精密活齿传动减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种精密活齿传动减速器，在偏心转臂的偏心轴位通过转臂轴承连接逆向激波盘和顺向激波盘，心轴位通过支撑轴承连接开设有活齿槽的右活齿架、中活齿架和左活齿架，顺向激波盘夹装在中活齿架和左活齿架之间，逆向激波盘夹装在右活齿架和中活齿架之间，激波盘和活齿架由穿过连接传动孔的连接轴相连，右活齿架和中活齿架上的活齿槽中活动支承右活齿，右活齿与逆向激波盘相配合且与静止针齿壳上的内齿廓相啮合，中活齿架和左活齿架上的活齿槽中活动支承左活齿，左活齿与顺向激波盘相配合且与输出针齿壳上的内齿廓相啮合。本实用新型专利技术具有高精度、高效率、高刚性、高承载、使用寿命长的优点，特别适合于在重载工业机器人中使用。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种精密活齿传动减速器。
技术介绍
活齿传动是一种新型传动。美、俄、英、德等国早年均有研究，并按其结构特点命名，如偏心圆传动、滑齿传动和随动齿传动等。我国20世纪70年代后也提出一些活齿传动， 同样按其结构命名，如滚道减速器、滚珠密切圆传动、变速轴承和推杆减速器等。尽管活齿传动的结构类型不同，但其原理都有共同点都是利用一组中间可动件来实现刚性啮合传动；在啮合过程中相邻活齿间啮合点间的距离是变化的，这些啮合点间沿圆周方向形成蠕动的切向波，从而实现连续传动。从机械原理角度来说，目前活齿传动都是由K_H_V型少齿差行星齿轮传动演化而来的新型齿轮传动，它利用一组活齿来实现两轴间传动。典型的滚动活齿传动，即ORT活齿传动，可准确地实现了等速共轭传动，同时全部传力零件之间基本处于滚动接触状态。目前较多见的结构形式包括滚子活齿(密切圆)传动、套筒活齿传动、外波式活齿传动和摆动活齿传动等，且为一齿差传动。由于传动结构的限制，ORT的一级传动比在100—下。凸轮激波滚动活齿传动，可实现二齿差传动，并且激波凸轮单排自平衡，改善了减速器的受力状态，啮合副为滑滚接触状态，但摩擦磨损情况不理想，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孔向东，叶胜康，董平，
申请(专利权)人：浙江恒丰泰减速机制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：