本发明专利技术提供一种自动称重上料装置及其智能补偿数控方法，属于机械装备技术领域，包括称重上料车、动力系统、称重料斗装置、给料装置、开合装置和控制部件，其特征在于采用如下步骤：①通过控制部件输入参数G0、ΔG、S和t，预设系数KS的值和K的值为K0；②控制部件控制给料装置运动，控制开合装置以速度2KSS/t、位移KSS开合运动；③控制部件实时检测物料重量G；④当G＝G0+KΔG时，动力系统动作，推动称重上料车达到上料位置，并显示实际的物料重量G；⑤当|G-G0|/ΔG＞1时，按公式计算修正系数的值和开合行程系数的值，再重复步骤④的操作，⑥直到|G-G0|/ΔG＜1时，控制称重料斗装置将物料加入，完成上料。本发明专利技术结构简单，能够智能补偿电气响应时间所导致的物料重量误差，实用可靠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术提供一种，属于机械工业设备
技术介绍
现有自动称重上料技术，如ZL200420000617. 5和ZL200920190049. 2所专利技术的技术用于连续送料或断续送料的料斗固定场合，对于需要称重料斗运动送料的场合，多为螺旋给料和皮带给料等，论文“综合粉配料自动控制系统设计及应用论文”介绍了用PID调节给料电机转速的方法，论文“镁砖自动配料系统的研究与设计”介绍了用于耐火材料的自动配料系统，提出了给料落差值自动补偿功能，对于震荡给料和车控称重的补偿电气响应时间的问题，现有技术没有给出简单易行的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能控制的简单易行的。其技术方案为一种，包括称重上料车、动力系统、称重料斗装置、给料装置、开合装置和控制部件。开合装置连接给料装置，给料装置在称重料斗装置上方，称重料斗装置安装在称重上料车内，动力系统的输出端连接称重上料车，称重料斗装置、开合装置和动力系统的控制端连接控制部件。其特征在于采用如下步骤①通过控制部件输入所需物料重量(V物料重量公差ag、开合行程s和开合时间t，预设开合行程系数Ks的值为Kstl和修正系数κ的值；②控制部件控制给料装置运动，控制开合装置以速度2KsS/t、位移KsS开合运动，；③控制部件实时检测物料重量G ；④当实时物料重量G达到(^+K Δ G时，控制部件控制动作，使动力系统推动称重上料车达到上料位置，使给料装置和开合装置停止，并显示实际的物料重量G ；⑤当iG-hl/AG〉1时，进行物料重量修正，控制部件按公式计算修正系数足权利要求1.本专利技术提供一种，包括称重上料车、动力系统、称重料斗装置、给料装置、开合装置和控制部件。开合装置连接给料装置，给料装置在称重料斗装置上方，称重料斗装置安装在称重上料车内，动力系统的输出端连接称重上料车，称重料斗装置、开合装置和动力系统的控制端连接控制部件。其特征在于采用如下步骤①通过控制部件输入所需物料重量(V物料重量公差△ 、开合行程S和开合时间 t，预设开合行程系数Ks的值和修正系数K的值为Ktl ；②控制部件控制给料装置运动，控制开合装置以速度2KsS/t、位移KsS开合运动；③控制部件实时检测物料重量G ；④当实时物料重量G达到(^+KAG时，控制部件控制动作，使动力系统推动称重上料车达到上料位置，使给料装置和开合装置停止，并显示实际的物料重量G ；⑤当IG-U/AG〉1时，进行 物料重量修正，控制部件按公式计算修正系数2.如权利要求1所述的自动称重上料车及其智能补偿数控方法，其特征在于所述的称重上料车包括车箱(1)、滚轮O)、轮轴(3)、导轨(7)、轴承(9)和第二柱销(16)，其中滚轮⑵通过轴承(9)与轮轴(3)连接，轮轴(3)与车箱⑴固定连接，车箱⑴的一端固定有第二柱销(16)，导轨(7)固定在车厢内。3.如权利要求1所述的自动称重上料车及其智能补偿数控方法，其特征在于所述的称重料斗装置包括料斗(12)、底板(10)、电子称(11)、第一气缸(15)、第一活塞杆(14)、 第一柱销(1 和底轮(6)，其中电子称(11)固定在底板(10)上，底板(10)下面连接底轮 (6)，底板(10)的一端固定有第一柱销(1 并连接第一活塞杆(14)，第一活塞杆(14)与第一气缸(15)连接，底轮(6)与导轨(7)滑动连接，导轨(7)、料斗(12)和第一气缸(15)固定在车箱内。4.如权利要求1所述的自动称重上料车及其智能补偿数控方法，其特征在于所述的动力系统包括第二气缸(18)、第二活塞杆(17)和立架(21)，其中第二活塞杆(17)与第二气缸(18)连接，第二气缸(18)固定在立架上，第二活塞杆(17)的端部与第二柱销 (16)连接。5.如权利要求1所述的，其特征在于所述的控制部件包括PLC可编程序控制器(19)、电机控制器(38)和触摸屏(20)，其中PLC可编程序控制器(19)连接电机控制器(38)、第一气缸(1 、第二气缸(18)、第三气缸04)的控制端和触摸屏00)。6.如权利要求1所述的自动称重上料车及其智能补偿数控方法，其特征在于所述的给料装置包括储料桶08)和震荡器，其中震荡器位于储料桶08)内。7.如权利要求5所述的震荡器，其特征在于震荡器包括第三气缸(M)、第三活塞杆 (23)、第三柱销(25)、第四柱销(26)和震荡叉(27)，其中第三气缸(24)固定在储料桶(28) 外，第三活塞杆连接第三气缸(M)，第四柱销06)固定在储料桶08)内，震荡叉(XT) 连接第四柱销06)并通过第三柱销05)连接第三活塞杆03)。8.如权利要求1所述的，其特征在于所述的开合装置包括开合板(30)、第五柱销(31)、支承板(32)、丝母(33)、滑道(34)、电机 (35)、丝杠(36)和底座(37)，其中开合板(30)滑动连接储料桶( )，开合板(30)的一端固定连接第五柱销(31)，第五柱销(31)固定在支承板(3 —端，支承板(3 的另一端连接丝母(33)，丝母(3 与丝杠(34)螺旋传动，丝杠(34)通过轴承连接底座(35)，丝杠(34) 的一端固定连接电机(35)，电机05)固定在安装于地面的底座(37)上。全文摘要本专利技术提供一种，属于机械装备
，包括称重上料车、动力系统、称重料斗装置、给料装置、开合装置和控制部件，其特征在于采用如下步骤①通过控制部件输入参数G0、ΔG、S和t，预设系数KS的值和K的值为K0；②控制部件控制给料装置运动，控制开合装置以速度2KSS/t、位移KSS开合运动；③控制部件实时检测物料重量G；④当G＝G0+KΔG时，动力系统动作，推动称重上料车达到上料位置，并显示实际的物料重量G；⑤当|G-G0|/ΔG＞1时，按公式计算修正系数的值和开合行程系数的值，再重复步骤④的操作，⑥直到|G-G0|/ΔG＜1时，控制称重料斗装置将物料加入，完成上料。本专利技术结构简单，能够智能补偿电气响应时间所导致的物料重量误差，实用可靠。文档编号G01G13/02GK102445260SQ201110283888公开日2012年5月9日 申请日期2011年9月22日 优先权日2011年9月22日专利技术者罗功波, 袁光明, 赵婷婷 申请人:山东理工大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵婷婷，袁光明，罗功波，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：
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