臂架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种臂架结构，该臂架结构包括依次连接的彼此可枢转的至少两节臂。其中，所述臂架结构还包括末节臂(10)，该末节臂(10)包括彼此呈角度设置的主臂部(11)和支臂部(12)，所述主臂部(11)的一端与所述至少两节臂中的最后一节臂可枢转地连接通过上述技术方案，可以充分利用所述至少两节臂的长度来举升安装在末节臂上的设备，并能够通过使末节臂相对于与其连接的臂枢转来调节所述设备的角度，从而能够在确保举升高度的同时进行所需的角度调节。此外，通过呈角度设置的主臂部和支臂部可以稳固地支撑安装在末节臂上的设备。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及具有多节臂(或臂节)的臂架，具体地，涉及一种臂架结构。
技术介绍
照明车在夜间消防火场灭火、抢险、救援、指挥以及地震抢险救援中的现场照明起到了非常重要的作用。现有的照明车可以分为吊臂式和后置两节折叠式两种。其中，吊臂式照明车具有起重吊臂，并使用灯架以及安装在灯架上的照明灯来替换起重吊臂的吊具。使用时，为了调节照明灯的俯仰角度，只能通过俯仰地枢转起重吊臂来实现。后置两节折叠式照明灯包括两节折叠臂架，该两节折叠臂架包括两个可枢转连接的臂，一节臂与车身连接， 另一节臂上安装有灯架。使用时，两节臂举升以抬高照明灯，但调节照明灯的俯仰角度时需要俯仰地枢转安装有灯架的臂。上述两种类型的照明车在调节照明灯的俯仰角度时，都不可避免地需要降低照明灯的高度，而且俯仰枢转的半径较大，需要很大的操作空间，照明车的灵活性不高。另外，俯仰枢转的半径较大还会造成照明灯远离需要照明的位置，导致无法达到所需的照明效果。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是在调节照明灯的俯仰角度时尽可能避免降低照明灯的高度，以满足所需的照明角度、位置和照明强度。为了实现上述目的，本技术提供一种臂架结构，该臂架结构包括依次连接的彼此可枢转的至少两节臂，其中，所述臂架结构还包括末节臂，该末节臂包括彼此呈角度设置的主臂部和支臂部，所述主臂部的一端与所述至少两节臂中的最后一节臂可枢转地连接。优选地，所述主臂部和所述支臂部之间的夹角为100-170度。优选地，所述支臂部的一端与所述主臂部固定连接。优选地，所述臂架结构包括伸缩油缸，该伸缩油缸包括缸体和活塞，所述缸体和所述活塞中的一个与所述最后一节臂铰接，所述缸体和所述活塞中的另一个与所述支臂部铰接。优选地，所述支臂部上设置有连接座，该连接座位于所述主臂部和所述支臂部之间的夹角处并分别与所述主臂部和所述支臂部连接，所述缸体和所述活塞中的另一个通过所述连接座与所述支臂部铰接。优选地，所述主臂部的与所述最后一节臂连接的端部为叉形并具有叉口和限定该叉口的侧壁，所述最后一节臂的端部伸入所述叉口并与所述侧壁枢轴连接。优选地，所述侧壁具有销孔，所述最后一节臂的端部通过穿过所述销孔的销与所述主臂部枢轴连接。优选地，所述主臂部的与所述最后一节臂连接的端部的宽度大于所述主臂部的其余部分的宽度。3通过上述技术方案，可以充分利用所述至少两节臂的长度来举升安装在末节臂上的设备(如照明灯)，并能够通过使末节臂相对于与其连接的臂枢转来调节所述设备的角度，从而能够在确保举升高度的同时进行所需的角度调节。此外，通过呈角度设置的主臂部和支臂部可以稳固地支撑安装在末节臂上的设备。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中图1是本技术的臂架结构的一种实施方式的透视图；图2是图1所示的臂架结构的主视图；图3是图1所示的臂架结构的末节臂的透视图；图4是说明图1所示的臂架结构的工作状态示意图。