造成在驱动装置与输出装置之间的各种传动比关系，从而能优选地实现九个前进档和一个倒档。轴向地观察，行星齿轮组以第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组、 第四行星齿轮组的顺序布置，并且优选构造为负行星齿轮组。简单的负行星齿轮组公知地包括太阳轮、内齿圈和行星架(Meg)，在该行星架上可转动地支承有行星轮，这些行星轮各与太阳轮和内齿圈啮合。由此，在固定保持行星架的情形下，内齿圈具有相对于太阳轮方向相反的转动方向。与此相对地，简单的正行星齿轮组包括太阳轮、内齿圈和行星架，在该行星架上可转动地支承有内行星轮和外行星轮，其中， 所有内行星轮与太阳轮啮合，并且所有外行星轮与内齿圈啮合，其中每个内行星轮与各一个外行星轮啮合。由此，在固定保持的行星架的情形下，内齿圈具有如太阳轮那样的相同的转动方向。依据本专利技术，第一行星齿轮组的太阳轮与驱动轴作用连接，该驱动轴能经由第一离合器与第三轴可脱离地连接并且能经由第二离合器与第六轴可脱离地连接，其中，第三轴与第二行星齿轮组的行星架连接并且与第三行星齿轮组的内齿圈连接并且能经由第一制动器联接到变速器壳体上，其中，第四轴能经由第二制动器联接到变速器壳体上，与第二行星齿轮组的内齿圈连接并且与第一行星齿轮组的行星架作用连接，并且其中，第六轴与第四行星齿轮组的太阳轮连接并且能经由第三离合器与第七轴可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：格哈德·贡波采伯格，克里斯蒂安·西卜拉，斯特凡·贝克，约瑟夫·豪普特，格特·鲍克内希特，彼得·齐默，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：
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