附图标记说明10 末节臂11 主臂部12 支臂部13 第一伸缩油缸14 侧壁14a 销孔15 连接座21 第一节臂22 第二节臂23 连杆24 第二伸缩油缸30 灯架具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。本技术的臂架结构包括依次连接的彼此可枢转的至少两节臂，其中，所述臂架结构还包括末节臂10，该末节臂10包括彼此呈角度设置的主臂部11和支臂部12，所述主臂部11的一端与所述至少两节臂中的最后一节臂可枢转地连接。下面通过如图1至图4所示的具有第一节臂21、第二节臂22和末节臂10的臂架结构来说明本技术。如上所述，使用时，如图4所示，可以通过相对枢转第一节臂21、第二节臂22和末节臂10而展开臂架结构，从而通过第一节臂21和第二节臂22的伸展来确保安装在末节臂 10上的设备(以下以照明灯为例进行说明)所需的工作高度。同时，可以通过枢转末节臂 10来调整照明灯的照射角度。此外，主臂部11和支臂部12彼此呈角度设置，从而能够对安装在末节臂10上的灯架30提供稳定的支撑。其中，主臂部11和支臂部12可以通过各种方式彼此呈角度设置。例如，可以使主臂部11和支臂部12的夹角可调节。可选择地，在本技术的一种实施方式中，如图1至图4所示，可以使所述支臂部12的一端与所述主臂部11固定连接。优选地，主臂部11和支臂部12之间的夹角为100-170度，从而便于布置并节约空间。末节臂10可以通过各种适当的结构实现与最后一节臂(即第二节臂22)的可枢转连接。在图1至图4所示的实施方式中，所述臂架结构可以包括第一伸缩油缸13，该第一伸缩油缸13包括缸体和活塞，所述缸体和所述活塞中的一个与所述最后一节臂铰接，所述缸体和所述活塞中的另一个与所述支臂部12铰接。另外，如图2和图3所示，所述支臂部12上设置有连接座15，该连接座15位于所述主臂部11和所述支臂部12夹角处并分别与所述主臂部11和所述支臂部12连接，所述缸体和所述活塞中的另一个通过所述连接座15与所述支臂部12铰接。通过这种设置连接座15，能够为第一伸缩油缸13的推力提供稳固的支撑，还可以使所述主臂部11和所述支臂部12形成刚性连接，从而增加末节臂10的整体强度和刚度。优选地，连接座15的两端可以分别焊接在主臂部11和支臂部12上，以进一步增加主臂部11和支臂部12之间的连接。优选地，如图3所示，所述主臂部11的与所述最后一节臂(即第二节臂22)连接的端部为叉形并具有叉口和限定该叉口的侧壁14，第二节臂22的端部伸入所述叉口并与侧壁14枢轴连接。通过这种布置，第二节臂22的端部与两个侧壁14形成连接关系，使得第二节臂22的端部位于叉口中。由此，在使用过程中，气流等外部因素对臂架结构施加作用力时，可以通过两个侧壁14和第二节臂22的连接来承受力和扭矩，成倍增大了第二节臂 22和末节臂10的抗扭力臂和接触面积，从而能够有效得提高设置在末节臂10上的灯架30 在气流(风力)作用下的平稳性。通过合理的连接结构设计(例如连接座15和叉口)可以有效地增强末节臂10在举升照明时的抗风载能力，从而获得较高的稳定性。第二节臂22的端部和侧壁14可以通过各种适当的方式实现枢轴连接。在本技术的优选实施方式中，如图3所示，所述侧壁14具有销孔14a，所述最后一节臂的端部通过穿过所述销孔14a的销与所述主臂部11枢轴连接。更优选地，所述主臂部11的与所述最后一节臂(即第二节臂22)连接的端部的宽度大于所述主臂部11的其余部分的宽度，从而能够在保证所述主臂部11的与所述最后一节臂的连接强度和抗扭性的同时减少不必要的用料，以减轻末节臂10的重量并降低生产成本。在本技术中，第一节臂21和第二节臂22可以通过各种公知的结构实现可枢转连接。例如，在图1、图2和图4所示的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁米，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：